Rockwell 1768-L43

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley CompactLogix 1768-L43.

Общее описание

Rockwell Automation Allen-Bradley 1768-L43 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из семейства CompactLogix 5360. Он представляет собой модульную систему, построенную на базе контроллера 1768-L43 и необходимых коммуникационных адаптеров (в основном, 1768-ENBT для Ethernet).

Ключевая особенность — это первый контроллер в линейке CompactLogix, поддерживающий многозадачность (до 32 задач), что позволяет разделять управление процессами по приоритетам и циклам. Он основан на архитектуре Logix5000, использует единую среду программирования Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) и является частью интегрированной системы управления Integrated Architecture.

Основное назначение: Управление сложными дискретными и непрерывными процессами, где требуется высокая производительность, детерминированное управление и сетевая интеграция (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия/Семейство | CompactLogix 5360 | | Модель процессора | 1768-L43 | | Память пользователя | 1 МБ (для программы, данных и т.д.) | | Тип памяти | Флэш-память (для firmware), энергонезависимая RAM | | Количество задач | До 32 (включая 1 непрерывную, до 31 периодических) | | Количество программ | До 100 на задачу | | Время выполнения логики | 0.08 мс / типичную инструкцию (КИВ) | | Встроенные порты связи | 1 x последовательный порт RS-232 (для программирования, терминальных устройств). НЕТ встроенного Ethernet. | | Требуемые коммуникационные модули | Для сетевой связи обязательно требуется установка одного из коммуникационных адаптеров в слоты контроллера (см. ниже). | | Поддерживаемые сети | EtherNet/IP (через 1768-ENBT), ControlNet (через 1768-CNB), DeviceNet (через 1768-DNBT) | | Макс. кол-во модулей ввода/вывода | До 256 модулей (включая коммуникационные) через сеть EtherNet/IP или локальную шину. | | Типы поддерживаемых I/O | • Локальные: 1769 Compact I/O (до 8 модулей в одной стойке с контроллером).
• Удаленные: 1734 POINT I/O, 1794 FLEX I/O, 1769 Compact I/O (через 1769-АДПТР) по EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet. | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (версии 16, 17, 18, 19, 20 — в зависимости от прошивки контроллера). | | Источник питания | Требуется внешний источник питания для стойки 1769 (напр., 1769-PA2, 1769-PB2 и др.). | | Рабочая температура | 0 – 60 °C | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку. |

Парт-номера и ключевые компоненты системы

Для работы контроллера 1768-L43 необходима сборка из нескольких компонентов.

1. Сам контроллер (процессор):

   • 1768-L43 (базовая модель)

2. Обязательный коммуникационный адаптер (устанавливается в слоты на боковой стороне контроллера, можно до 2-х модулей):

   • 1768-ENBT — Адаптер EtherNet/IP. Наиболее критичный и часто используемый модуль для программирования, интеграции в сеть и организации удаленных I/O.
   • 1768-CNB — Адаптер ControlNet.
   • 1768-DNBT — Сканер DeviceNet.

3. Базовый блок (стойка) для монтажа:

   • 1769-AENTR — 4-слотовый базовый блок с встроенным портом EtherNet/IP. Позволяет создать автономную компактную станцию.
   • 1769-PA2 — Источник питания 24В DC, 2.5А, для стойки 1769.
   • 1769-PB2 — Источник питания 24В DC, 2.5А, с резервированием ввода.

4. Модули ввода/вывода (локальные, примеры):

   • Цифровые: 1769-IQ16, 1769-OB16, 1769-IA16 и др.
   • Аналоговые: 1769-IF4, 1769-OF2 и др.
   • Специальные: 1769-HSC (высокоскоростной счетчик).

5. Адаптер для удаленного I/O (если нужно больше 8 локальных модулей):

   • 1769-ADN — Адаптер для подключения стойки 1769 Compact I/O в сеть DeviceNet.
   • Для EtherNet/IP используется 1769-AENTR как удаленный адаптер.

Совместимые модели и пути миграции

Контроллер 1768-L43 является устаревшим (Discontinued / Снят с производства). Rockwell Automation рекомендует переход на современные платформы.

Совместимость и преемники:

1. Прямые аналоги в более новых сериях CompactLogix:

   • CompactLogix 5370 L3 (например, 1769-L30ER, 1769-L33ER). Это прямое развитие линейки. Ключевые отличия: встроенные порты Ethernet (без необходимости в 1768-ENBT), более высокая производительность, больший объем памяти, поддержка более новых версий Studio 5000.
   • CompactLogix 5380 L3 (например, 5069-L306ER). Следующее поколение на новой, более производительной аппаратной платформе и с шиной ввода-вывода с улучшенной скоростью (5069 Compact I/O).

2. Совместимость по программе и сети:

   • Программа: Проект, созданный для 1768-L43, может быть конвертирован в Studio 5000 для нового контроллера (например, L30ER) с помощью встроенных инструментов миграции. Логика, теги, AOI переносятся.
   • Сети: Все современные контроллеры поддерживают EtherNet/IP, что обеспечивает преемственность с сетевой инфраструктурой, созданной для 1768-ENBT.
   • Модули I/O: Старые модули 1769 можно использовать с новыми контроллерами через адаптеры (например, 1769-АДПТР для подключения к 5069), но рекомендуется переход на новые серии (5069) для лучшей производительности.

3. Важное примечание по модернизации: При замене 1768-L43 на контроллер серии 5370/5380 также потребуется заменить:

   • Базовый блок (на 1769 или 5069).
   • Источник питания.
   • Коммуникационные модули (встроены в новые CPU).

Вывод: 1768-L43 — это мощный, но уже исторический контроллер, сыгравший важную роль в развитии платформы Logix. При создании новых проектов или модернизации существующих следует выбирать его современные аналоги из серий CompactLogix 5370 или 5380.