Rockwell 1768-L43s

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 1768-L43s (CompactLogix 5360).

Общее описание

Allen-Bradley CompactLogix 5360 Controller (1768-L43s) — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из семейства CompactLogix 5300. Он представляет собой мощную и компактную систему управления, идеально подходящую для сложных применений, где требуются высокие вычислительные мощности, детерминированное управление и сетевая интеграция, но в форм-факторе меньшем, чем ControlLogix.

Ключевые особенности:

• Производительность: Оснащен мощным процессором, поддерживающим до 1000 КВВ (кило условных ветвей) логики.
• Встроенные порты: Имеет встроенные порты Ethernet/IP (2 порта) и последовательный порт RS-232, что упрощает подключение и настройку сети.
• Модульная архитектура: Работает в связке с крейтом 1768 Compact I/O и 1769 Compact I/O (через адаптер), что позволяет гибко настраивать систему ввода-вывода под конкретную задачу.
• Интеграция: Полностью интегрирован в среду программирования Rockwell Studio 5000 Logix Designer, используя единый набор инструментов программирования (логика, движение, силовые приводы) с флагманской платформой ControlLogix.
• Безопасность: Поддерживает функционал встроенной безопасности (безопасные задачи, аудит) и может работать в паре с модулями безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | CompactLogix 5360, 1768-L43s | | Память (пользовательская) | 1.5 МБ (для логики, данных, встроенного сообщения обмена) | | Производительность (КВВ) | До 1000 КВВ (кило условных ветвей) | | Встроенные порты связи | • 1 x Ethernet/IP (10/100 Mbps) — для программирования и обмена данными (CNET).
• 1 x Ethernet/IP (10/100 Mbps) — встроенный 4-портовый коммутатор для устройств уровня (ENET).
• 1 x RS-232 (Serial) — для подключения периферии (HMI, приводы и т.д.). | | Макс. число модулей ввода-вывода | • До 16 модулей в крейте 1768 (локально).
• До 30 модулей в крейте 1769 (через адаптер 1769-ECR + 1768-ENBT/A). | | Типы поддерживаемых модулей | • Локальные: 1768 Compact I/O (цифровые, аналоговые, специализированные).
• Удаленные через EtherNet/IP: 1769 Compact I/O, POINT I/O, ArmorBlock, PowerFlex приводы, сторонние устройства. | | Поддержка Motion | Да. До 4 осей сервоуправления через модули Kinetics или SERCOS Interface Module (1768-M04SE). | | Таймеры/Счетчики | Неограниченное количество (в пределах памяти). | | Часы реального времени | Встроенные, с калибровкой. | | Питание контроллера | Через крейт 1768 (отдельный блок питания 1768-PA3 / 1768-PB3). | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше, в зависимости от ревизии). | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Крепление | На DIN-рейку. |

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы контроллера обязательно требуется базовый комплект компонентов:

1. Сам контроллер: 1768-L43S

   • Буква "S" в конце обозначает "Сертифицированный" (Safety) и указывает на возможность выполнения безопасных задач. Существует также модификация 1768-L43 (без "S") без этой функции.

2. Крейт (шасси) для монтажа:

   • 1768-ENBT — 4-слотовый крейт со встроенным модулем EtherNet/IP для подключения удаленных стоек 1769 Compact I/O.
   • 1768-ECR — 4-слотовый крейт без встроенных коммуникаций, только для локальных модулей 1768.

3. Источник питания для крейта (обязателен):

   • 1768-PA3 — Блок питания 24В DC.
   • 1768-PB3 — Блок питания 85-265В AC.

4. Адаптер для подключения стоек 1769 Compact I/O (если нужно):

   • 1769-ECR (или 1769-ECL) — крейт для модулей 1769.
   • 1768-ENBT (или 1768-ENBTA) — модуль EtherNet/IP в слот 0 крейта 1768, выступающий как сканер для удаленных стоек 1769.

5. Модули ввода-вывода (примеры):

   • Цифровые: 1768-IB16, 1768-OB16, 1769-IQ16, 1769-OB16 и т.д.
   • Аналоговые: 1768-IF4, 1768-OF4, 1769-IF4 и т.д.
   • Специализированные: 1768-M04SE (SERCOS интерфейс для сервоприводов).

6. Кабель для программирования:

   • Standard Ethernet Cable (CAT5e/6) — для подключения к встроенному порту CNET.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые по архитектуре и ПО (Studio 5000):

• Старшие модели: ControlLogix 5560, 5570, 5580.
• Младшие модели в семействе: CompactLogix 5320, 5330.
• Более новые модели (миграция): CompactLogix 5380 (рекомендуемая замена, так как серия 5300 снята с производства).

2. Совместимые сети и протоколы:

• EtherNet/IP (основной).
• Стандартный последовательный (RS-232/485) через встроенный порт или модули связи (DF1, ASCII, Modbus RTU).
• DeviceNet и ControlNet — через установку соответствующих модулей связи в крейт (1768-ENBT не поддерживает CNET напрямую, требуется отдельный модуль).

3. Совместимые устройства ввода-вывода:

• Локальные модули: Вся линейка 1768 Compact I/O.
• Удаленные модули через EtherNet/IP:
  • Семейство 1769 Compact I/O (через адаптер 1769-AENTR в каждой стойке).
  • POINT I/O (1734-xxxx).
  • ArmorBlock MaXum (1732E-xxxx).
  • Силовые приводы PowerFlex с интерфейсом EtherNet/IP (например, PowerFlex 525, 755).
  • Панели оператора PanelView Plus, PanelView 800.
  • Любые другие устройства, поддерживающие протокол EtherNet/IP.

4. Совместимые системы безопасности:

• Может интегрироваться с GuardLogix (в качестве основного контроллера) или работать параллельно с системами на базе Compact GuardLogix.

Важное примечание

Контроллеры семейства CompactLogix 5300 (включая 1768-L43s) официально сняты с производства (объявлено в 2017-2018 гг.). Компания Rockwell Automation рекомендует переход на более современную платформу CompactLogix 5380, которая предлагает значительное повышение производительности, встроенную безопасность уровня SIL2, большее количество осей сервоуправления и улучшенные сетевые возможности.

При выборе нового оборудования или модернизации существующей системы следует рассматривать модель 5069-L306ERS2 или аналогичную из серии 5380 в качестве прямой функциональной замены.