Rockwell 1768-L45

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley (Rockwell Automation) 1768-L45, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Rockwell Automation 1768-L45 — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из семейства CompactLogix 5360. Он представляет собой гибридную платформу, объединяющую в одном корпусе:

• Центральный процессор (CPU).
• Встроенные коммуникационные порты (EtherNet/IP, последовательный RS-232).
• Слоты для модулей ввода/вывода (I/O).

Этот контроллер предназначен для применения в сложных системах автоматизации, где требуются:

• Управление движением (до 4 осей через модули Kinetics или SERCOS).
• Параллельная обработка задач (до 32 задач).
• Интеграция в распределенные системы через встроенный порт EtherNet/IP.
• Работа с большими объемами тегов и сложной логикой.

Ключевая особенность: Контроллер использует ту же среду программирования Studio 5000 Logix Designer и тот же набор инструкций, что и флагманская серия ControlLogix, обеспечивая масштабируемость и единую среду разработки для проектов разного масштаба.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Семейство | CompactLogix 5360 (ранее известные как CompactLogix L4x) | | Память | 1 МБ пользовательской памяти (для логики, тегов) | | Тип выполнения | Многозадачность: 1 непрерывная задача, до 31 периодической или событийной задачи | | Встроенные порты | • 1 x EtherNet/IP (10/100 Mbps) для программирования, HMI, обмена данными.
• 1 x последовательный RS-232 (DF1, ASCII). | | Слоты для модулей | 4 слота (включая слот для контроллера) для установки модулей ввода/вывода или специальных модулей (например, связи). | | Поддерживаемые сети| • EtherNet/IP (встроенный)
• ControlNet (через модуль 1768-CNB)
• DeviceNet (через модуль 1768-DNB)
• SERCOS Interface (для управления движением, через модуль 1768-M04SE) | | Таймеры/Счетчики | Неограниченное количество (в пределах памяти) | | Типы данных | Базовые (BOOL, INT, DINT, REAL) и структурированные (UDT, массивы) | | Управление движением | Поддерживается до 4 осей (через модули SERCOS или аналоговые/импульсные модули с функцией движения). | | Питание | Отдельный блок питания 1768-PA3 / 1768-PA2 / 1768-PA1 (24V DC). | | Среда программирования | Rockwell Studio 5000 Logix Designer (версии 16, 17, 18, 19, 20 — в зависимости от ревизии контроллера). | | Рабочая температура | 0°C до 60°C | | Крепление | На DIN-рейку. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основные парт-номера для данного контроллера:

• 1768-L45 — Базовая комплектация контроллера.
• 1768-L45A — Контроллер в составе готового комплекта (Assembly), который обычно включает: сам контроллер, блок питания, модуль связи (например, ControlNet) и корзину.

Важно: Контроллер всегда требует внешнего блока питания. Основные блоки питания:

• 1768-PA3 — Блок питания 24V DC, 3А.
• 1768-PA2 — Блок питания 24V DC, 2А.
• 1768-PA1 — Блок питания 24V DC, 1А.

Совместимые модели и компоненты

1. Модули ввода/вывода (I/O) серии 1768:

Контроллер совместим только с модулями ввода/вывода специальной компактной серии 1768, которые имеют меньшую ширину.

• Цифровые I/O: 1768-IA8, 1768-OA8, 1768-IB16, 1768-OB16, 1768-IM16, 1768-OW16 и др.
• Аналоговые I/O: 1768-IR4, 1768-IT4, 1768-IF4, 1768-OF4, 1768-OBV2 и др.
• Специальные: 1768-ENBT (дополнительный модуль EtherNet/IP), 1768-EWEB (модуль EtherNet/IP с веб-сервером).

2. Модули связи:

• 1768-CNB — Модуль связи для сети ControlNet (D).
• 1768-DNB — Модуль сканера для сети DeviceNet.
• 1768-M04SE — Модуль интерфейса SERCOS для управления движением.

3. Совместимые процессоры семейства CompactLogix 5360 (L4x):

Контроллеры, использующие те же модули и среду программирования, но с разными характеристиками:

• 1768-L43 — Аналогичен L45, но без поддержки управления движением.
• 1768-L43S — Урезанная версия L43.
• 1768-L45S — Урезанная версия L45 (меньше памяти или функций).

4. Программирование и HMI:

• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Версия ПО должна соответствовать ревизии контроллера (Major Revision).
• Панели оператора (HMI): Все панели Allen-Bradley серии PanelView Plus, PanelView 800, а также любые HMI с поддержкой драйвера EtherNet/IP.
• Системы верхнего уровня: FactoryTalk View SE, Ignition, и любые SCADA-системы с поддержкой OPC UA/DА или драйвера EtherNet/IP.

5. Важное примечание по совместимости:

• Контроллеры CompactLogix 5360 (L4x) НЕСОВМЕСТИМЫ с модулями ввода/вывода более новых серий CompactLogix 5370 (L2x, L3x) и наоборот. Это разные аппаратные платформы.
• Для замены или модернизации линейка CompactLogix 5360 (L4x) была заменена на CompactLogix 5380 (L3x). Прямой аппаратной замены нет, требуется перепроектирование.

Краткий итог

1768-L45 — это мощный и гибкий компактный контроллер своего поколения, идеально подходивший для приложений, где нужны управление движением, сетевая интеграция и сложная логика в компактном корпусе. Его ключевые преимущества — полная программная совместимость с ControlLogix и использование единой среды Studio 5000. При поиске замены или новых компонентов критически важно ориентироваться на серию 1768, а не на более новые компактные платформы Rockwell Automation.