Rockwell 1769-ARM

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 1769-ARM.

Общее описание

Allen-Bradley CompactLogix 1769-L32E / 1769-L35E (с процессором ARM) — это компактные программируемые логические контроллеры (ПЛК) среднего класса из семейства CompactLogix 5370. Они представляют собой важный эволюционный шаг, в котором впервые в контроллерах Logix был использован 32-битный процессорный яд ARM (Advanced RISC Machine) вместо традиционных процессоров x86.

Эти контроллеры были разработаны для сложных задач управления, требующих высокой вычислительной мощности, детерминированного управления и интеграции с системами верхнего уровня. Они идеально подходят для применения в качестве:

• Главных контроллеров в распределенных системах управления машинами.
• Локальных контроллеров в рамках более крупной системы ControlLogix/PlantPAx.
• Систем, требующих интегрированного движения (до 4 осей через 1769 модули движения) и развитых коммуникаций.

Ключевая особенность: Использование архитектуры ARM обеспечило повышенную энергоэффективность, сниженное тепловыделение и надежность, что особенно важно для компактных корпусов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Семейство | CompactLogix 5370 | | Архитектура процессора | 32-битное RISC-ядро ARM | | Память пользователя | L32E: ~750 КБ
L35E: ~1.5 МБ | | Время сканирования | ~0.08 мс / КБ типовой логики | | Встроенные порты связи | 1. Последовательный порт RS-232 (DF1, ASCII)
2. Встроенный Ethernet-порт (10/100 Mbps) для:
• Программирования (CIP)
• Обмена данными между контроллерами (CIP)
• Ведомых соединений EtherNet/IP
• Встроенный веб-сервер (статус, диагностика) | | Макс. число модулей ввода/вывода | Локальных (1769): До 30 модулей (макс. 8 аналоговых) в одной стойке.
Удаленных (через сеть): До 4 соединений EtherNet/IP (мастера или сканеры) для подключения удаленных стоек (Point/Compact/Drive). | | Встроенный модуль питания | Нет. Требуется внешний блок питания 1769-PA2 / 1769-PB2 / 1769-PA4 / 1769-PB4. | | Интегрированное движение | Поддержка до 4-х осей (серво/шаговые) через модули 1769-HSC, 1769-HM02, 1769-AM02 в локальной стойке. Управление по SERCOS не поддерживается. | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000), начиная примерно с версии 19 (конкретная минимальная версия зависит от серийного номера контроллера). | | Функции безопасности | Парольная защита проекта, контроль доступа, журнал аудита. | | Температурный диапазон | 0°C ... 60°C (рабочий) | | Крепление | DIN-рейка 35 мм |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основные парт-номера контроллеров:

1. 1769-L32E — Базовая модель с процессором ARM.
2. 1769-L35E — Модель с увеличенным объемом пользовательской памяти.

Важно: Эти парт-номера часто указываются с суффиксом, обозначающим ревизию (-A, -B и т.д.), который важен для совместимости с версией ПО. Пример: 1769-L32E A.

Совместимые модели и компоненты системы

1. Модули ввода/вывода (локальная стойка 1769):

• Дискретный ввод (DC/AC): 1769-IQ16, 1769-IQ32, 1769-IA16, 1769-IM12 и др.
• Дискретный вывод (DC/AC/реле): 1769-OB16, 1769-OW8, 1769-OV32, 1769-ER8 и др.
• Аналоговый ввод: 1769-IF4, 1769-IF8, 1769-IR6 и др.
• Аналоговый вывод: 1769-OF2, 1769-OF4, 1769-OV2 и др.
• Специализированные модули:
  • Счетчик/энкодер: 1769-HSC
  • Модули движения: 1769-HM02 (2-осевой гибридный серво), 1769-AM02 (2-осевой шаговый)
  • Термопара/RTD: 1769-IT6, 1769-IR6

2. Блоки питания (обязательны):

• 1769-PA2 (24В DC, 2.5А)
• 1769-PB2 (85-264В AC, 2.5А)
• 1769-PA4 (24В DC, 5А)
• 1769-PB4 (85-264В AC, 5А)

3. Коммуникационные адаптеры (удаленный ввод/вывод и сети):

• EtherNet/IP: 1769-AENTR (CompactBus для удаленных стоек 1769)
• ControlNet: 1769-ACNR
• DeviceNet: 1769-ADN
• Profibus DP: 1769-APB (Master)
• Modbus TCP: Через встроенный Ethernet и сторонние шлюзы.
• Последовательные сети (DF1, ASCII, Modbus RTU): Через встроенный RS-232 порт или модули 1769-SM(С).

4. Совместимые приводы и сервомоторы:

• Приводы Allen-Bradley серии Kinetix 3 (управление через аналоговый сигнал или EtherNet/IP).
• Приводы PowerFlex 4, 40, 400, 525, 755 (через EtherNet/IP с технологией CIP Motion или CIP Sync для синхронизации).

5. Совместимость с программным обеспечением и старшими системами:

• Studio 5000 Logix Designer: Основная среда программирования.
• FactoryTalk View SE/ME: Для создания человеко-машинных интерфейсов (HMI).
• Система PlantPAx: Может использоваться как распределенный контроллер в рамках этой АСУ ТП.
• ControlLogix: Прямой обмен данными через EtherNet/IP (CIP) или синхронизация через общую шину (при использовании мостов).

6. Важные замечания по совместимости:

• Миграция с CompactLogix 5320/5330: Проекты с более старых контроллеров (на базе x86) требуют конвертации в Studio 5000.
• Ключевой фактор — версия прошивки (Firmware Revision): Контроллеры 1769-L3xE имеют определенную версию прошивки (напр., 20.xx), которая должна поддерживаться используемой версией Studio 5000. Это критически важно при выборе и программировании.
• Модули 1769 Compact I/O имеют высокую степень обратной совместимости в рамках семейства.

Вывод

Контроллеры Rockwell 1769-L32E/L35E (ARM) стали надежным и мощным решением для среднего класса, заложив основу для современных контроллеров CompactLogix 5380. Их сильные стороны — интегрированный Ethernet, поддержка движения и компактный размер. При работе с ними необходимо всегда проверять версию прошивки контроллера и ее совместимость с версией Studio 5000 Logix Designer.