Rockwell 1769-CRL1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля удаленного ввода/вывода Rockwell Automation 1769-CRL1.

Описание

Rockwell 1769-CRL1 — это коммуникационный адаптер удаленного ввода/вывода (RIO) для компактной платформы контроллеров Allen-Bradley CompactLogix 5000 и Compact GuardLogix. Он позволяет подключать удаленные стойки (шасси) с модулями ввода/вывода 1769 серии к центральному контроллеру по сети ControlNet.

Ключевая функция: Адаптер выступает в роли моста между высокоскоростной детерминированной сетью ControlNet и локальной шиной шасси CompactBus, обеспечивая распределенную архитектуру ввода/вывода. Это позволяет размещать модули ввода/вывода на значительном расстоянии от центрального процессора (до километров по ControlNet), что упрощает монтаж, обслуживание и снижает затраты на прокладку кабелей.

Основные сферы применения: Распределенные системы управления в промышленности — машиностроение, обрабатывающие производства, транспортные системы и т.д., где требуется надежная и предсказуемая передача данных в реальном времени.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter) для ControlNet | | Сетевая технология | ControlNet (коаксиальный или оптоволоконный) | | Скорость сети ControlNet | 5 Мбит/с | | Макс. кол-во адаптеров в сегменте | До 99 адресуемых узлов на сеть ControlNet | | Локальная шина | CompactBus (внутри шасси 1769) | | Поддерживаемые шасси | Все шасси серии 1769 (с питанием от шины) | | Макс. кол-во модулей в удаленной стойке | Определяется шасси (обычно до 8, 12 или 16 модулей, включая сам адаптер) | | Потребляемый ток от шины | 120 мА (макс.) | | Ток, выдаваемый на шину | 850 мА (для питания остальных модулей в шасси) | | Напряжение питания шасси | 24 В постоянного тока (через разъем питания шасси) | | Индикаторы состояния | OK (зеленый), NET (зеленый/красный для состояния ControlNet), I/O (зеленый/красный для обмена данными), MS (зеленый — мод-селектор) | | Переключатель (DIP) | Мод-селектор (для выбора номера узла сети или режима настройки) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты (с установленной крышкой) | IP20 | | Крепление | На DIN-рейку 35 мм |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

• 1769-CRL1 — Базовый парт-номер коммуникационного адаптера.
• 1769-PA2 — Блок питания 24В DC для шасси CompactLogix (часто используется для питания удаленной стойки с адаптером CRL1).
• 1769-AENTR — Для сравнения: адаптер удаленного ввода/вывода для сети EtherNet/IP (более современная альтернатива).
• 1786-系列 — Коаксиальные кабели, тройники, терминаторы и другие компоненты для построения сети ControlNet (например, 1786-RG6, 1786-TPR, 1786-XT).

Совместимые модели

1. Контроллеры (в качестве сканирующего главного устройства — Scanner):

• Контроллеры CompactLogix 5000 серий L2x, L3x (с интегрированным или отдельным модулем ControlNet), например:
  • 1769-L23E, 1769-L32E, 1769-L35E
  • Более старые модели, такие как 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR
• Контроллеры ControlLogix 5000/5560 с установленным в шасси коммуникационным модулем ControlNet (например, 1756-CNB, 1756-CNBR, 1756-CN2).
• ПЛК серии SLC 5/04 (с процессором, поддерживающим ControlNet) или SLC 5/05 с модулем 1747-SCNR.
• ПЛК PLC-5 с процессором, поддерживающим ControlNet (например, PLC-5/40C, PLC-5/80C).

2. Шасси и модули ввода/вывода в удаленной стойке:

• Шасси 1769: Любые шасси серии 1769 (4, 7, 10, 16 слотов), например: 1769-A4, 1769-A7, 1769-A10, 1769-A16.
• Модули ввода/вывода 1769: Все цифровые (1769-IQ16, 1769-OB16), аналоговые (1769-IF4, 1769-OF2), специальные модули (1769-ASCII, 1769-HSC) и т.д., устанавливаемые в это шасси. Важно: Адаптер 1769-CRL1 всегда занимает крайний левый слот (Slot 0) в своем шасси.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — для конфигурации контроллера и логики.
• RSLinx Classic — для настройки связи и драйверов.
• RSNetWorx for ControlNet — ОБЯЗАТЕЛЬНАЯ программа для планирования полосы пропускания, настройки сетевых параметров (NUT - Network Update Time) и загрузки конфигурации сети (Schedule) в модули ControlNet.

Важные примечания

1. ControlNet — устаревшая технология. Rockwell Automation переводит фокус на открытые стандартные сети, такие как EtherNet/IP. Для новых проектов рекомендуется рассматривать адаптер 1769-AENTR (EtherNet/IP).
2. Требуется специальная настройка. В отличие от EtherNet/IP, для работы сети ControlNet необходима отдельная этап конфигурации в RSNetWorx for ControlNet.
3. Физический адрес. Сетевой адрес узла (от 1 до 99) задается с помощью переключателя мод-селектора на лицевой панели адаптера.
4. Питание. Адаптер получает питание для логики от шины CompactBus, но для питания всего шасси с модулями требуется внешний блок питания (например, 1769-PA2), подключенный к шасси.

Этот модуль был надежным решением для построения распределенных систем на протяжении многих лет, но при выборе для новых проектов следует учитывать современные сетевые тенденции.