Rockwell 1769-L30ER

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER.

Общее описание

Rockwell Automation Allen-Bradley 1769-L30ER — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) серии CompactLogix 5370. Это модульный контроллер, который использует общую шину для подключения ввода-вывода и специализированных модулей. Ключевая особенность — встроенный EtherNet/IP-порт, что делает его идеальным для распределенных систем, интеграции с человеко-машинными интерфейсами (HMI), приводными системами и другими устройствами по стандартному промышленному Ethernet.

Он предназначен для решения задач среднего уровня сложности, сочетая производительность, гибкость архитектуры и относительно компактные размеры. Контроллер программируется в среде Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000).

Ключевые особенности

• Встроенный двухпортовый коммутатор EtherNet/IP: Позволяет создавать линейные топологии без дополнительных коммутаторов, упрощая монтаж и снижая затраты.
• Модульная архитектура: Возможность сборки конфигурации, точно соответствующей задаче, за счет выбора необходимых модулей ввода-вывода, связи и специальных модулей (аналоговых, термопар, счетчиков и т.д.).
• Единая среда программирования: Использует Studio 5000, общую для всей платформы ControlLogix/CompactLogix, что облегчает миграцию проектов и обучение персонала.
• Поддержка встроенных функций: Таймеры, счетчики, ПИД-регуляторы, обработка данных, работа с массивами и структурами.
• Безбатарейная работа: Для сохранения программ и данных используется энергонезависимая флэш-память, что снижает затраты на обслуживание.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и модель | CompactLogix 5370, 1769-L30ER | | Порты связи | 1 x встроенный двухпортовый коммутатор EtherNet/IP (10/100 Мбит/с). Поддержка линейной топологии (DLR). | | Память | 1 МБ пользовательской памяти (для программы, данных и тегов). | | Время сканирования | ~ 0,2 мс / Кб логики (ориентировочно, зависит от сложности кода). | | Макс. количество модулей ввода-вывода | До 16 модулей (включая модули связи) в одной локальной стойке. | | Макс. количество тегов ввода-вывода | До 256 модулей ввода-вывода (включая локальные и сетевые через EtherNet/IP). | | Поддерживаемые типы модулей | Все модули серии 1769 Compact I/O (дискретные, аналоговые, специальные) и модули связи 1769-СFR, -SCM. | | Потребляемая мощность (5В) от шины | 350 мА (только контроллер, без модулей). | | Напряжение питания | 24В постоянного тока (через отдельный источник питания или модуль питания 1769-PA/B). | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer v20 и выше (конкретная версия зависит от ревизии контроллера). | | Габариты (Ш x В x Г) | 60 x 118 x 85 мм (только контроллер). | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C. | | Сертификация | CE, cULus, ATEX, IECEx (для взрывозащищенных исполнений — отдельные парт-номера). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основные исполнения:

• 1769-L30ER — Стандартное исполнение, контроллер без дополнительной защиты.
• 1769-L30ER-NSE — Исполнение для небезопасных (Non-Safety) приложений. Не поддерживает функции безопасности (например, через модули GuardLogix). Часто используется для упрощения лицензирования ПО.
• 1769-L30ERM — Контроллер в взрывозащищенном металлическом корпусе для применения во взрывоопасных зонах.
• 1769-L30ERM-NSE — То же, что и выше, но для небезопасных приложений.

Также важны ревизии (Series), которые указываются в полном каталожном номере (например, 1769-L30ER A). Ревизия определяет минимально необходимую версию Studio 5000.

Совместимые модели и системы

1. Локальные модули ввода-вывода (Compact I/O)

Контроллер устанавливается в левый слот стойки и управляет модулями, подключенными справа от него.

• Дискретный ввод: 1769-IQ16, 1769-IQ32, 1769-IA16 и др.
• Дискретный вывод: 1769-OB16, 1769-OV32, 1769-OB8 и др.
• Аналоговый ввод/вывод: 1769-IF4, 1769-IF8, 1769-OF2, 1769-OF4 и др.
• Специальные модули:
  • Термопары/RTD: 1769-IR6, 1769-IT6
  • Быстродействующий счетчик: 1769-HSC
  • Позиционирование: 1769-HMM

2. Модули связи (для расширения или других сетей)

• Удаленный ввод-вывод: 1769-АDН, 1769-AENTR (адаптеры для создания удаленных стоек по EtherNet/IP).
• Другие сети: 1769-СFR (DeviceNet), 1769-SCM (Serial).

3. Источники питания

• 1769-PA2 (24В DC, 2А)
• 1769-PB2 (24В DC, 2А, с защитой от перенапряжения)
• 1769-PA4 (24В DC, 4А)

4. Сопрягаемые устройства по сети EtherNet/IP

• Панели оператора (HMI): PanelView Plus, PanelView 800.
• Частотные преобразователи: PowerFlex 525, PowerFlex 755.
• Серводвигатели и приводы: Kinetix.
• Удаленные стойки ввода-вывода: Тот же 1769-AENTR или адаптеры для Point I/O (1734-AENTR).
• Периферийные устройства: Сканеры, весы, любые устройства с встроенным EtherNet/IP интерфейсом.

5. Программное обеспечение

• Studio 5000 Logix Designer — для программирования контроллера.
• RSLinx Classic или Studio 5000 Linx — для связи и настройки драйверов связи.
• FactoryTalk View — для разработки приложений HMI, взаимодействующих с контроллером.

6. Важное примечание по совместимости

Совместимость определяется минимальной версией прошивки (firmware) контроллера и соответствующей ей версией Studio 5000. Контроллеры более новых ревизий (Series) требуют новых версий ПО. Всегда необходимо проверять матрицу совместимости продуктов (Product Compatibility & Download Center - PCDC) на сайте Rockwell Automation перед проектированием системы.

Краткий итог

1769-L30ER — это гибкий и производительный компактный ПЛК, являющийся «рабочей лошадкой» для множества задач автоматизации. Его главные преимущества — встроенная сетевая функциональность EtherNet/IP, масштабируемость за счет модульной системы и интеграция в экосистему Rockwell Automation. При выборе необходимо обращать внимание на ревизию контроллера и совместимость версий программного обеспечения.