Rockwell 1769-L32E

Отличный выбор! Rockwell Automation 1769-L32E — это компактный логический контроллер (CompactLogix) серии 5370, который долгое время был одним из самых популярных и сбалансированных решений для средних задач автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Rockwell Allen-Bradley 1769-L32E — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из семейства CompactLogix 5370. Он представляет собой интегрированную платформу, объединяющую процессор, встроенные коммуникационные порты и возможность установки локальных модулей ввода/вывода (I/O) на одной шине.

Ключевые особенности и преимущества:

• Компактная и интегрированная конструкция: Процессор и модули I/O монтируются на общую DIN-рейку без использования отдельных корзин или блоков питания для каждого модуля (за исключением специальных силовых модулей).
• Встроенные коммуникационные порты:
  • 1 x Ethernet/IP порт: Для программирования, HMI, обмена данными между контроллерами (CIP) и подключения к распределенным устройствам через EtherNet/IP.
  • 1 x последовательный порт RS-232: Для подключения старых устройств (HMI, сканеры штрих-кодов, драйверы), модемов или связи по протоколу DF1.
  • 1 x USB-порт (тип B): Для локального программирования и конфигурации (более высокая скорость, чем через Ethernet).
• Выполнение одного проекта: Как и все контроллеры Logix, L32E выполняет единый проект, содержащий логику, конфигурацию драйверов движения, HMI-теги и конфигурации связи, что упрощает разработку и обслуживание.
• Поддержка встроенного движения: Контроллер способен управлять до 4 осями сервоприводов через EtherNet/IP (например, Kinetix 350, 5500, 5700) с помощью инструкций Motion (MCLM, MAJ и др.) непосредственно из лестничной логики или структурного текста.
• Использует среду программирования Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000), что обеспечивает единую среду для всех контроллеров ControlLogix, CompactLogix и DriveLogix.

Основные сферы применения: Упаковочное оборудование, конвейерные системы, станки, обработка материалов, системы управления в пищевой, фармацевтической и других отраслях промышленности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и модель | CompactLogix 5370, 1769-L32E | | Память | 1 МБ (пользовательская программа + данные) | | Количество тегов | До 4000 (простой и структурных) | | Время выполнения логики | 0.08 мс/К инструкций (типовое) | | Встроенные порты связи | • 1 x Ethernet/IP (10/100 Мбит/с)
• 1 x RS-232 (DF1, ASCII)
• 1 x USB (тип B, для программирования) | | Поддерживаемые сети | EtherNet/IP, CIP Sync, CIP Motion, Modbus TCP (через шлюзы или сторонние инструкции) | | Управление движением | До 4 осей через EtherNet/IP (Kinetic). Встроенные инструкции Motion в Logix Designer. | | Макс. локальные модули I/O | До 16 модулей (включая процессорный модуль) на одной шине. | | Типы поддерживаемых модулей I/O | Цифровые (1769-IQ, -OW, -OB), аналоговые (1769-IF, -OF), термопарные/RTD (1769-IR), специализированные (счетчики, взрывозащищенные). | | Потребляемый ток (5В) | 350 мА (только процессор) | | Напряжение питания | 24В DC (через специальный блок питания 1769-PA2, -PB2 или -PA4, или через силовой модуль 1769-PS). Не имеет встроенного источника питания. | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Крепление | DIN-рейка 35 мм |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• Базовая модель: 1769-L32E
• Комплекты (Kits): Часто поставлялся в стартовых комплектах, включающих процессор, блок питания и модули ввода/вывода. Примеры старых номеров комплектов:
  • 1769-L32E-A
  • 1769-L32E-B (могли включать разные версии прошивки или региональные особенности)

Важно: Буквенный суффикс в конце (A, B и т.д.) обычно указывает на ревизию или комплектацию. Точную конфигурацию всегда нужно уточнять по документации.

Совместимые модели и компоненты

1. Блоки питания (обязательны для работы):

• 1769-PA2 — Компактный блок питания 24В DC, 2А.
• 1769-PB2 — Аналогично PA2, с дополнительными функциями диагностики.
• 1769-PA4 — Блок питания 24В DC, 4А (для систем с большим энергопотреблением).
• 1769-PS — Силовой модуль-основание (евроформат), подает питание на шину и имеет клеммы для подключения силовых цепей.

2. Локальные модули ввода/вывода (Compact I/O):

Контроллер совместим со всей серией 1769 Compact I/O (не путать с более старой 1769 Classic). Примеры:

• Цифровой вход (24В DC): 1769-IQ16, 1769-IQ32
• Цифровой выход (24В DC): 1769-OB16, 1769-OW16
• Аналоговый вход: 1769-IF4, 1769-IF8
• Аналоговый выход: 1769-OF2, 1769-OF4
• Термопарный/RTD вход: 1769-IR6

3. Сетевые коммуникационные модули:

Для расширения сетевых возможностей в левый слот (слот 0) можно установить:

• 1769-ENBT — Модуль EtherNet/IP для добавления второго сетевого интерфейса.
• Прочие (реже): 1769-ADN (DeviceNet сканер), 1769-SM (Sercos Interface) — важно проверять совместимость и версию прошивки контроллера.

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (минимальные версии: v20 и выше для L32E). Фактически используется v20.x, v21.x, v24.x - v28.x (конкретная версия зависит от серийного номера и установленной прошивки контроллера).
• Ранее использовалось RSLogix 5000 (версии 20, 21).

5. Приводы и HMI:

• Сервоприводы: Совместим с сервоприводами Kinetix серий 350 (EtherNet/IP), 5500, 5700 через встроенный CIP Motion.
• Панели оператора (HMI): Любые панели Allen-Bradley (PanelView Plus, PanelView 800) или сторонние HMI с поддержкой EtherNet/IP драйвера.

Важная информация по модернизации и статусу

• Статус: Модель 1769-L32E снята с производства (Discontinued) компанией Rockwell Automation. Ей на смену пришли более современные контроллеры серии CompactLogix 5380 (высокопроизводительные) и CompactLogix 5370 более новых ревизий (например, L3xE в новых версиях).
• Преемник (Migration Path): Прямым аналогом по характеристикам (память, оси) является 1769-L36ERM (или более новые L306ER, L310ER). Они имеют встроенный источник питания, больше памяти, поддержку новых версий Studio 5000 и улучшенную производительность.
• При работе с существующим оборудованием: Для программирования и замены необходимо знать серийный номер и версию прошивки контроллера, чтобы выбрать корректную версию Studio 5000 Logix Designer.

Рекомендация: При разработке нового проекта следует выбирать актуальные модели из текущего каталога Rockwell Automation. Для обслуживания существующих систем 1769-L32E остается надежным и функциональным контроллером.