Rockwell 1769-l33erm

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 1769-L33ERM CompactLogix 5370.

Общее описание

Allen-Bradley 1769-L33ERM — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из семейства CompactLogix 5370. Ключевая особенность модели — встроенные модули ввода-вывода (I/O) и возможность работы в распределенных конфигурациях. Буква "M" в названии означает "Embedded" (встроенный) и указывает на наличие на одном шасси комбинации контроллера, локальных дискретных и аналоговых I/O, а также встроенных коммуникационных портов.

Этот контроллер предназначен для применения в сложных задачах автоматизации, где требуется высокая производительность, сетевая интеграция (EtherNet/IP) и компактное решение "все-в-одном".

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Семейство | CompactLogix 5370 | | Тип процессора | 32-разрядный RISC | | Пользовательская память | 2 МБ | | Память для программ | 3.8 МБ | | Время выполнения логической инструкции (тип.) | 0.08 мкс (BIT) | | Макс. количество тегов | 4000 (включая 512 встроенных I/O) | | Встроенные I/O | 24 дискретных входа (24V DC, источник/сток),
16 дискретных выходов (24V DC, транзисторные, источник),
4 аналоговых входа (0-20 мА / 0-10V, 16-бит),
2 аналоговых выхода (0-20 мА / 0-10V, 16-бит) | | Встроенные коммуникационные порты | 1. EtherNet/IP (встроенный двухпортовый коммутатор): 10/100 Мбит/с, для программирования, HMI, обмена данными между контроллерами, подключения удаленных I/O.
2. Последовательный порт RS-232: для подключения периферии (HMI, драйверы и т.д.), протоколы DF1, ASCII. | | Поддерживаемые сети | EtherNet/IP (основная), последовательные сети (DF1, ASCII). | | Макс. количество модулей ввода-вывода | До 8 модулей (включая любую комбинацию 1769 Compact I/O, силовые, специальные и 1734 Point I/O через адаптер). | | Макс. общее количество каналов I/O | До 256 (включая встроенные и модульные). | | Питание | 24V DC (18 – 30V DC) через разъем на боковой стороне контроллера. | | Среда выполнения / Прошивка | Studio 5000 Logix Designer, минимальная версия прошивки 20, максимальная — 33 (и выше, в зависимости от версии Studio 5000). | | Ключ защиты | Да, встроенный (вход №0). | | Рабочая температура | 0°C ... 60°C | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 118 x 105 мм |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основные парт-номера для заказа:

• 1769-L33ERM — Базовый контроллер.
• 1769-L33ERM/A — Контроллер для рынка Азии (Asia).
• 1769-L33ERM/B — Контроллер для рынка Австралии (Australia).
• 1769-L33ERM/C — Контроллер для рынка Китая (China).
• 1769-L33ERM/E — Контроллер для рынка Европы (Europe).
• 1769-L33ERM/N — Контроллер для рынка Северной Америки (North America).
• 1769-L33ERM/P — Контроллер для рынка Южной Америки (Pan America).

Суффикс (/A, /N и т.д.) указывает на региональную спецификацию (документация, стандарты), технические характеристики идентичны.

Совместимые модели и компоненты

1. Программное обеспечение

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — версии v20.xx и выше вплоть до текущей поддерживаемой. Для прошивки контроллера v33 требуется Studio 5000 v33 или новее.

2. Локальные модули ввода-вывода 1769 Compact I/O

Контроллер устанавливается в левый слот шасси и управляет модулями, подключенными справа. Совместимы все стандартные модули серии 1769:

• Дискретные вводы/выводы: 1769-IQ16, 1769-IQ32, 1769-OB16, 1769-OB32 и др.
• Аналоговые вводы/выводы: 1769-IF4, 1769-IF8, 1769-OF2, 1769-IR6 и др.
• Специальные модули: 1769-HSC (высокоскоростной счетчик), 1769-ECR (реле), 1769-SM2 (серво-модуль) и др.

3. Силовые и интерфейсные модули

• Источники питания 1769: 1769-PA2, 1769-PA4, 1769-PB2, 1769-PB4.
• Модули расширения: 1769-ECR (правый концевой модуль с реле), 1769-ECL (левый концевой модуль).

4. Распределенные (удаленные) сети I/O

• EtherNet/IP:
  • Адаптеры удаленного ввода-вывода: 1734-AENT (Point I/O), 1794-AENT (FLEX I/O), 1769-L3xE (CompactLogix в качестве адаптера).
  • Приводы и HMI с поддержкой EtherNet/IP.
• Универсальные коммуникационные модули (UCM):
  • 1769-SM2 (SERCOS) для управления сервоприводами Kinetix.
  • Ранее поддерживались модули для DeviceNet, ControlNet, но для новых проектов рекомендуется EtherNet/IP.

5. Панели оператора (HMI)

• Любые панели Allen-Bradley PanelView Plus, PanelView 800, а также HMI других производителей, поддерживающие связь по EtherNet/IP или серийному интерфейсу (RS-232).

6. Силовые приводы

• Частотные преобразователи PowerFlex серий 4, 40, 400, 525, 755 (через EtherNet/IP или встроенные порты).
• Сервоприводы Kinetix (через модуль 1769-SM2 или EtherNet/IP).

Ключевые особенности и применение

• Компактность и интеграция: Идеален для машин, где важно сэкономить место, объединив контроллер и базовый набор I/O в одном устройстве.
• Сетецентричность: Встроенный двухпортовый коммутатор EtherNet/IP упрощает создание линейной топологии без дополнительных свитчей.
• Производительность: Подходит для задач управления движением (до 4 осей через 1769-SM2), сложной логики и обработки данных.
• Масштабируемость: Возможность расширения локальными и сетевыми модулями делает его гибким решением.

Важно: При выборе и проектировании системы всегда проверяйте матрицу совместимости (Compatibility Matrix) на сайте Rockwell Automation для конкретных версий прошивок контроллера, Studio 5000 и модулей.