Rockwell 1769-SDN

Конечно, вот подробное описание модуля Rockwell Automation 1769-SDN.

Описание

1769-SDN — это модуль сканирутеля (Scanner) для сети DeviceNet, предназначенный для контроллеров серии CompactLogix 5370 и Compact GuardLogix. Он устанавливается в стойку CompactLogix справа от контроллера (или другого модуля связи) и выступает в роли мастера на сети DeviceNet.

Основное назначение:

• Связь с удаленными устройствами ввода/вывода: Позволяет подключать к контроллеру до 63 устройств DeviceNet (клапаны, датчики, приводы, панели оператора, частотные преобразователи и т.д.), экономя на проводке и модулях локального ввода/вывода.
• Обмен данными: Обеспечивает детерминированный обмен данными (как циклический, так и ациклический) между контроллером и подключенными устройствами.
• Конфигурация и диагностика: Позволяет конфигурировать параметры подключенных устройств и проводить расширенную диагностику сети через среду программирования Studio 5000 Logix Designer.

Модуль является ключевым компонентом для построения распределенных систем управления на базе CompactLogix с использованием сети DeviceNet.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Сканер (Master) сети DeviceNet | | Совместимая шина | CompactBus (стойка CompactLogix) | | Скорость сети DeviceNet | 125, 250, 500 кбит/с (автоматическое определение или ручная настройка) | | Максимальное количество узлов | 63 (максимально допустимое для DeviceNet) | | Максимальный объем данных | До 32 Кбайт входных и 32 Кбайт выходных данных | | Потребляемый ток от шины 5В | 120 мА (макс.) | | Индикаторы состояния | MODULE: Состояние модуля (OK, Fault, Not Configured).
NETWORK: Состояние сети DeviceNet (OK, Fault, Idle, Online).
I/O: Активность обмена I/O-данными. | | Разъем сети DeviceNet | 5-контактный, съемный винтовой клеммник (Removable Terminal Block - RTB). Стандарт: Open Style. | | Напряжение питания сети DeviceNet| 24 В DC (внешний источник, должен соответствовать спецификации DeviceNet) | | Требуемая версия прошивки контроллера | Зависит от ревизии модуля. См. таблицу совместимости. | | Конфигурация | Через Studio 5000 Logix Designer (Add-On Profile (AOP) устанавливается автоматически). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Существует несколько ревизий модуля, отличающихся версией прошивки и совместимостью:

• 1769-SDN — Базовая модель (более ранние ревизии, например, 3.x).
• 1769-SDNB — Модель с улучшенной функциональностью и поддержкой встроенного моста между сетями (Bridge Function). Позволяет, например, загружать проект в контроллер через сеть DeviceNet.
• 1769-SDNR — Модель с поддержкой DeviceNet Safety (до 15 узлов безопасности). Используется в системах, требующих функциональной безопасности (например, с контроллерами Compact GuardLogix).

Также важны:

• 1769-SDNSCAN — Лицензия на дополнительный сканирующий узел (используется в некоторых сложных конфигурациях).
• Съемный клеммник (RTB): 1769-TB3 (3-контактный) или 1769-TB5 (5-контактный) — обычно поставляется в комплекте, но можно заказать отдельно.

Совместимые модели

1. Совместимые контроллеры (в стойке CompactLogix слева):

• Контроллеры серии CompactLogix 5370: L1, L2, L3.
  • Примеры: 1769-L16ER, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L33ER, 1769-L36ERM.
• Контроллеры безопасности Compact GuardLogix 5370: L3.
  • Примеры: 1769-L33ERM (для 1769-SDNR - Safety).
• Важное условие: Контроллер должен иметь достаточно новую версию прошивки (часто 20 и выше для полной функциональности, особенно для -B и -R ревизий). Точную совместимость необходимо проверять в документации Пособие по выбору оборудования (Selection Guide) или в Справочнике по совместимости (Compatibility Guide) от Rockwell Automation.

2. Совместимое ПО для конфигурации:

• Studio 5000 Logix Designer v20.0 и выше (рекомендуется всегда использовать последнюю стабильную версию, поддерживаемую вашим контроллером).
• RSNetWorx for DeviceNet (отдельное ПО) — для детальной настройки, сканирования и диагностики самой сети DeviceNet, а также для конфигурации параметров устройств. Требуется в дополнение к Studio 5000.

3. Совместимые устройства на сети DeviceNet:

Любые устройства с интерфейсом DeviceNet, имеющие файл электронной технической данных (EDS-файл), который необходимо установить в RSNetWorx/Studio 5000 для простой интеграции.

• Модули ввода/вывода (1791, 1792, Point I/O).
• Частотные преобразователи (PowerFlex 4, 40, 400, 525 через 20-COMM-D).
• Сервоприводы (Kinetix).
• Пневматические клапаны (например, от Festo).
• Датчики и сенсоры.
• Панели оператора.

Ключевые особенности и примечания:

• Мост (Bridging): Модель -B позволяет использовать модуль как точку доступа для программирования контроллера.
• Безопасность (Safety): Модель -R критически важна для построения систем функциональной безопасности по стандарту SIL 3 / PL e.
• Обновление прошивки: Прошивку модуля 1769-SDN можно обновлять через Studio 5000.
• Устаревание: Оборудование DeviceNet, включая 1769-SDN, находится в фазе Active (Активное) по классификации Rockwell, но сама технология DeviceNet считается устаревающей в пользу более современных сетей (EtherNet/IP). Новые проекты рекомендуется разрабатывать на EtherNet/IP.

Для точного подбора и проверки совместимости в вашем конкретном проекте всегда используйте последние версии:

1. Rockwell Automation Compatibility & Download Center.
2. Publication 1769-SG001 - CompactLogix Selection Guide.