Rockwell 1775-P1

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley Rockwell Automation 1775-P1, который является важной частью исторической системы PLC-5.

Описание

Allen-Bradley 1775-P1 — это процессорный модуль (CPU) для модульной программируемой логической системы PLC-5/10. Он представляет собой раннее, но очень надежное и мощное для своего времени решение для промышленной автоматизации.

• Эпоха и значимость: Этот контроллер принадлежит к легендарному семейству PLC-5, которое десятилетиями было флагманом автоматизации Rockwell (Allen-Bradley). PLC-5/10 был младшей моделью в линейке, но с полноценными возможностями программирования и управления.
• Конструкция: Модуль устанавливается в специальную стойку (шасси) с backplane-шиной. Сам процессор имеет лицевую панель со светодиодными индикаторами состояния (RUN, FLT, BATT, FORCE, DH+), коммуникационным портом (DH-485) и переключателями (ключами) режимов работы (RUN/PROG/REM).
• Назначение: Предназначен для реализации логического управления, управления последовательностями, обработки аналоговых и дискретных сигналов в промышленных установках: конвейерные линии, технологические процессы в химии, пищевой промышленности, машиностроении и т.д.
• Ключевая особенность: Использует язык программирования Relay Ladder Logic (RLL), знакомый и интуитивно понятный для инженеров-электриков того времени. Программирование осуществлялось через специализированные терминалы (например, 1770-T6/T7) или позже через ПО на ПК.

Технические характеристики

• Производитель: Allen-Bradley / Rockwell Automation
• Семейство: PLC-5
• Модель процессора: PLC-5/10
• Каталожный номер (Part Number): 1775-P1
• Память:
  • Тип: Ультрафиолетово стираемое ПЗУ (UV-EPROM) или электрически стираемое ПЗУ (EEPROM).
  • Объем: До 6K слов (1 слово = 16 бит) пользовательской программы и данных.
• Вводы/Выводы (I/O):
  • Максимальное количество: До 128 модулей ввода-вывода (дискретных и аналоговых) в одной локальной стойке или через удаленные адаптеры.
  • Сканирование I/O: Выполняется через backplane шасси.
• Коммуникации:
  • Встроенный порт: DH-485 (Data Highway 485) — последовательная сеть для подключения программирующих терминалов, панелей оператора (HMI) и других устройств. Низкоскоростная сеть (до 19.2 кбит/с).
  • Поддержка сетей: Через дополнительные коммуникационные модули в шасси процессор мог работать в высокоскоростных сетях Data Highway Plus (DH+) и Remote I/O.
• Таймеры/Счетчики: Стандартный набор (TON, TOF, RTO, CTU, CTD) в неограниченном количестве (в пределах памяти).
• Тактовая частота: На базе процессора Motorola 68000.
• Питание: Требуется отдельный модуль питания (например, 1775-PA1, 1775-PA2, 1775-PA4), устанавливаемый в шасси.
• Индикаторы на лицевой панели: RUN, FLT, BATT, FORCE, DH+ (активность сети).

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Для работы процессора 1775-P1 необходима целая система:

1. Шасси (Стойка):

   • 1775-A1B: 1-слотовое шасси (только для процессора).
   • 1775-A2B: 2-слотовое шасси (процессор + 1 модуль I/O или коммуникаций).
   • 1775-A3B, 1775-A4B: 3- и 4-слотовые шасси (наиболее распространенные).
   • 1775-A6B, 1775-A8B, 1775-A12B, 1775-A16B: Шасси большей емкости.

2. Модули питания (устанавливаются в шасси слева):

   • 1775-PA1: Питание 85-132 В AC.
   • 1775-PA2: Питание 170-265 В AC.
   • 1775-PA4: Питание 24 В DC.

3. Модули ввода-вывода (совместимые с PLC-5):

   • Дискретные Входы: 1771-IAD, 1771-IA, 1771-IB, 1771-IC, 1771-ID, 1771-IF, 1771-IH, 1771-IM, 1771-IN, 1771-IP, 1771-IQ, 1771-IR, 1771-IT, 1771-IV, 1771-IW, 1771-IX.
   • Дискретные Выходы: 1771-OAD, 1771-OA, 1771-OB, 1771-OC, 1771-OD, 1771-OF, 1771-OG, 1771-OH, 1771-OM, 1771-ON, 1771-OP, 1771-OQ, 1771-OR, 1771-OT, 1771-OV, 1771-OX, 1771-OY, 1771-OZ.
   • Аналоговые модули: 1771-IFE, 1771-OFE, 1771-IF, 1771-OF, 1771-IB, 1771-OB и др.
   • Специальные модули: Позиционирования, температурные и т.д.

4. Коммуникационные модули:

   • 1771-KA2: Модуль сопряжения с сетью Remote I/O.
   • 1771-KF2, 1771-KF3: Модули сопряжения с сетью Data Highway Plus (DH+).

5. Аксессуары:

   • Программирующий кабель: Для подключения к порту DH-485 (требовался специальный адаптер или кабель).
   • Модуль памяти/EEPROM: 1775-ME1 (EEPROM-модуль).
   • Адаптер для программирования с ПК: 1770-KF2, 1770-KF3 (интерфейс DH+ для ПК) или 1784-KT/KTX (карта для ПК).

Совместимые и аналогичные модели

• Прямые аналоги в семействе PLC-5/10: Процессоры с одинаковой архитектурой, но другими парт-номерами для разных рынков или конфигураций (например, с предустановленной памятью) встречаются редко. 1775-P1 — это базовая и основная модель PLC-5/10.

• Модели-преемники в том же форм-факторе (совместимые по шасси и I/O):

  • PLC-5/12 (1775-L12): Следующая модель с увеличенной памятью и встроенным портом DH+.
  • PLC-5/15 (1775-L15): Еще более производительная модель с поддержкой большего числа I/O.
  • PLC-5/25 (1775-L25): Модель со встроенным контроллером Remote I/O сканера и адаптером DH+.
  • PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80: Более мощные и продвинутые процессоры семейства PLC-5.

• Совместимость "сверху вниз": Как правило, программы, созданные для 1775-P1 (PLC-5/10), могли быть перенесены на более новые модели (PLC-5/12, /15, /25 и т.д.) с помощью инструментов миграции Rockwell, но обратная совместимость (с более новой программы на старый процессор) ограничена объемом памяти и функциональностью.

• Современные аналоги (от Rockwell Automation):

  • ControlLogix (серия 1756-L6x, L7x, L8x): Прямой наследник архитектуры, современная платформа. Миграция с PLC-5 на ControlLogix является стандартной практикой модернизации.
  • CompactLogix (серия 1769-L2x, L3x): Для применений среднего и малого масштаба.
  • Micro800: Для замены небольших систем.

Важное примечание: Контроллер 1775-P1 (PLC-5/10) снят с производства уже много лет и перешел в категорию устаревшего оборудования (obsolete). Rockwell Automation предлагает программы модернизации на современные платформы (ControlLogix, CompactLogix). Поиск запасных частей возможен в основном на вторичном рынке.