Rockwell 2094-BM02-S

Артикул: 550020

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Rockwell 2094-BM02-S

Отличный выбор! Rockwell Automation 2094-BM02-S — это модуль обратной связи (Feedback Module) для сервоприводов серии Kinetix 6000. Это ключевой компонент для создания высокоточных систем позиционирования.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Модуль 2094-BM02-S является интерфейсом между сервоусилителем Kinetix 6000 и серводвигателем с синусно-косинусным энкодером (Sin/Cos, 1 Vpp). Его основная задача — принимать аналоговые сигналы обратной связи от энкодера (синус, косинус, опорный сигнал) и преобразовывать их в высокоточную цифровую информацию о положении и скорости, которую понимает сервоусилитель.

Ключевые особенности:

Тип обратной связи: Предназначен для энкодеров с сигналом 1 Vpp (Volt peak-to-peak) Sin/Cos.
Разрешение: Обеспечивает высокое разрешение за счет интерполяции аналоговых сигналов.
Подключение: Имеет два разъема: один для подключения к сервоусилителю через внутреннюю шину, второй — для подключения кабеля энкодера двигателя.
Установка: Монтируется непосредственно на сервоусилитель Kinetix 6000 (с правой стороны) в специальный слот для модуля обратной связи.

Применение: Используется в высокоскоростных и прецизионных применениях, таких как станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, печатные машины.

Технические характеристики

Примечание: Конкретное разрешение (бит на оборот) настраивается в программном обеспечении (RSLogix/Studio 5000 Logix Designer) и зависит от выбранного режима работы усилителя.

Парт-номера и связанные компоненты

Основной каталожный номер:

2094-BM02-S — стандартный модуль.

Связанные кабели для подключения энкодера (требуются отдельно):

2090-CD01 - Кабель энкодера, 1 метр.
2090-CD02 - Кабель энкодера, 2 метра.
2090-CD03 - Кабель энкодера, 3 метра.
2090-CD05 - Кабель энкодера, 5 метров.
2090-CD10 - Кабель энкодера, 10 метров.
2090-CDxx - Другие длины. Кабели имеют разъемы: 12-контактный цилиндрический на стороне модуля и разъем, соответствующий двигателю (чаще всего 15-контактный D-Sub) на стороне двигателя.

Совместимые сервоусилители (Kinetix 6000): Модуль совместим только с усилителями серии 2094. Он физически и электрически подходит к следующим моделям:

2094-AM01, AM02
2094-AC01, AC02, AC03, AC04, AC05
2094-BC01, BC02, BC03, BC04, BC05, BC06-MPx, BC08-MPx
2094-BM01, BM02

Совместимые серводвигатели: Модуль работает с любыми серводвигателями, оснащенными синусно-косинусным энкодером 1 Vpp. Это, как правило, двигатели серий:

Allen-Bradley MP-Series, LP-Series, HP-Series (с соответствующим энкодером).
Двигатели других производителей (например, Baumüller, Indramat, Bosch Rexroth), если их энкодер соответствует стандарту Sin/Cos 1Vpp.

Важные примечания

Несовместимость: Этот модуль НЕ совместим с энкодерами резольверного типа (Resolver) или с энкодерами с цифровыми протоколами (EnDat, Hiperface). Для них существуют другие модули (например, 2094-BM01 для резольвера).
Конфигурация: Модуль настраивается исключительно через среду программирования Rockwell (Studio 5000 или RSLogix 5000) при конфигурации сервоусилителя. Там выбирается тип обратной связи (Sin/Cos) и задается разрешение.
Модернизация и замена: Является стандартным сменным модулем. При замене необходимо загрузить конфигурацию в новый модуль.
Аналоги от других производителей: Прямых функциональных аналогов с идентичным форм-фактором и протоколом обмена нет, так как это проприетарный компонент системы Rockwell. Однако аналогичную функцию преобразования Sin/Cos сигналов выполняют многие универсальные модули обратной связи (например, от SICK или HEIDENHAIN), но их интеграция в систему Kinetix потребует дополнительных адаптеров и настроек.

Для подбора конкретного кабеля и окончательной проверки совместимости всегда рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation Integrated Architecture Builder (IAB) или обращаться к официальному дистрибьютору.