Rockwell 2094-BMP5-S

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 2094-BMP5-S, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Allen-Bradley 2094-BMP5-S — это базовый модуль питания (Base Mounted Power Supply) для сервоприводной системы Kinetix 6000 (ранее известной как Epsilon). Это ключевой компонент, который обеспечивает питание постоянного тока (DC Bus) для одного или нескольких сервоусилителей серии 2094 в многосвязной конфигурации.

• Назначение: Модуль преобразует трехфазный сетевой переменный ток (AC) в регулируемое постоянное напряжение шины (DC Bus) для сервоусилителей. Это позволяет эффективно рекуперировать энергию торможения от одного привода к другому, не рассеивая ее в виде тепла (как в резисторе), что повышает энергоэффективность системы.
• Ключевая особенность: Модуль не содержит силовых выходных каскадов для управления двигателем. Он является исключительно источником питания для отдельных сервоусилителей (2094-xx02, -xx03, -xx05).
• Тип: Модуль с базовым монтажом (Base Mounted), устанавливается на DIN-рейку или монтажную пластину. Имеет встроенный блок разрядных резисторов для безопасного разряда шины DC.
• Применение: Используется в сложных системах автоматизации с несколькими осями, где требуется централизованное и эффективное питание сервоприводов, например, в упаковочных машинах, станках, робототехнике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 (ранее Epsilon) | | Каталожный номер | 2094-BMP5-S | | Тип | Базовый модуль питания (Base Mounted Regenerative Supply) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-240 В AC (диапазон: 170-264 В), 50/60 Гц | | Выходное напряжение | Постоянный ток (DC Bus): ~325 В DC | | Мощность | 5 кВт (максимальная непрерывная мощность на шине DC) | | Ток шины DC | 16 А (максимальный непрерывный) | | Встроенный разрядный резистор | Да (для безопасного разряда конденсаторов шины DC) | | Защита | Защита от перенапряжения, перегрева, короткого замыкания на шине DC. | | Индикация состояния | Светодиоды: POWER (питание), CHARGE (заряд шины), FAULT (неисправность). | | Интерфейс связи | Для настройки и диагностики используется интерфейс SCANport и программное обеспечение Motion Analyzer (устаревшее) / Studio 5000 Logix Designer. Для подключения к контроллеру — через сервоусилитель. | | Подключение питания | Винтовые клеммы. | | Подключение шины DC | Винтовые клеммы (+BUS, -BUS, GND). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (хранение: -40°C до +85°C). | | Относительная влажность | 5-95% без конденсации. | | Защита (IP) | IP20 (только для установки в защищенные шкафы управления). | | Габариты (В x Ш x Г) | Ориентировочно 300 x 150 x 180 мм (рекомендуется уточнять по официальному мануалу). | | Вес | Ориентировочно 4.5 кг. |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 2094-BMP5-S
• Альтернативные/устаревшие номера: В рамках серии могут встречаться обозначения без суффикса -S, но -S является актуальным.
• Ключевые компоненты для работы системы:
  • Сервоприводы (усилители): 2094-AC02-MP-S, 2094-AC03-MP-S, 2094-AC05-MP-S, 2094-BC02-MP-S, 2094-BC03-MP-S, 2094-BC05-MP-S и другие из серии 2094-xx0x-MP-S. BMP5-S питает именно их.
  • Модуль управления (если требуется): 2094-AM01 (модуль управления для связи с контроллером, устанавливается на сервоусилитель).
  • Кабели:
    • Кабель питания: 2094-PCx-S (где x - длина).
    • Кабель шины DC: 2094-DCx-S.
    • Кабель управления: 2094-AC10 (SCANport).
  • Резистор торможения (дополнительный): 2094-RPxxx (если мощности встроенного резистора недостаточно для интенсивного торможения всех осей).
  • Дроссель сетевой (рекомендуется): 2094-ALxx-S (для снижения гармонических искажений и обеспечения соответствия стандартам EMC).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители (основное назначение):

   • Все сервоусилители серии 2094-BCxx-MP-S (Brushless AC) и 2094-ACxx-MP-S (для асинхронных серводвигателей) с номинальной мощностью до 5 кВт в сумме на шине DC. Например, можно подключить один усилитель на 5 кВт или несколько суммарной мощностью 5 кВт (например, два на 2.5 кВт).
   • Модели: 2094-BC02-MP-S (1.3 кВт), 2094-BC03-MP-S (2.2 кВт), 2094-BC05-MP-S (4.5 кВт), 2094-AC02-MP-S, 2094-AC03-MP-S, 2094-AC05-MP-S.

2. Совместимые серводвигатели:

   • Серводвигатели серии Allen-Bradley Epsilon (например, TLY, TPY, TKY) и Kinetix 6000, которые соответствуют по мощности и типу подключенным сервоусилителям (2094-BCxx или 2094-ACxx).

3. Совместимые контроллеры и сети:

   • Контроллеры: ПЛК Allen-Bradley серий ControlLogix (1756-Lx), CompactLogix (1769-Lx), FlexLogix.
   • Сети: Управление осуществляется через встроенный интерфейс SCANport, который интегрируется в систему через модуль управления 2094-AM01 и сеть ControlNet или EtherNet/IP (в зависимости от конфигурации системы и версии контроллера). Современная конфигурация и настройка выполняются в Studio 5000 Logix Designer.

4. Аналоги и более новые серии (для модернизации):

   • Kinetix 6500: Серия 2097-BMPx (прямой наследник, более современный интерфейс, EtherNet/IP).
   • Kinetix 5700: Модули питания для стоечной архитектуры.
   • Kinetix 350: Для систем средней мощности, но с другой архитектурой.

Важное примечание: Серия Kinetix 6000/2094 является зрелой (mature) и может быть снята с производства или иметь ограниченную доступность. Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать более новые серии, такие как Kinetix 6500 (2097) или Kinetix 5700. При поиске запчастей или модернизации необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам или ресурсам Rockwell Automation.