Rockwell 33/347

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 33/347 (также известного как PLC-5/347).

Этот контроллер является частью легендарной серии PLC-5, одной из самых надежных и широко используемых платформ для промышленной автоматизации в конце XX - начале XXI века.

Описание

Контроллер Allen-Bradley PLC-5/347 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) высокого класса, предназначенный для сложных и критически важных задач автоматизации. Модель /347 указывает на конкретную конфигурацию процессора, памяти и вводов-выводов.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Многозадачный контроллер с резервированием. Он поддерживает выполнение нескольких программ (задач) с различными приоритетами, что позволяет разделять управление процессами, безопасностью и связью.
• Основное применение: Управление сложными технологическими процессами в таких отраслях, как нефтегазовая, химическая, автомобильная промышленность, производство электроэнергии, управление конвейерными линиями и крупными производственными цехами.
• Ключевое преимущество: Чрезвычайная надежность и отказоустойчивость. Модели PLC-5 часто используются в системах, где простои недопустимы.
• Связь: Имеет встроенные каналы для сетей Data Highway Plus (DH+) и Remote I/O. Это позволяло создавать распределенные системы управления на больших предприятиях.
• Наследие: На сегодняшний день серия PLC-5 считается устаревшей (legacy). Rockwell Automation активно продвигает миграцию на современные платформы, такие как ControlLogix® и CompactLogix®, из-за прекращения производства и сложности получения компонентов.

Технические характеристики (обобщенные для серии PLC-5/34x)

Поскольку точные спецификации могут незначительно варьироваться, вот ключевые параметры, характерные для модели 33/347:

• Тип процессора: PLC-5/347 (16-разрядный).
• Память пользователя (типичная): Варьировалась в зависимости от модификации, обычно в диапазоне до 96 Кбайт (например, 64К или 96К слов данных и инструкций).
• Время сканирования (типичное): Около 2 мс на 1К логических инструкций.
• Встроенные порты связи:
  • Канал A: Data Highway Plus (DH+) — скорость до 230.4 Кбит/с.
  • Канал B: Remote I/O Scanner — для связи с удаленными стойками ввода-вывода (до 32 адаптеров).
• Поддержка I/O: До 2048 дискретных и/или 2048 аналоговых точек ввода-вывода (в распределенной конфигурации через Remote I/O).
• Резервирование (Hot Backup): Мог быть сконфигурирован как часть резервированной пары с другим контроллером PLC-5 (например, с использованием модуля 1785-BCM), обеспечивая бесперебойную работу при отказе основного процессора.
• Программирование: Программировался в среде Rockwell Software RSLogix 5 с использованием языков МЭК 61131-3 (лестничные диаграммы - LAD, структурный текст - STL, функциональные блоки - FBD).
• Питание: Устанавливался в специальную стойку (шасси), куда подключался отдельный модуль питания (напр., 1771-P4S, P5S, P6S, P7S).

Парт-номера (Catalog Numbers)

Контроллер поставлялся в различных комплектациях. Основной номер серии: 1785-Lxxx

Наиболее вероятные парт-номера для PLC-5/347:

• 1785-L40C15 / 1785-L40C15A — Один из самых распространенных вариантов с определенным объемом памяти и тактовой частотой.
• 1785-L40C15B
• 1785-L40C15D

Важно: Буква в конце (A, B, D) часто указывает на ревизию или незначительные изменения в компонентах. Для точного подбора замены или поиска документации необходим полный каталожный номер с бирки на устройстве.

Сопутствующие ключевые модули:

• Шасси (Chassis): 1771-A1B, A2B, A3B, A4B (разное количество слотов: 4, 8, 12, 16).
• Модуль питания (Power Supply): 1771-P4S, P5S, P6S, P7S.
• Модули ввода-вывода (I/O): Огромное семейство 1771-xxx (дискретные: 1771-IAD, IBD, OAD; аналоговые: 1771-IFE, OFE).
• Адаптер удаленного I/O: 1771-ASB.
• Модуль связи (для резервирования и других сетей): 1785-BCM.

Совместимые и аналогичные модели

В рамках семейства PLC-5:

• Прямые аналоги и модели того же класса: PLC-5/30, PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80. Цифра (30, 40, 60, 80) обычно указывает на объем памяти и производительность. Модели /34x (например, /340, /345, /347) часто были их усиленными или специализированными версиями.
• Совместимые процессоры для модернизации (в рамках той же стойки):
  • PLC-5/20, /30, /40, /60, /80 (требует проверки совместимости шасси и ПО).
  • PLC-5/V30, /V40, /V80 — более поздние "V" серии с увеличенной скоростью и памятью.
• Совместимое ПО: RSLogix 5 (версии 5.0 и выше), RSLinx Classic для связи. Для конфигурации и мониторинга также использовался RSView или более современный FactoryTalk View.

Современные аналоги для миграции (от Rockwell Automation): Компания активно предлагает замену устаревших PLC-5 на современные платформы ControlLogix®. Существуют официальные решения и комплекты для миграции:

• ControlLogix 5580 / 5570 — прямой современный аналог по мощности и надежности.
• Комплекты миграции: Например, 1785-MIGRATE — это набор инструментов и инструкций для переноса проектов из RSLogix 5 в Studio 5000 Logix Designer. Для физической замены часто используется контроллер 1756-L7x вместе со специальным модулем связи 1756-DHRIO (для подключения к старым сетям DH+ и Remote I/O) или 1756-EN2T/EN3TR (для интеграции в современную сеть EtherNet/IP).

Важное замечание: Прямой "апгрейд в тот же слот" невозможен из-за кардинально разной архитектуры. Миграция с PLC-5 на ControlLogix — это проект по замене системы, требующий перепрограммирования, замены оборудования и, часто, изменения сетевой инфраструктуры.