Rockwell 3605-00

Конечно, вот подробная информация о Rockwell Automation 3605-00.

Описание

Rockwell Automation 3605-00 — это контроллер безопасности (Safety Controller), входящий в семейство GuardLogix 5570. Это гибридная система, которая интегрирует стандартное управление (ControlLogix) и функциональную безопасность (Safety) в единую платформу.

Ключевая идея — использование одного контроллера и одной среды программирования (Studio 5000 Logix Designer) для программирования как обычных, так и безопасных задач. Это упрощает проектирование, отладку и обслуживание, устраняя необходимость в отдельном, изолированном контроллере безопасности.

Основное назначение: Управление системами функциональной безопасности на производстве, такими как защитные ограждения (с безопасными датчиками положения, световые завесы), аварийные остановы (E-Stop), безопасные скорости, двухручное управление и т.д. Он соответствует строгим международным стандартам безопасности (напр., SIL 3, PL e).

Типичные области применения: Автомобильная промышленность, упаковочное оборудование, металлообработка, робототехника, деревообработка — везде, где есть движущиеся части и риск для персонала.

Технические характеристики

• Тип контроллера: Безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC) в рамках платформы GuardLogix.
• Архитектура: Интегрированная (стандартное управление + безопасность) в одном чипе.
• Среда программирования: Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для базовой поддержки, актуальные версии требуют проверки в Каталоге Rockwell).
• Стандарты безопасности:
  • Уровень целостности безопасности (SIL): SIL 3 (IEC 62061, IEC 61508)
  • Уровень производительности (PL): PL e (ISO 13849-1)
  • Категория (Cat.): 4
• Процессор: На базе процессорного модуля ControlLogix 5570 (L7x).
• Память:
  • Общая память: Зависит от конкретного процессорного модуля, в который установлен чип 3605-00 (например, L71, L72, L73, L75).
  • Память для безопасных задач: Часть общей памяти резервируется под безопасные программы, теги и конфигурацию.
• Связь:
  • Integrated Motion: Поддержка безопасного движения (Safe Motion) через встроенный порт.
  • EtherNet/IP: Основной сетевой интерфейс для связи с панелями оператора (в т.ч. безопасными), распределенными I/O (удаленными стойками), другими контроллерами.
  • CIP Safety: Протокол для безопасной связи по сети EtherNet/IP с удаленными модулями ввода-вывода безопасности (например, Point Guard, ArmorBlock).
  • Поддержка других сетей: Через коммуникационные модули в стойке ControlLogix (DeviceNet, ControlNet) с использованием безопасных адаптеров.
• Мониторинг: Встроенная диагностика, двойная проверка безопасных программ, контроль времени выполнения (Watchdog).
• Ключ безопасности: Требуется для загрузки, изменения и онлайн-работы с безопасной логикой (физический или виртуальный в новых версиях ПО).

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

Важно: 3605-00 — это чип (chip) безопасности, который устанавливается внутрь процессорного модуля ControlLogix 5570. Он не работает самостоятельно.

1. Базовый парт-номер чипа:

• 3605-00 — Сам чип функциональной безопасности GuardLogix.

2. Совместимые процессорные модули ControlLogix 5570 (в которые устанавливается чип): Эти модули должны иметь суффикс "S" в конце номера, что означает возможность установки чипа безопасности.

• 1756-L71S
• 1756-L72S
• 1756-L73S
• 1756-L75S
• (А также более новые модели, такие как L81S, L82S, L83S, L85S в рамках ControlLogix 5580, но для них требуется проверка совместимости, так как используется чип нового поколения).

3. Типовой комплект для начала работы: Часто Rockwell поставляет готовые комплекты, например:

• 1756-L72S + 3605-00 — Комплект контроллера GuardLogix с процессором L72 и чипом безопасности.

4. Совместимые модули ввода-вывода безопасности (примеры):

• Дискретные безопасные модули в стойку ControlLogix:
  • 1756-IB16IS — 16-канальный дискретный безопасный вход.
  • 1756-OB16IS — 16-канальный дискретный безопасный выход.
  • 1756-IB32IS / 1756-OB32IS — 32-канальные.
• Удаленные безопасные модули (через EtherNet/IP с CIP Safety):
  • 1734-IB8S / 1734-OB8S — Безопасные модули для платформы Point I/O.
  • ArmorBlock 1738 серии (например, 1738-IB8S) — Блоки ввода/вывода для жестких условий.
• Безопасные приводы и сервоконтроллеры:
  • Серводвигатели Kinetix с безопасным отключением крутящего момента (Safe Torque Off - STO).
  • Частотные преобразователи PowerFlex с безопасными функциями (через модули 20-750-S).

5. Совместимые устройства операторского интерфейса (HMI):

• Панели PanelView Plus (стандартные и безопасные).
• Панели FactoryTalk View SE.

Совместимые модели и системы

• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (минимальная и актуальная версии указаны в документации Rockwell).
• Сетевые архитектуры: EtherNet/IP (основная), DeviceNet Safety, ControlNet.
• Системы управления: Полностью интегрирован с системой PlantPAx (АСУ ТП от Rockwell).
• Протоколы безопасности: CIP Safety, CIP Sync.
• Безопасные датчики и устройства: Совместим с любыми датчиками, поддерживающими стандартные протоколы безопасности Rockwell (через соответствующие модули ввода): безопасные кнопки останова, световые завесы, лазерные сканеры безопасности, маты давления, защитные блокировки и т.д.

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, проверки совместимости версий ПО и аппаратных компонентов всегда используйте официальный Каталог продукции Rockwell Automation (Rockwell Product Catalog) и консультируйтесь с техническими специалистами Rockwell или официальными дистрибьюторами.