Rockwell 5784634-16

Отличный выбор! Rockwell Automation/Allen-Bradley 5784634-16 — это высокопроизводительный промышленный контроллер (PLC) из серии CompactLogix 5370 L3.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Allen-Bradley CompactLogix 5370 L3 Controller (кат. номер 5784634-16) — это контроллер среднего класса, предназначенный для сложных задач автоматизации, требующих высокой производительности обработки, большого объема памяти и расширенных сетевых возможностей.

• Серия: CompactLogix 5370 L3. Это флагманская серия в линейке CompactLogix, построенная на той же технологии, что и большие контроллеры ControlLogix, что обеспечивает масштабируемость и единую среду программирования (Studio 5000 Logix Designer).
• Уровень производительности: L3 (Level 3) — обозначает высокую производительность, предназначен для сложных применений: управление несколькими осями движения (Motion), сложная логика, интеграция с системами верхнего уровня (MES/ERP) через встроенный порт.
• Ключевая особенность: Наличие встроенного двухпортового гигабитного коммутатора EtherNet/IP. Это позволяет легко создавать линейные (Daisy-Chain) или звездообразные топологии сети без внешних коммутаторов, что упрощает монтаж и снижает затраты.
• Применение: Управление комплексными производственными линиями, станками с ЧПУ, роботизированными ячейками, упаковочными машинами, системами испытаний и контроля качества.

Технические характеристики (для 5784634-16)

• Тип процессора: Высокоскоростной 32-разрядный RISC-процессор.
• Пользовательская память: 3 МБ (для программы, данных и тегов).
• Встроенная флеш-память: 10 МБ (для хранения проекта, резервного копирования, прошивки).
• Количество вводов/выводов (максимум): До 256 модулей ввода-вывода (с учетом всех поддерживаемых сетей: EtherNet/IP, DeviceNet через мост).
• Время сканирования (типовое): ~ 0.08 мс / Кб логики.
• Встроенные коммуникационные порты:
  • 1 x последовательный порт RS-232 (для настройки, связи с HMI или другими устройствами).
  • 2 x порта EtherNet/IP (10/100/1000 Мбит/с) со встроенным коммутатором. Поддержка протоколов: EtherNet/IP, CIP Motion, CIP Sync, TCP/IP, UDP, DHCP, DNS, SNMP и др.
• Motion-возможности:
  • Поддержка до 16 осей сервоприводов через EtherNet/IP (CIP Motion).
  • Координированное движение.
• Порты расширения: 1 слот для модуля связи (например, для добавления сети DeviceNet, Profibus и т.д.).
• Часы реального времени: Встроенные, с функцией временной синхронизации.
• Питание: От внешнего источника питания через специальный модуль питания (например, 1769-PA2, 1769-PB2 и др.).
• Рабочая температура: 0...60 °C.
• Крепление: На DIN-рейку.
• Среда программирования: Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для этой конкретной ревизии). Совместим с RSLogix 5000.

Парт-номера (Part Numbers) и Ревизии

Контроллеры CompactLogix имеют ревизии, которые указываются в конце каталожного номера. 5784634-16 — это ревизия 16. При замене или модернизации важно учитывать ревизию, так как от нее зависит совместимая версия прошивки и Studio 5000.

• Базовый каталожный номер: 1783-L3
• Полный номер с ревизией: 1783-L3 16 (часто в документации и на этикетке пишется как 1783-L3 16 или 5784634-16).
• Совместимые ревизии: При замене обычно можно устанавливать более новую ревизию (например, -17, -18 и т.д.), но это потребует обновления прошивки и, возможно, версии Studio 5000. Установка более старой ревизии не рекомендуется.

Совместимые модели и компоненты системы

Контроллер 5784634-16 является частью модульной системы CompactLogix 5370.

1. Модули ввода-вывода (I/O):

• Серия 1769 Compact I/O.
• Цифровые: 1769-IA16, 1769-OB16, 1769-IQ32 и др.
• Аналоговые: 1769-IF4, 1769-OF2, 1769-IR6 и др.
• Специальные: Термопары, RTD, счетчики и т.д.

2. Модули связи (Communication Adapters):

• Устанавливаются в слот расширения контроллера.
• 1769-SDN — сканер для сети DeviceNet.
• 1769-PBM — мастер для сети Profibus DP.
• 1769-ECR — ретроконвертер для подключения старых модулей 1769 через Ethernet.

3. Источники питания:

• 1769-PA2 (120/240 В AC).
• 1769-PB2 (24 В DC).
• 1769-PA4 (24 В DC, с резервированием).

4. Корзины (Chassis):

• Контроллер и модули монтируются на DIN-рейку, но для организации можно использовать:
• 1769-HSC — корпус с кожухом.

5. Сопроцессоры Motion:

• Для расширения motion-возможностей можно использовать модуль 1769-L3x контроллер в паре с 1768-M04SE (серво-модуль для SERCOS), но в модели 5784634-16 motion реализован через EtherNet/IP (CIP Motion).

6. Программируемые терминалы (HMI):

• Панели Allen-Bradley PanelView Plus (все серии), PanelView 800, FactoryTalk View ME Station.
• Панели других производителей, поддерживающие связь по EtherNet/IP (например, Weintek, Siemens Comfort Panels с соответствующим драйвером).

7. Приводы и сервомоторы:

• Сервоусилители Allen-Bradley Kinetics и Century серий через EtherNet/IP (CIP Motion).
• Частотные преобразователи PowerFlex серий 520, 525, 750 с поддержкой EtherNet/IP.

8. Сетевые устройства:

• Коммутаторы Stratix серий от Allen-Bradley.
• Любые стандартные промышленные Ethernet-коммутаторы.

Важное примечание: Полную и актуальную информацию о совместимости, прошивках и технических деталях всегда следует проверять в официальных руководствах по выбору (Selection Guide) и технических описаниях (Technical Data) на сайте Rockwell Automation.