Rockwell 690-1404-001

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 690-1404-001.

Описание

Allen-Bradley 690-1404-001 — это программируемый контроллер движения (Motion Controller) серии Kinetix 6200, разработанный для управления сервоприводами по шине EtherNet/IP. Это ключевой компонент в архитектуре Integrated Motion Control от Rockwell Automation.

Основное назначение:

• Координация и управление несколькими сервоприводами (обычно до 8 осей на один контроллер) в сложных системах автоматизации.
• Выполнение сложных алгоритмов движения: синхронизация осей, электронный кулачок, линейная и круговая интерполяция.
• Прямая интеграция со средой программирования Studio 5000 Logix Designer, что позволяет создавать логику управления, управление движением и HMI в едином проекте.
• Использование в качестве удаленного модуля ввода-вывода в системе управления на базе контроллера ControlLogix или CompactLogix через сеть EtherNet/IP.

Ключевые особенности:

• Единая среда программирования: Программируется в Logix Designer, нет необходимости в отдельном ПО для настройки движения.
• Встроенный порт EtherNet/IP: Для связи с контроллером верхнего уровня (Logix), другими устройствами и для ввода/вывода данных.
• SERCOS Interface: Использует высокоскоростную оптическую кольцевую сеть SERCOS III (замена устаревшему SERCOS II) для связи с сервоприводами Kinetix 6000, 6500, 7000 и другими, поддерживающими этот стандарт. Это обеспечивает детерминированную и высокоскоростную передачу данных для точного управления.
• Модульная конструкция: Устанавливается в стойку контроллера ControlLogix (серия 1756).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип изделия | Контроллер движения (Motion Controller) | | Серия/Платформа | Kinetix 6200 | | Каталог № Rockwell | 690-1404-001 | | Интерфейс управления | EtherNet/IP (встроенный dual-port) | | Интерфейс связи с приводами | SERCOS III (оптическое кольцо, 100 Мбит/с) | | Макс. количество осей | До 8 осей на один контроллер | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (v24 и выше, в зависимости от ревизии) | | Требуемый основной контроллер | ControlLogix (1756-L7x) или CompactLogix 5380 | | Потребляемая мощность | 8.5 Вт (от шины стойки) | | Напряжение питания | Через backplane стойки 1756 (5.1В, 24В от источника питания стойки) | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Класс защиты | IP20 (для установки в шкаф управления) | | Сертификация | cULus, CE, ATEX Zone 2 (для определенных ревизий) |

Парт-номера и связанные компоненты

• 690-1404-001 — базовый каталогический номер контроллера. В зависимости от ревизии (firmware) может поставляться под одним и тем же номером.
• 1756-TBSH — Терминирующая пластина (Terminating Baseplate) для установки в стойку ControlLogix (требуется для монтажа модуля).
• Ключевые компоненты для работы системы:
  • Основной контроллер (CPU): Например, 1756-L7x (ControlLogix) или 5069-L3x (CompactLogix 5380).
  • Сервоприводы: Kinetix 6000 (2098-xxxx), Kinetix 6500 (2099-xxxx), Kinetix 7000 (2199-xxxx) с поддержкой SERCOS III.
  • Серводвигатели: Соответствующие выбранным приводам (серии MPL, MPN, TLY, TLY-S и др.).
  • Кабели SERCOS III: Оптические кабели с разъемами типа LC для организации кольца (например, 2090-SECx).
  • Источник питания стойки: 1756-PAx или -PBx.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые приводы (через SERCOS III):

• Kinetix 6000 (многосевые блоки, например, 2098-DSD-xxx)
• Kinetix 6500 (модульные приводы, 2099-xxxx)
• Kinetix 7000 (высоковольтные приводы, 2199-xxxx)
• Другие устройства, поддерживающие стандарт SERCOS III.

2. Совместимые основные контроллеры (через EtherNet/IP):

• ControlLogix 5570 / 5580 (серия 1756-L7x)
• CompactLogix 5380 (серия 5069-L3x) — важное замечание: с CompactLogix 5380 контроллер 690-1404 работает в режиме "Motion in Remote Rack", то есть выступает как удаленный интеллектуальный модуль движения.

3. Совместимые стойки и шасси:

• Любые шасси ControlLogix серии 1756-Ax (4, 7, 10, 13, 17 слотов).

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (минимальная версия зависит от ревизии контроллера, обычно v24 или выше).
• RSLogix 5000 (версии до v28, но для новых проектов используется Studio 5000).

5. Важная заметка о преемнике: Модель 690-1404-001 является частью более старого поколения. В настоящее время Rockwell активно продвигает новую, более производительную серию:

• Kinetix 5700 (каталожные номера, начинающиеся с 2198-xxxx) — это следующее поколение контроллеров движения с улучшенной производительностью, поддержкой большего количества осей и расширенными функциональными возможностями.

Рекомендация: При создании новой системы стоит рассмотреть более современные решения, такие как Kinetix 5700. Однако 690-1404-001 остается надежным и широко используемым решением для модернизации и обслуживания существующих установок. Всегда проверяйте матрицу совместимости (Product Compatibility & Download Center - PCDC) на официальном сайте Rockwell Automation для актуальной информации по версиям firmware и software.