Rockwell 872C-A10C30-R3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell 872C-A10C30-R3.

Общее описание

Rockwell Automation 872C-A10C30-R3 — это модуль защитного выключателя (GuardLock) для систем безопасности машин и робототехники. Он является ключевым компонентом серии Bulletin 872C ArmorBlock Guard I/O и предназначен для безопасного управления и мониторинга защитных ограждений с замками (например, дверях, люках).

Его основная функция — безопасное удержание защитного ограждения в заблокированном состоянии до тех пор, пока машина не перейдет в безопасное состояние. Это предотвращает случайное или несанкционированное открытие ограждения во время опасного движения оборудования.

Ключевые особенности:

• Безопасный контроль замка: Управляет соленоидным замком защитного ограждения.
• Безопасный мониторинг положения: Контролирует сигналы от датчиков положения (концевых выключателей) двери.
• Функция "GuardLock": Замок физически не позволяет открыть дверь, пока контроллер безопасности не подаст команду на разблокировку. Разблокировка происходит только при выполнении всех условий безопасности (станок остановлен, оси заторможены и т.д.).
• Интеграция с системой управления: Подключается через стандартные промышленные сети (см. тех. характеристики) к программируемому логическому контроллеру (ПЛК) или специализированному контроллеру безопасности (например, Allen-Bradley GuardLogix, Compact GuardLogix, SmartGuard).
• Модульная конструкция: Выполнен в формате компактного блока ArmorBlock, защищенного от harsh-сред (IP67), что позволяет устанавливать его непосредственно рядом с ограждением, сокращая расход кабеля.
• Два безопасных выхода: Для управления замком и другим оборудованием (например, сигнальной лампой).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Каталожный номер (Part Number) | 872C-A10C30-R3 | | Серия / Модель | ArmorBlock Guard I/O, Модуль защитного выключателя с GuardLock | | Функция | Безопасный контроль защитного ограждения с замком (1 замок, 2 датчика положения) | | Количество безопасных входов | 2 (для датчиков положения двери — обычно НО контакты) | | Количество безопасных выходов | 2 (Выход 1: для соленоидного замка, Выход 2: дополнительный) | | Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока (DC) | | Степень защиты | IP67 (защита от пыли и временного погружения в воду) | | Стандарты безопасности | IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 (Категория 4, PL e) | | Диагностическое покрытие (DCavg) | Высокое (≥99%) | | Уровень полноты безопасности (SIL) | SIL 3 (в соответствии с IEC 61508/62061) | | Уровень производительности (PL) | PL e (в соответствии с ISO 13849-1) | | Сетевой интерфейс | DeviceNet™ (встроенный) | | Сетевой разъем | Мини-стилевый, 5-контактный | | Коммуникационный протокол безопасности | CIP Safety™ поверх DeviceNet. Это позволяет передавать как стандартные, так и безопасные данные по одной сети. | | Температурный диапазон | От -25°C до +70°C (при монтаже) | | Корпус | Поликарбонат / Полиамид | | Крепление | На DIN-рейку или непосредственно на поверхность |

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры и системы управления (для конфигурации и обработки логики безопасности):

• Контроллеры безопасности Allen-Bradley:
  • GuardLogix 5570 / 5580 (серии 1756-L7xS)
  • Compact GuardLogix 5370 / 5380 (серии 5069-L3xS)
  • SmartGuard 600 (серии 1756-SGxxx)
• Программируемые реле безопасности:
  • Allen-Bradley MSR57P
• Программное обеспечение для конфигурации:
  • Studio 5000 Logix Designer (для контроллеров GuardLogix/Compact GuardLogix) с поддержкой Add-On Profiles (AOP) для 872C.
  • RSLogix 5000 (предыдущие версии).
  • RSNetWorx for DeviceNet (для настройки сетевых параметров DeviceNet).

2. Сетевые компоненты:

• Сканеры DeviceNet в стойке контроллера:
  • 1756-DNB, 1769-SDN
• Адаптеры и коммутаторы:
  • Любое совместимое оборудование DeviceNet (источники питания, разветвители, терминаторы, кабели).

3. Механические компоненты и аксессуары:

• Защитные выключатели с замком (совместимые по функции):
  • Rockwell 442L, 442R (сам выключатель, к которому подключается модуль).
  • Аналогичные устройства безопасности других производителей, соответствующие требованиям по напряжению и интерфейсу (2 НО контакта датчиков, соленоидный замок 24В DC).
• Кабели и соединители:
  • Кабели DeviceNet с мини-стилевыми разъемами (например, 1485C-P1C50-Mx).
  • Полевые кабели M12 для подключения датчиков и исполнительных механизмов.

Парт-номера (связанные и альтернативные)

• 872C-A01C30-R3 — Базовый модуль Guard I/O (2 входа, 2 выхода) без функции GuardLock.
• 872C-A20C30-R3 — Модуль Guard I/O с двумя функциями GuardLock (для управления двумя независимыми дверьми).
• 872C-S01C30-R3 — Модуль Guard I/O с двумя безопасными полупроводниковыми выходами (вместо релейных).
• 872C-S10C30-R3 — Комбинированный модуль (1 GuardLock + полупроводниковые выходы).
• 872C-A10C20-R3 — Версия для сети DeviceNet с поддержкой только стандартного CIP (без CIP Safety). Важно: Модель с суффиксом -R3 (как в вашем запросе) поддерживает CIP Safety, что является ключевым отличием для систем безопасности.
• Аналоги в других сетях:
  • Для PROFINET/PROFIsafe: 872C-A10P30-R3
  • Для EtherNet/IP CIP Safety: 872C-A10E30-R3

Важное примечание: При замене или модернизации системы необходимо учитывать не только механическую и электрическую совместимость, но и сетевой протокол (DeviceNet, EtherNet/IP) и поддержку протокола безопасности (CIP Safety). Модель 872C-A10C30-R3 специфична для DeviceNet с CIP Safety.