Rockwell 872C-A15N30-A2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 872C-A15N30-A2.

Общее описание

Allen-Bradley 872C-A15N30-A2 — это контроллер движения (Motion Controller) серии Kinetix 6200, предназначенный для управления сервоприводами по шине EtherNet/IP. Это ключевой компонент в современных высокопроизводительных системах автоматизации Rockwell Automation.

Основное назначение: Он выполняет сложные алгоритмы управления движением (позиционирование, синхронизация, интерполяция осей), получая задания от вышестоящего контроллера (например, ControlLogix или CompactLogix) по сети EtherNet/IP и отправляя циклические команды управления непосредственно сервоприводам Kinetix 6000/6200/6500/7000 через встроенный порт SERCOS III (высокоскоростная волоконно-оптическая сеть для передачи данных в реальном времени).

Ключевая особенность модели -A2: Это одноосевой контроллер движения. Он управляет только одним серводвигателем или осью. Для управления несколькими осями требуется либо установка нескольких таких контроллеров, либо выбор многокоординатной модели (например, 872C-A5N...).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley Kinetix 6200 | | Тип устройства | Сетевой контроллер движения (Motion Controller) | | Количество управляемых осей | 1 ось (одноосевой) | | Интерфейс связи с ПЛК | EtherNet/IP (2 порта, встроенный коммутатор) | | Интерфейс связи с приводами | SERCOS III (оптический волоконный кольцевой интерфейс) | | Тип корпуса | Модульный, для монтажа на DIN-рейку | | Потребляемая мощность (24 В DC) | ~ 20 Вт (макс. 30 Вт) | | Напряжение питания | 24 В DC (номинальное), диапазон: 19.2 - 28.8 В DC | | Вход разрешения (Enable Input) | 24 В DC, изолированный | | Вход безопасности (Safe Torque Off - STO) | 2 канала (двухканальный безопасный вход для отключения крутящего момента) | | Индикация состояния | Светодиоды: Питание, Сеть EtherNet/IP, Сеть SERCOS III, Состояние, Ошибка | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (версия 20 и выше, зависит от firmware) |

Важное примечание: Контроллер движения не работает автономно. Он всегда является ведомым устройством (адаптером) в проекте Studio 5000, где главным контроллером является ПЛК (ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix). ПЛК загружает в 872C конфигурацию движения и Motion Task, а 872C обеспечивает высокоскоростное циклическое управление приводом.

Парт-номера и связанные компоненты

Парт-номер 872C-A15N30-A2 имеет следующую структуру:

• 872C — серия Kinetix 6200.
• A15N30 — код конкретной конфигурации (одноосевой, с SERCOS III, с безопасными входами STO).
• A2 — ревизия или версия продукта.

Совместимые и необходимые для работы компоненты:

1. Сервоприводы (усилители):

   • Kinetix 6500: 2098-DSD-xxx (например, 2098-DSD-005x-SE)
   • Kinetix 6200: 2098-DSD-xxx (с обновленным дизайном)
   • Kinetix 6000: 2098-DSD-xxx (более ранние версии)
   • Все приводы подключаются в кольцо SERCOS III.

2. Серводвигатели:

   • Серии Kinetix 6000/6500/7000 с абсолютными энкодерами (например, 2098-Bxxx-xxx).
   • Серия MP-Series.
   • Другие двигатели с совместимыми интерфейсами обратной связи (EnDat, HIPERFACE DSL и др.), если привод поддерживает их.

3. Кабели и соединители:

   • SERCOS III: Волоконно-оптические кабели с соединителями SC (например, 2090-CDxRx-xxx).
   • Питание 24V DC: Стандартный силовой кабель.
   • Кабели ввода/вывода: Для подключения сигналов Enable и STO.

4. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (лицензия соответствующего уровня).
   • RSLogix 5000 (устаревшее, для более старых версий).

5. Главный контроллер (ПЛК):

   • ControlLogix 5570, 5580
   • CompactLogix 5370, 5380
   • GuardLogix 5570, 5580 (для систем с функцией безопасности)

Совместимые модели (альтернативы и варианты)

В рамках серии 872C существуют модели с разной конфигурацией. Модель -A15N30-A2 можно заменить или сравнить со следующими:

• Многокоординатные контроллеры (для нескольких осей):

  • 872C-A5N30-A2 — Управляет 2 осями.
  • 872C-A10N30-A2 — Управляет 4 осями.
  • (Цифра в позиции "AxN" указывает на производительность и количество поддерживаемых осей).

• Модели без безопасных входов (STO):

  • 872C-A15N10-A2 — Одноосевой контроллер без входа Safe Torque Off (STO).
  • Отличие в предпоследней цифре: 30 — с STO, 10 — без STO.

• Предыдущие поколения (сняты с производства, но могут встречаться):

  • 872C-A15N30 (без суффикса -A2) — более ранняя ревизия. Как правило, совместима по функциям, но при модернизации рекомендуется проверять совместимость в документации.

Важно: Для точного определения совместимости и замены всегда используйте официальные ресурсы:

1. Каталог Rockwell Automation (на сайте RA).
2. Инструмент "Product Compatibility & Download Center" (PCDC).
3. Документация: Руководство по выбору серии Kinetix 6200 ( publication 2098-SG001).

Данное описание является общим. Для проектирования конкретной системы необходимо обратиться к официальной технической документации Rockwell Automation.