Rockwell 873M-D18PO300-D4

Отличный выбор! Rockwell Automation 873M-D18PO300-D4 — это высококачественный, инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных системах управления движением. Ниже представлено подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Модель 873M-D18PO300-D4 относится к серии Bulletin 873M — это тяжелые промышленные инкрементальные энкодеры с полым валом (размер 18 мм). Конструкция с полым валом позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает надежность и снижает требования к пространству.

Ключевая особенность этой конкретной модели — сигнал на выходе "Push-Pull" (HTL), который совместим с большинством современных контроллеров (ПЛК) и частотных преобразователей. Он обеспечивает высокий уровень помехозащищенности и может передавать сигнал на большие расстояния по сравнению с энкодерами с открытым коллектором.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоприводов, мотор-редукторов, конвейеров, упаковочного, текстильного и другого промышленного оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Тип | Allen-Bradley Bulletin 873M, инкрементальный энкодер | | Тип вала | Полый вал, диаметр 18 мм | | Количество импульсов | 300 импульсов на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Push-Pull (HTL / Complementary). Два канала (A и B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z). | | Напряжение питания | 10...30 В постоянного тока (стандартный промышленный диапазон) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Допустимая скорость | До 6000 об/мин | | Разрешение | 300 PPR (до 1200 импульсов/оборот при учете всех фронтов A и B) | | Фазировка сигналов | A, B, Z (индекс). Сдвиг 90° ±45° между A и B. | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Уплотнение на валу и корпусе. | | Корпус | Металлический (алюминиевый), диаметр 58 мм. | | Крутящий момент вала | Макс. 5 Н·см | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | -20°C ... +85°C (с кабелем) | | Виброустойчивость | 20 G (10...2000 Гц) | | Ударопрочность | 100 G (длительность 6 мс) | | Соединение | Фиксированный кабель, длина зависит от исполнения (стандартно 2 м). | | Монтаж | Фланцевое крепление. Используется стопорный рычаг и пружинное кольцо для фиксации на валу (входит в комплект). |

Ключевые парт-номера и аналоги

Официальный каталожный номер Rockwell Automation/Allen-Bradley: 873M-D18PO300-D4.

Расшифровка кода модели:

• 873M — серия энкодера.
• D18 — полый вал диаметром 18 мм.
• P — выход Push-Pull (HTL).
• O — 1 индексный импульс на оборот (канал Z).
• 300 — количество импульсов на оборот (300 PPR).
• D4 — исполнение с фиксированным кабелем и конкретный вариант разводки/длины (требует уточнения по каталогу, обычно связано с длиной кабеля).

Прямые аналоги и другие варианты в серии 873M:

• 873M-D18PO500-D4 — аналог на 500 PPR.
• 873M-D18PO1024-D4 — аналог на 1024 PPR.
• 873M-D18N... — версия с выходом NPN (открытый коллектор).
• 873M-D18P... — версия с выходом PNP.
• 873M-D18T... — версия с выходом Line Driver (RS422 / дифференциальный).
• 873M-D18V... — версия с выходом 1 Вольт синус-косинус (1 Vpp) для высокоточной интерполяции.

Совместимые системы и модели

Энкодер 873M-D18PO300-D4 совместим с широким спектром оборудования, принимающего сигнал HTL/Push-Pull:

1. Контроллеры Allen-Bradley (Rockwell Automation):

   • ПЛК серий CompactLogix, ControlLogix (через модули ввода высокоскоростных счетчиков HSC).
   • ПЛК серии Micro800 (с соответствующими модулями расширения).
   • ПЛК SLC-500 (через модуль 1746-HSCE).
   • DriveLogix (интегрированный в приводы).

2. Частотные преобразователи и сервоприводы:

   • Allen-Bradley: PowerFlex 4, 40, 400, 525, 755 (с картой энкодного интерфейса).
   • Siemens: SINAMICS серии G, S (с соответствующим типом входа).
   • Danfoss: FC серии.
   • Schneider Electric: Altivar.
   • И многие другие приводы, имеющие дискретные входы для энкодера или специальный интерфейс.

3. Сторонние ПЛК и устройства:

   • ПЛК Siemens, Schneider Electric, Omron, Mitsubishi и др., которые имеют высокоскоростные счетчики, поддерживающие сигналы HTL/PNP (обычно 10-30 В DC).
   • Счетчики, тахометры, устройства индикации скорости.

Важное примечание по подключению

Перед подключением обязательно сверьтесь с руководством по эксплуатации вашего контроллера или привода. Необходимо правильно подключить фазные провода (A, /A, B, /B, Z, /Z), подать питание (+Vs и 0V) и убедиться, что параметры энкодера (напряжение, PPR, тип выхода) соответствуют требованиям принимающего устройства.

Этот энкодер является надежным и стандартным решением для множества промышленных задач, требующих точной обратной связи по скорости и положению.