Rockwell 91-370-900

Отличный выбор! Rockwell 91-370-900 — это очень популярный и распространенный датчик положения (энкодер) от Allen-Bradley. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Rockwell Automation / Allen-Bradley 91-370-900 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) и разрешением 1000 импульсов на оборот (PPR).

• Назначение: Преобразует угловое положение вращающегося вала в цифровые электрические импульсы. Используется для измерения скорости, направления и положения вала двигателей, приводов и механизмов в системах автоматизации.
• Ключевая особенность — полый вал: Сквозное отверстие диаметром 12.7 мм (1/2 дюйма) позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, что упрощает монтаж и повышает надежность, устраняя необходимость в гибкой муфте и уменьшая люфты.
• Тип выхода: Line Driver (двухканальный квадратурный выход с инверсными сигналами: A, /A, B, /B). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет определять направление вращения.
• Крепление: Стандартное фланцевое крепление (фланец NEMA).
• Важное примечание: Модель 91-370-900 не имеет встроенного подшипника для установки на вал. Она предназначена для крепления к валу, который уже имеет свои собственные подшипники (например, вал серводвигателя). Осевая и радиальная нагрузка на корпус энкодера не допускается.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель / Бренд | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (Hollow Shaft) | | Разрешение | 1000 импульсов на оборот (PPR)
(что дает 4000 отсчетов на оборот в квадратурном режиме) | | Выходной сигнал | Line Driver (дополняющие квадратурные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), обычно до 200 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Диаметр полого вала | 12.7 мм (0.5 дюйма) | | Фаза Z (метка) | 1 импульс на оборот (с инверсным выходом /Z) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, брызги воды не допускаются) | |Корпус / Фланец | Стандартный фланец NEMA | | Соединение | Кабельный вывод, длина кабеля может варьироваться в зависимости от исполнения. Стандартный разъем — M12, 8-контактный (часто используется в комплекте с ответным кабелем). | | Момент инерции | Низкий | | Вибростойкость | 10G при 55 Гц | | Ударопрочность | 50G, 11 мс |

Парт-номера и прямые аналоги

Обычно у этой модели есть несколько вариантов исполнения, которые могут отражаться в полном парт-номере (в зависимости от длины кабеля или типа разъема).

• Базовый номер: 91-370-900
• Типичные варианты:
  • 91-370-900-S (возможно, специальное исполнение)
  • 91-370-900-XXX (где XXX — код кабеля/разъема)

Прямые аналоги и замены от других производителей: Поскольку это стандартизированный продукт, многие производители выпускают совместимые энкодеры. Ключевые параметры для поиска аналога: полый вал 12.7мм, 1000 PPR, выход Line Driver (5В), фланец NEMA.

• Pepperl+Fuchs: Модели серии HOG или RVI.
• SICK: Модели серии DFS/GFS.
• Baumer: Модели серии HOG.
• Omron: Модели серии E6C2 или E6H.

Совместимые модели и применение

Энкодер 91-370-900 широко использовался и продолжает использоваться в системах управления Rockwell Automation.

1. Основное применение — приводная техника Allen-Bradley:

• Серводвигатели серий Allen-Bradley:
  • Bulletin 1391 (устаревшая серия, но очень распространенная).
  • Bulletin 1326 (серия AB Micro).
  • Bulletin 2094 (Kinetix 6000, в составе интегрированных двигателей).
• Частотно-регулируемые приводы (ЧРП): Мог использоваться как внешний энкодер обратной связи для приводов серий PowerFlex (например, PowerFlex 755) в конфигурациях с регулированием по скорости/положению.

2. Совместимые модули ввода энкодера: Энкодер подключается к системам управления через специальные модули. Он совместим с:

• ПЛК ControlLogix: Модули ввода энкодера серии 1756 (например, 1756-HSC, 1756-M02AE).
• ПЛК CompactLogix: Модули в сериях 1769.
• Системы управления движением Kinetix: Модули обратной связи в стойках Kinetix 6000, 6500 и более старых системах.
• Высокоскоростные счетчики (HSC) для ПЛК серий SLC 500, MicroLogix.

3. Важное замечание по совместимости: При замене или установке критически важно проверить:

• Напряжение питания (5В) и соответствие выходного сигнала (Line Driver) входным требованиям контроллера.
• Распиновку кабеля/разъема (M12). Неправильное подключение может вывести энкодер или модуль из строя.
• Механическую совместимость: Диаметр вала (12.7 мм) и отсутствие осевой нагрузки.

Итог: Rockwell 91-370-900 — это надежный, отраслевой стандарт для инкрементальной обратной связи по положению в системах на базе компонентов Allen-Bradley. Его основными преимуществами являются конструкция с полым валом для простого монтажа и выход Line Driver для помехоустойчивой связи.