Rockwell 91-E04600-A

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 91-E04600-A.

Описание

Allen-Bradley 91-E04600-A — это модуль контроллера безопасности (Safety Controller) серии GuardLogix 5570. Это гибридное устройство, которое объединяет в одном корпусе:

• Стандартные функции управления ПЛК (логика, движение, процесс) на уровне ControlLogix.
• Функции безопасности по стандарту SIL 3 / PLe (управление безопасными устройствами: световые завесы, кнопки останова, защитные дверные выключатели и т.д.).

Этот контроллер предназначен для создания интегрированных систем безопасности, где логика безопасности и стандартное управление тесно связаны, используют общую сеть (EtherNet/IP), общие программные инструменты (Studio 5000 Logix Designer) и общую среду тегирования. Это устраняет необходимость в отдельном, изолированном контроллере безопасности и упрощает интеграцию, диагностику и обслуживание.

Ключевые особенности:

• Интегрированная архитектура: Один контроллер для стандартных и безопасных задач.
• Высокий уровень безопасности: Соответствует ISO 13849-1 (PLe, Cat. 4), IEC 61508 (SIL 3), IEC 62061 (SIL 3).
• Единая среда программирования: Программирование на языках релейной лестничной логики (Ladder), функциональных блоков (FBD) и структурированного текста (ST) в Studio 5000.
• Сетевая интеграция: Безопасные и стандартные устройства общаются по одной сети EtherNet/IP с использованием протокола CIP Safety.
• Снижение затрат: Меньше аппаратуры, проводки, монтажного пространства и времени на ввод в эксплуатацию.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | GuardLogix 5570 | | Каталожный номер | 91-E04600-A | | Тип контроллера | Многофункциональный контроллер безопасности (интегрированный) | | Уровень безопасности | SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PLe / Категория 4 (ISO 13849-1) | | Память (пользовательская) | 3 МБ (для логики безопасности и стандартного управления) | | Количество задач безопасности | До 4-х задач безопасности | | Стандартные коммуникации | Встроенный порт EtherNet/IP (10/100 Мбит/с) для стандартного и безопасного трафика (CIP Safety). | | Совместимые сети безопасности | CIP Safety over EtherNet/IP, DeviceNet Safety (через модуль связи 1756-DNS) | | Количество соединений CIP | 256 (включая соединения CIP Safety) | | Требуемый источник питания | Устанавливается в шасси ControlLogix (1756-A4, A7, A10, A13, A17 и др.). Питание шасси: 1.2 - 5.1 А (в зависимости от конфигурации). | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для этого конкретного модуля). Обязательно использование Add-On Profile (AOP) для контроллера. | | Ключ защиты | 1756-L61S (встроен в ПО контроллера) | | Состояние | Снят с производства (Obsolete). Рекомендуется модернизация на более новые модели. |

Совместимые модели и парт-номера

1. Текущая/рекомендуемая замена (Прямое обновление)

Поскольку 91-E04600-A снят с производства, Rockwell Automation предлагает прямую замену с улучшенными характеристиками:

• 1756-L71S / 1756-L72S / 1756-L73S / 1756-L74S — контроллеры GuardLogix 5570 нового поколения (серии B, с большим объемом памяти и производительностью).
  • 1756-L7xS — это основная серия замены. Необходимо выбирать модель в зависимости от требуемого объема памяти.
  • Парт-номер для примера (базовая замена): 1756-L72S (с увеличенной памятью).

2. Совместимое оборудование (для работы в системе)

Шасси ControlLogix:

• Любое 4-, 7-, 10-, 13- или 17-слотовое шасси ControlLogix 1756-Ax (например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17).
• Важно: Контроллер безопасности должен быть установлен в слот 0 соответствующего шасси.

Источники питания:

• Модули питания ControlLogix 1756-PAx (например, 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75 и др.), рассчитанные на нагрузку всех модулей в шасси.

Модули ввода/вывода (I/O):

• Стандартные модули ввода/вывода 1756-IA16, 1756-OB16 и т.д. — для небезопасных сигналов.
• Модули ввода/вывода безопасности 1756-IB16S, 1756-OB16S и т.д. — для подключения устройств безопасности (кнопки останова, датчики положения).

Коммуникационные модули:

• 1756-EN2T, 1756-EN3TR — дополнительные модули EtherNet/IP для увеличения количества сетевых подключений.
• 1756-DNS — сканер сети DeviceNet (для подключения устройств DeviceNet Safety).

Устройства безопасности в сети:

• Безопасные приводы (Kinetix с безопасным отключением крутящего момента — SLS, SS1, STO).
• Безопасные датчики: кнопки аварийного останова (например, 440G), защитные выключатели (440F, 442G), лазерные сканеры безопасности (например, GuardShield).
• Безопасные световые завесы (450L).
• Все они должны поддерживать протокол CIP Safety.

3. Программное обеспечение и аксессуары

• Studio 5000 Logix Designer (лицензия Professional Edition).
• Ключ защиты для контроллера: Функциональность безопасности активируется встроенным ключом (1756-L61S), который настраивается в программном обеспечении.
• Карты памяти: CompactFlash карты (1756-MCxx) для резервного копирования и переноса проектов.

Важное примечание

Модель 91-E04600-A является устаревшей (Obsolete). При создании новых проектов или модернизации существующих настоятельно рекомендуется использовать текущую серию 1756-L7xS. Перед заменой или заказом оборудования необходимо:

1. Скачать последнюю версию Studio 5000 с поддержкой выбранного контроллера.
2. Проверить совместимость всех модулей в системе с помощью официального инструмента Rockwell Automation Product Compatibility & Download Center (PCDC).
3. Обратиться к официальному дистрибьютору Rockwell Automation или в техническую поддержку для уточнения миграции проекта и подбора точных парт-номеров.