Rockwell 93-E93500-H

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 93-E93500-H, собранное из технической документации и каталогов.

Описание

Rockwell Automation 93-E93500-H — это 24-вольтовый импульсный энкодер постоянного тока (DC Incremental Encoder) с квадратурным выходом и встроенным драйвером линии (Line Driver). Он является частью семейства Allen-Bradley Bulletin 93.

Этот энкодер предназначен для точного измерения скорости, направления и положения вращающегося вала в промышленных условиях. Ключевая особенность модели -H — выходные сигналы по стандарту RS-422/Line Driver. Такой тип сигнала (дифференциальный) обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать данные на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором или напряжениями TTL), что критически важно в средах с сильными электромагнитными помехами.

Основные области применения:

• Приводная техника (частотные преобразователи, сервоприводы)
• Упаковочное и текстильное оборудование
• Конвейерные системы
• Станки с ЧПУ
• Системы позиционирования

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (приращающий), квадратурный | | Код каталожного номера | 93 (серия) -E (инкрементальный) 93500 (базовый номер) -H (Line Driver выход) | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422). Каналы A, B (сдвинутые на 90°), Z (индекс) и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅). | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 500 PPR. На выходе после квадратуры (счет по фронтам A и B) — 2000 отсчетов на оборот. | | Напряжение питания | 24 В пост. тока (DC). Стандартный промышленный диапазон. | | Допуск по напряжению | Обычно ±5% (например, 22.8 - 25.2 В DC). Требует уточнения в спецификации. | | Макс. частота отклика | Обычно 100 кГц (стандартно для серии 93). | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° между каналами A и B. | | Допустимая нагрузка | Минимальное сопротивление нагрузки (для Line Driver). | | Ток потребления | ~ 100 мА (типовое значение, требует уточнения). | | Тип вала | Сплошной вал, стандартного диаметра (обычно 6 мм). | | Тип корпуса | Цилиндрический, промышленного исполнения. | | Степень защиты (IP) | Обычно IP64 (защита от брызг воды и пыли). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартный диапазон для промышленных энкодеров). | | Подключение | Через разъем или кабельный ввод. |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

• Основной каталожный номер: 93-E93500-H
• Часто используемый альтернативный формат (в системах Rockwell): 93E93500H (без дефисов).

Совместимые и аналогичные модели в линейке Allen-Bradley Bulletin 93:

1. По типу выхода:

   • 93-E93500-J — Выход с открытым коллектором (NPN). Основной аналог для применения с короткими кабелями и в условиях без помех.
   • 93-E93500-K — Выход Push-Pull (HTL). Для систем с питанием 24В, но без требования дифференциального сигнала.
   • 93-E93500-L — Дополнительные опции (например, специальный вал или разъем).

2. По разрешению (PPR):

   • 93-E93050-H — 50 PPR
   • 93-E93100-H — 100 PPR
   • 93-E93200-H — 200 PPR
   • 93-E93500-H — 500 PPR (данная модель)
   • 93-E91024-H — 1024 PPR
   • 93-E92500-H — 2500 PPR

3. Прямые кросс-совместимые аналоги от других производителей:

   • Энкодеры с аналогичными характеристиками (24В DC, 500 PPR, Line Driver выход, цилиндрический корпус) можно найти у производителей:
     • Autonics
     • Omron (E6C2, E6B2)
     • SICK
     • Pepperl+Fuchs
     • Baumer
   • Важно: При замене необходимо сверять механические размеры (диаметр корпуса, тип и диаметр вала, крепление), тип разъема/кабеля и точные электрические характеристики.

Ключевые особенности для подключения и применения

• Line Driver (RS-422): Для подключения требуется входная карта (например, контроллера Allen-Bradley CompactLogix или Micro800), поддерживающая дифференциальные входы. Также можно использовать специализированные модули ввода высокоскоростных импульсов (HSC).
• Надежность: Промышленное исполнение обеспечивает устойчивость к вибрации, пыли и влаге.
• Совместимость: Полностью совместим с системами управления Rockwell Automation (Allen-Bradley), а также с любыми другими ПЛК и частотными преобразователями, имеющими соответствующие входы.

Рекомендация: Для точного подбора, особенно при замене, всегда сверяйтесь с официальным техническим паспортом (datasheet) на конкретную модель 93-E93500-H, так как характеристики могут незначительно меняться в зависимости от года производства и ревизии. Актуальную документацию можно найти на сайте Rockwell Automation.