Rockwell L3903-57

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation / Allen-Bradley L3903-57.

Описание

Allen-Bradley L3903-57 — это контроллер движения (Motion Controller), являющийся ключевым компонентом системы управления Kinetix 5700. Он предназначен для сложных, высокопроизводительных многокоординатных задач управления движением в промышленной автоматизации.

Этот контроллер построен на базе технологии Logix и работает в среде программирования Studio 5000 Logix Designer, что обеспечивает бесшовную интеграцию в общую архитектуру управления Rockwell Automation (Integrated Architecture). Он выполняет все планирование траекторий, интерполяцию и управление сервоприводами по сети EtherNet/IP, используя протокол CIP Motion и CIP Sync для точной синхронизации.

Основное назначение:

• Управление сложными кинематическими системами (роботы-манипуляторы, дельта-роботы, портальные системы).
• Координация нескольких сервоприводов (до 32 осей) в одной задаче.
• Высокоскоростное и высокоточное движение (резка, упаковка, сборка, обработка).
• Синхронизация с другими устройствами на линии через EtherNet/IP.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Контроллер движения (Multi-Axis Motion Controller) | | Серия/Платформа | Kinetix 5700, Logix | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше) | | Пропускная способность движения | 4 группы по 8 осей (всего до 32 осей движения) | | Сетевой интерфейс | 2 встроенных порта EtherNet/IP (10/100/1000 Mbps) | | Протоколы движения | CIP Motion, CIP Sync (IEEE 1588) для синхронного управления | | Память | Встроенная флеш-память для хранения проекта и данных | | Кинематические модели | Поддержка стандартных и пользовательских кинематических моделей (до 16 моделей) | | Корпус | Монтируется на DIN-рейку. Требует установки в стойку контроллера или шкаф. | | Питание | Отдельный источник питания 24V DC (не входит в комплект). | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Ключевые особенности | • Единая среда программирования (логика + движение).
• Высокая точность и детерминизм по EtherNet/IP.
• Встроенные средства анализа и настройки сервосистем.
• Прямое подключение к сервоприводам Kinetix 5700, 5500, 3500 без дополнительных модулей. |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

Контроллер L3903-57 является частью системы и часто поставляется или заказывается в комплекте с необходимыми компонентами.

• Базовый контроллер: L3903-57
• Комплект контроллера (Controller Kit): Часто включает сам контроллер, кабели, концевики и документацию. Пример: K3903-57PK (где "PK" может обозначать комплект для определенного применения).
• Источник питания: Для питания контроллера необходим отдельный источник 24V DC, например, 1606-XL или аналогичный.
• Стойка/монтажный комплект: Для установки в шкаф. Может входить в комплект или заказываться отдельно.
• Ключ SD-карты: Для резервного копирования и переноса проектов (необязательно, но рекомендуется).

Совместимые модели и системы

Контроллер L3903-57 совместим со следующим оборудованием Rockwell Automation:

1. Сервоприводы (прямое управление по EtherNet/IP):

• Kinetix 5700: Сервоприводы серий 2198, 2097 (например, 2198-Hxxx-ERS, 2097-VxxPRx). Это основная и наиболее оптимизированная система.
• Kinetix 5500: Сервоприводы серии 2198-E (например, 2198-E028-ERS).
• Kinetix 350: Сервоприводы серии 2094 (через EtherNet/IP).

2. Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Работает как модуль движения в стойке контроллеров ControlLogix® 5580 и 5570.
• Важно: Сам L3903-57 не является автономным ПЛК. Для выполнения логических задач (ввод/вывод, связь с HMI) ему требуется хост-контроллер ControlLogix (например, 1756-L8x) в одной стойке или по сети. Он добавляет возможности движения в проект Logix.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (минимальная версия обычно v24.00 или выше, актуальную информацию нужно проверять в документации).
• RSLogix 5000 (устаревшее, для более ранних версий прошивки).
• FactoryTalk View (для визуализации).
• RSNetWorx for EtherNet/IP (для конфигурации сети, хотя основные настройки делаются в Studio 5000).

4. Сетевые компоненты:

• Управляемые коммутаторы Stratix серий 5400, 5700, 8000, рекомендованные для построения детерминированных сетей CIP Motion.

5. Системы ввода/вывода:

• Любые модули ввода/вывода Point I/O, ArmorBlock, Flex I/O и Compact I/O, подключенные через EtherNet/IP или в стойку ControlLogix.
• Модули удаленного ввода/вывода 1756 в стойках ControlLogix.

Важное примечание: Для корректной работы всей системы (контроллер L3903-57 + хост-ПЛК + сервоприводы) необходимо соблюдать матрицу совместимости (Compatibility Matrix) Rockwell Automation, которая определяет совместимые версии прошивок (Firmware) для всех компонентов. Эту матрицу всегда следует проверять на официальном сайте Rockwell Automation перед проектированием системы.