Rockwell NX_Y16T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation NX-Y16T.

Описание

Allen-Bradley NX-Y16T — это 16-канальный дискретный (цифровой) входной модуль для платформы Machine Safety Controller NX. Он предназначен для подключения устройств безопасности с PNP-выходами (положительная логика, +24 В постоянного тока).

Это безопасный модуль ввода, что означает:

• Он разработан и сертифицирован (например, по ISO 13849, IEC 62061) для использования в системах безопасности (категория 4 / SIL 3).
• Он имеет встроенные функции самодиагностики и контроля для обнаружения внутренних неисправностей (короткие замыкания, обрывы цепи, неисправности процессора).
• Каждый входной канал имеет двухканальную (двухпроводную) архитектуру для повышения надежности и диагностического покрытия (DC). Это позволяет подключать двухконтактные устройства безопасности (например, кнопки аварийной остановки с двойными контактами) или два независимых одноконтактных устройства.
• Модуль напрямую взаимодействует с безопасным процессором NX по внутренней шине, обеспечивая быструю и надежную передачу данных о состоянии безопасности.

Основное назначение: Подключение устройств безопасности, таких как:

• Кнопки аварийного останова (E-Stop)
• Защитные ограждения с выключателями безопасности (дверные выключатели)
• Блокировочные выключатели
• Световые барьеры и лазерные сканеры безопасности
• Двухрукие пульты
• Педальные выключатели

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Безопасный дискретный вход (Digital Safety Input) | | Количество каналов | 16 безопасных входов | | Тип входа | PNP (Sourcing) — "сухой контакт" или твердотельное реле, подающее +24В | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (номинальное), от внешнего безопасного источника питания. Диапазон: 19.2 — 30 В постоянного тока. | | Входной ток на канал | Прим. 6 мА (при 24 В) | | Состояние "ВКЛ" (1) | Напряжение ≥ 17 В (сигнал высокого уровня) | | Состояние "ВЫКЛ" (0) | Напряжение ≤ 5 В (сигнал низкого уровня или обрыв) | | Время отклика | Вкл -> Выкл: 10 мс (макс.)
Выкл -> Вкл: 20 мс (макс.)
Время может настраиваться в программном обеспечении. | | Диагностика | Обнаружение обрыва цепи, короткого замыкания на землю, короткого замыкания между каналами, перегрузки по току, неисправности процессора. | | Индикация состояния | На каждый канал: зеленый светодиод "Вход ВКЛ" (Input ON) и красный светодиод "Неисправность" (Fault). Общий светодиод модуля. | | Подключение | Съемный клеммник (сборная шина) на 24 точки. | | Защита | Защита от обратной полярности, перенапряжения. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Сертификаты безопасности | ISO 13849-1:2015 (Категория 4, PL e), IEC 62061:2021 (SIL 3), IEC 61508:2010 (SIL 3) и другие (UL, cUL, CE). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной парт-номер модуля: NX-Y16T

В систему NX также входят необходимые компоненты, которые заказываются отдельно:

1. Модуль ввода-вывода: NX-Y16T
2. Адаптер питания модуля (Power Adapter): Обязательный компонент для подачи питания на модуль и внешние устройства. Пример: NX-PA3001 (для подключения внешнего источника 24В DC).
3. Клеммная сборная шина (Terminal Base): Обязательный компонент для подключения проводки. Пример: NX-TB16 (16-точечная, для неэкранированных кабелей) или NX-TB16S (16-точечная, для экранированных кабелей).
4. Заглушка для клеммной колодки (End Cap): NX-EC01 (устанавливается на последнюю колодку в ряду).

Типовой заказной комплект: Для работы одного модуля необходимо заказать как минимум: NX-Y16T, NX-PA3001, NX-TB16 (или NX-TB16S).

Совместимые модели

Модуль NX-Y16T является частью системы NX Series Safety Controller и совместим со следующими компонентами Rockwell Automation:

1. Совместимые безопасные контроллеры (CPU):

Модуль подключается к правой стороне (правому "крылу") безопасного контроллера NX.

• NX7-SF300 / NX7-SF300S — Стандартные безопасные контроллеры.
• NX7-SF310 / NX7-SF310S — Безопасные контроллеры с увеличенной памятью.
• NX7-SF330 — Высокопроизводительный безопасный контроллер.
• NX7-SF700 — Компактный встроенный контроллер с возможностью расширения.

2. Совместимые модули расширения ввода-вывода:

Модули NX-Y16T могут комбинироваться в одной стойке (до 16 модулей на одно "крыло") с другими модулями семейства NX:

• Безопасные входы: Другие модели NX-Y** (например, NX-Y8T, NX-Y16T2).
• Безопасные выходы: Модули NX-OT** (например, NX-OT8D, NX-OR8B).
• Универсальные безопасные модули: Модули NX-IDS** (например, NX-IDS8D), которые можно программно сконфигурировать как входы или выходы.
• Стандартные (небезопасные) модули: Модули серии NX- (стандартные дискретные и аналоговые вводы-выводы) для интеграции стандартных сигналов в одну систему.

3. Программное обеспечение:

• Sysmac Studio — Единая среда разработки от Rockwell Automation (Omron) для конфигурирования аппаратной части, программирования контроллеров (логика безопасности и стандартная логика), настройки сети и диагностики. Это обязательное ПО для работы с системой NX.

4. Сетевые интерфейсы (адаптеры):

Для интеграции в верхнеуровневые сети:

• EtherNet/IP: Модули NX-EIC202, NX-EIC302 (встраиваемые в контроллер или как отдельные модули связи).
• DeviceNet Safety: Модуль NX-DN Safety.
• PROFIBUS DP/PROFIsafe: Модуль NX-PF Safety.
• CC-Link IE Field Safety: Модуль NX-CC Safety.

Важное примечание: Модули системы NX не совместимы напрямую с модулями ввода-вывода других платформ Rockwell Automation, таких как GuardLogix (Point/1734), CompactGuardLogix (Point), или стандартными ControlLogix/CompactLogix. Для интеграции с этими системами используется связь через сетевые адаптеры (например, EtherNet/IP) или специализированные шлюзы.