Rockwell p56h1451p

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Rockwell Automation/Allen-Bradley с каталожным номером p56h1451p.

Описание

Сервопривод Allen-Bradley Ultra 3000 Digital Intelligent Indexer (часто обозначается как 2098-DSD-XXX) — это высокопроизводительный сервоконтроллер, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока.

Модель p56h1451p — это конкретная конфигурация этого привода с определенными номинальными значениями по току и напряжению, а также встроенным индексером (позиционным контроллером). "Интеллектуальный индексер" означает, что привод может самостоятельно выполнять сложные профили движения (до 64 запрограммированных движений), получая от главного контроллера (ПЛК) только высокоуровневые команды (например, "запусти программу №3"), что значительно снижает нагрузку на сеть и центральный процессор.

Ключевые особенности:

• Управление по сети: Подключается через высокоскоростную сеть SERCOS Interface (серийное реальное время коммуникационная система), которая является стандартом для высокоточного синхронного управления.
• Встроенный индексер: Хранит в своей памяти программы движений, разгружая главный контроллер.
• Высокая производительность: Предназначен для сложных задач точного позиционирования, таких как упаковка, резка, сборка, обработка материалов.
• Полная интеграция: Бесшовно интегрируется в экосистему Rockwell Automation (Studio 5000, RSLogix 5000) через встроенный интерфейс SERCOS.

Технические характеристики

• Производитель: Rockwell Automation / Allen-Bradley
• Каталожный номер: 2098-DSD-015X (где p56h1451p — это номер детали для заказа, а 2098-DSD-015X — базовая модель)
• Серия: Ultra 3000
• Тип: Цифровой сервопривод с индексером
• Входное напряжение:
  • 3-фазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц
  • 1-фазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц (с ограничением по мощности)
• Выходной ток:
  • Пиковый ток: 15 А
  • Непрерывный (RMS) ток: 7.5 А
• Мощность: Рассчитан на работу с серводвигателями мощностью примерно до 2 кВт (конкретная мощность зависит от модели двигателя).
• Интерфейс связи: SERCOS Interface (оптоволокно)
• Функции безопасности: Поддерживает подключение устройств безопасности (например, контакторов) через выделенные безопасные отключающие входы.
• Программирование: Конфигурация и программирование выполняются с помощью программного обеспечения Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) через интерфейс SERCOS.
• Крепление: Монтаж на DIN-рейку или на панель.
• Рабочая температура: 0 – 55 °C
• Защита: IP20 (только для установки в защищенные электрощиты).

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера (Part Numbers)

Номер p56h1451p является "коммерческим" номером для заказа. Его технический эквивалент и базовая модель:

• 2098-DSD-015X — это основной каталожный номер этого драйва.

Этот номер может быть дополнен суффиксами, указывающими на наличие конкретных опций, например, версию прошивки или комплектацию кабелей.

Совместимые серводвигатели (Сервомоторы)

Привод 2098-DSD-015X предназначен для работы с трехфазными серводвигателями переменного тока серии Allen-Bradley Ultra 3000 (серия 2098) и Kinetix® 6000 (серия 2097), которые используют абсолютные энкодеры с обратной связью.

Наиболее распространенные совместимые модели двигателей:

• 2098-D005-EL (0.5 Н·м)
• 2098-D008-EL (0.8 Н·м)
• 2098-D015-EL (1.5 Н·м)
• 2098-D030-EL (3.0 Н·м)
• 2097-BC (Серия B и C, различные номиналы крутящего момента)
• 2097-V (Серия V, различные номиналы крутящего момента)

Важно: При подборе двигателя необходимо учитывать не только номинальный ток привода, но и требования к крутящему моменту, скорости и инерции нагрузки.

Совместимые контроллеры (ПЛК)

Для управления приводом через SERCOS необходим совместимый контроллер Rockwell Automation:

• ControlLogix®: Специальный модуль управления движением ControlLogix SERCOS Interface (кат. номер 1756-MxxSE, например, 1756-M16SE).
• CompactLogix: Некоторые модели, имеющие встроенный или подключаемый интерфейс SERCOS.
• ПЛК серии Ultra 3000 Indexer Controller (кат. номер 2098-DIF-XXX).

Программное обеспечение

• Studio 5000 Logix Designer (минимальная требуемая версия зависит от версии прошивки привода).
• RSLogix 5000 (для более старых проектов, поддержка прекращена в пользу Studio 5000).

Важное примечание: Серия Ultra 3000 была официально снята с производства (discontinued) компанией Rockwell Automation и заменена на более современные серии, такие как Kinetix 350, 5500 и 6500. Однако огромное количество оборудования все еще работает на этих приводах, и они остаются на рынке запчастей. При поиске аналога или замены необходимо учитывать полную конфигурацию системы.