Rockwell r5310-25

Отличный выбор! Rockwell R5310-25 — это высококачественный промышленный энкодер (датчик угла поворота) с абсолютным кодом Хэмминга, предназначенный для точного определения положения в сложных условиях.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley) R5310-25 — это однооборотный абсолютный энкодер с параллельным выходом. Он преобразует механическое вращение вала в цифровой код, указывающий на его точное угловое положение в пределах одного оборота (0-360°). Информация выдается в виде 25-битного кода Хэмминга, который включает в себя как данные о положении, так и биты контроля четности для обнаружения ошибок чтения. Это критически важно для ответственных применений, где ошибка позиционирования недопустима.

Ключевые особенности:

• Абсолютное положение: При включении питания сразу выдает текущее положение без необходимости калибровки или "поиска нуля".
• Код Хэмминга: Повышенная надежность за счет встроенного контроля ошибок.
• Параллельный выход: Все биты данных передаются одновременно по отдельным линиям, что обеспечивает очень высокую скорость обновления.
• Промышленное исполнение: Прочный корпус, защита от вибраций, широкий температурный диапазон.
• Предназначен для интеграции: Часто используется в системах управления Rockwell/Allen-Bradley для точного позиционирования шпинделей станков, роботов, поворотных столов, конвейеров.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 25 бит на оборот (около 33.5 млн дискрет теоретически, фактически ~ 1 048 576 шагов/оборот) | | Выходной код | Двоичный код Хэмминга (25 бит: 21 бит данных + 4 бита четности) | | Выходной сигнал | Параллельный, TTL-совместимый (5В) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), обычно требуется стабилизированный источник | | Потребляемый ток | ~ 250 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартная версия) | | Защита (IP) | IP50 (защита от пыли, брызг не допускается, обычно требует монтажа в шкафу) | | Крепление | Фланец с резьбовым валом (стандартное для серводвигателей) | | Вал | Сквозной полый вал (Hollow Shaft) | | Механическая нагрузка | Осевая: 20 Н, Радиальная: 30 Н (в указанной точке) | | Виброустойчивость | 10G при 55-2000 Гц | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Важное примечание: Существуют модификации этого энкодера с разным типом корпуса и подключением (например, с разъемом или кабельным выводом), что влияет на последние буквы в полном номере детали.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый номер R5310-25 — это общее обозначение серии. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на вариант исполнения. Наиболее распространенные:

• R5310-25-SS — Стандартная версия с разъемом (обычно 50-контактный).
• R5310-25-SC — Версия с кабельным выводом (фиксированный кабель).
• R5310-25-AA-SS — Модификация с возможностью внешней установки нулевой метки (Align Absolute).

Также встречаются (уточняйте по каталогам):

• R5310-25-AL-SS (с алюминиевым корпусом)
• R5310-25-D-SS (расширенный температурный диапазон: -20°C до +85°C)

Прямые аналоги и замены в каталоге Allen-Bradley:

• 842E-25** серии — Более современные энкодеры с аналогичным 25-битным кодом Хэмминга, пришедшие на смену R5310 в многих листингах.
• 842E-M25** — Многоборотные версии (до 4096 оборотов).

Совместимые модели и применение

Энкодер R5310-25 изначально разрабатывался для работы с сервоприводами и контроллерами Allen-Bradley (Rockwell Automation).

1. Сервоприводы (чаще всего):

• Серия Allen-Bradley 1391 (например, 1391-DES-15, -25, -45, -75 и др.).
• Серия Allen-Bradley 1394 (например, 1394-AM01, -AM02 и др.).
• Более старые серии Allen-Bradley 1388.
• Ultra 100/300/500/600/7000 (через интерфейсные платы).

2. Платы интерфейса энкодера (Encoder Interface Cards): Для подключения к ПЛК или системам управления использовались специальные платы:

• 1771-QA / 1771-QB — Платы абсолютного энкодера для ПЛК серии PLC-5.
• 1771-VHSC — Высокоскоростной счетчик для PLC-5.
• Для ПЛК ControlLogix (1756) и CompactLogix (1769) требуются специальные модули ввода, поддерживающие параллельный абсолютный код (например, 1756-IB16D, но требуется проверка спецификаций).

3. Промышленные компьютеры и ЧПУ: Мог использоваться в системах ЧПУ (например, от GE Fanuc, Siemens) через соответствующие интерфейсные платы с параллельным TTL-входом.

Важные замечания по использованию:

• Совместимость по напряжению: Требует строго 5В. Подключение к 24В выведет его из строя.
• Подключение: Для подключения необходим правильный 50-контактный разъем (часто M50-50T005-xx или аналогичный) и знание распиновки.
• Современные аналоги: При модернизации старых систем часто производят замену на более новые модели серии 842E, которые имеют улучшенные характеристики и доступность.
• Документация: Для точного подключения и настройки необходимо использовать официальное руководство (Manual 1391-5.0 или спецификацию для конкретного привода).

Рекомендация: При поиске замены или для интеграции всегда сверяйтесь с техническим описанием (DataSheet) на конкретный полный парт-номер и руководством по эксплуатации целевого оборудования (сервопривода).