Rockwell R5311-17

Отличный выбор! Rockwell R5311-17 — это классический промышленный контроллер (PLC) из семейства Rockwell Automation (Allen-Bradley) PLC-5, который был флагманской платформой для средних и крупных проектов автоматизации в 80-х, 90-х и начале 2000-х годов.

Несмотря на то, что семейство PLC-5 официально снято с производства и более не поддерживается Rockwell (объявлено о прекращении в 2017 году), огромное количество этих контроллеров до сих пор работает по всему миру, что делает информацию о запчастях и совместимости критически важной.

Общее описание Rockwell R5311-17

R5311-17 — это процессорный модуль (CPU) для платформы PLC-5/40E. Буква "E" в названии обозначает Enhanced (улучшенный) и является ключевой характеристикой.

Основные особенности и назначение:

• Семейство: PLC-5, серия Enhanced (PLC-5/E).
• Модель процессора: PLC-5/40E.
• Ключевая функция: Управление сложными дискретными и непрерывными технологическими процессами.
• Архитектура: Многошаговый, сканирующий контроллер с развитыми возможностями по обработке аналоговых сигналов, PID-регулированию и работе в сетях.
• Основное преимущество "Enhanced" версий: Наличие встроенного последовательного порта (Channel 1A), который можно было программно конфигурировать для различных протоколов (DF1, DH-485, ASCII), что упрощало подключение периферийных устройств (терминалов, принтеров, драйверов) без покупки дополнительных коммуникационных модулей.

Технические характеристики

• Память:
  • Тип: EEPROM (электрически стираемое ПЗУ) для хранения программы и данных.
  • Объем: 64 Кбайт (пользовательская программа + данные).
• Ввод/Вывод (I/O):
  • Максимальное локальное количество: До 2048 дискретных или аналоговых точек ввода/вывода (зависит от конфигурации и адресации).
  • Подключение: Через 17-слотовые (для /40) или 10-слотовые (для /20, /30) шасси с соответствующими модулями I/O.
• Скорость сканирования: Зависит от объема и сложности программы. Типичная скорость для логических операций — порядка 2-10 мс на 1К инструкций.
• Коммуникационные возможности (главная сильная сторона PLC-5):
  • Канал 0: Всегда Data Highway Plus (DH+). Скорость 57.6 / 115.2 / 230.4 Кбит/с. Основная сеть для подключения к другим PLC-5, панелям оператора (PanelView), и компьютерам с интерфейсными картами.
  • Канал 1A (Встроенный, Enhanced): Последовательный порт RS-232/422/485. Конфигурируется под протоколы: DF1 Full-Duplex/ Half-Duplex, DH-485, ASCII.
  • Канал 1B (опционально): Устанавливается дополнительный коммуникационный модуль в слот процессора (требует адаптера). Мог быть вторым DH+, Remote I/O Scanner или Adapter.
• Порты на процессоре: Два круглых 8-контактных MINI-CHANGE разъема для DH+ (Channel 0).
• Питание модуля: Осуществляется через backplane шасси (5В и 24В).
• Индикаторы состояния: OK, RUN, FORCE, I/O, BATTERY, DH+ и другие для диагностики.

Парт-номера и связанные компоненты

Основной парт-номер: 1785-L40E — это полный каталожный номер процессорного модуля PLC-5/40E. Модуль R5311-17 является его частью или альтернативным обозначением.

Важные связанные компоненты для работы системы:

1. Шасси (Chassis):

   • 1785-A17 — 17-слотовое шасси для монтажа на DIN-рейку.
   • 1785-B17 — 17-слотовое шасси для панельного монтажа.

2. Блок питания (Power Supply): Устанавливается в левую часть шасси.

   • 1785-PA4 (4А), 1785-PA8 (8А), 1785-PA15 (15А) и другие.

3. Модули ввода/вывода (примеры):

   • Дискретные: 1771-IAD, 1771-OBD, 1771-IQ16, 1771-OF2.
   • Аналоговые: 1771-IFE, 1771-OFE.

4. Коммуникационные модули для слота 1B:

   • 1785-KA5 — Модуль сопряжения для установки в слот процессора.
   • 1785-KE — Интерфейсный модуль DH+ (для Channel 1B).
   • 1785-KR — Модуль сканера Remote I/O.

5. Аксессуары:

   • 1785-ME64 — Модуль памяти EEPROM 64K (устанавливается на процессор).
   • 1785-BAT — Резервная литиевая батарея (для сохранения данных при отключении питания).
   • 1785-CP — Кабель для программирования (DH+ -> RS-232 для ПК).
   • 1770-XY — Сетевые ответвители и терминаторы для DH+.

Совместимые модели и модернизация

Совместимость в рамках семейства PLC-5:

• Прямая замена в том же шасси: Процессоры PLC-5/40 (не-E, без встроенного последовательного порта, например, 1785-L40) или PLC-5/40C (с дополнительным каналом ControlNet). Важно: При замене требуется переконфигурировать систему и, возможно, обновить аппаратный ключ (Security Key).
• Совместимое программное обеспечение: Для программирования используется Rockwell Software RSLogix 5 (версии 5.0 и выше). Для конфигурации сетей — RSNetWorx for ControlNet/DH+.
• Совместимые панели оператора: Старые серии PanelView (например, PanelView 550, 600, 1000, 1400) с интерфейсом DH+.

Рекомендуемый путь модернизации (Migration): Rockwell Automation активно предлагает модернизацию с устаревших PLC-5 на современные платформы. Основной целевой платформой является:

• ControlLogix® (серии 1756-L7x, L8x): Прямой наследник по мощности и функционалу. Существуют официальные утилиты и сервисы миграции для переноса программ из RSLogix 5 в RSLogix 5000/Studio 5000. Это требует замены всего оборудования (шасси, процессор, модули ввода/вывода, сетевые карты).

Альтернативные варианты (менее масштабная замена):

• CompactLogix™ — для менее масштабных задач.
• Micro800® — для небольших применений.

Важно: Любая модернизация — это комплексный проект, требующий пересмотра архитектуры, замены кабельной инфраструктуры и перепрограммирования. Для систем на базе PLC-5/40E, которые продолжают стабильно работать, часто выбирают стратегию поддержки парка (поиск б/у запчастей на вторичном рынке, ремонт).