Rockwell R6682-24

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation/Allen-Bradley R6682-24.

Описание

Rockwell R6682-24 — это контроллер движения (Axis Module), разработанный для работы в составе модульной системы управления Allen-Bradley Ultra 5000. Это интеллектуальный сервопривод (иногда называемый "цифровым позиционером"), предназначенный для высокоточного управления движением в промышленных приложениях.

Ключевые особенности и назначение:

• Сервоуправление: Предназначен для работы с серводвигателями переменного тока, обеспечивая точное позиционирование, контроль скорости и момента.
• Архитектура Ultra 5000: Устанавливается в каркас (шасси) Ultra 5000, куда также могут входить блоки питания, интерфейсные модули (Indexer) и другие оси.
• Интегрированное решение: В одном корпусе объединяет силовую часть (инвертор), управляющую логику, усилители обратной связи и интерфейсы связи. Это упрощает монтаж и настройку.
• Применения: Широко использовался в оборудовании для упаковки, резки, подачи материала, сборки, автоматизированных складских системах (ASRS) и другом технологическом оборудовании, требующем точного перемещения.
• Статус: На данный момент продукт снят с производства (Discontinued) и заменен более современными сериями. Однако большое количество оборудования все еще работает на этих контроллерах.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип изделия | Цифровой сервоконтроллер оси (Axis Module) для системы Ultra 5000 | | Модель | R6682-24 | | Входное напряжение | 24 В постоянного тока (VDC) управляющих цепей. Важно: Это напряжение для логики и управления. Силовая часть для двигателя питается отдельно, обычно трехфазным ~230В или ~480В переменного тока. | | Ток управления (макс.) | Приблизительно 2.5 А при 24 В DC | | Ток силовой части | Зависит от конкретной модификации (H, J, K, L, M) в конце парт-номера. Определяет максимальный выходной ток для двигателя (например, 6А, 12А, 20А и т.д.). | | Управляющая логика | Цифровой сигнальный процессор (DSP) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (стандартно), резольвер, синусно-косинусный энкодер. Поддерживает feedback с двигателя и дополнительный feedback с нагрузки (dual-loop). | | Интерфейс связи | Выделенный высокоскоростной последовательный канал для связи с модулем-индексатором (Indexer) Ultra 5000 (например, R6681). Через индексатор подключается к сети управления (часто ControlNet, Remote I/O, DeviceNet). | | Функции управления | Позиционирование, скорость, момент, электронный редуктор (gearing), линейная интерполяция. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения, потери обратной связи. | | Индикация | Светодиоды статуса (Power, Enable, Fault, Communication). | | Программирование/Настройка | Программное обеспечение UltraWare. Настройка параметров, автоподстройка (tuning), диагностика. | | Охлаждение | Естественная конвекция (пассивное) или принудительное, в зависимости от мощности. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый номер R6682-24 обычно дополняется суффиксами, указывающими на номинальный ток и варианты исполнения. Полный парт-номер выглядит примерно так: R6682-24-XXX.

Основные суффиксы по току (примеры):

• R6682-24-H - Модификация на определенный ток (например, 6А RMS).
• R6682-24-J - Модификация на больший ток (например, 12А RMS).
• R6682-24-K, -L, -M - Модификации на еще более высокие токи (например, 20А, 30А).

Другие связанные парт-номера в системе:

• Модуль-индексатор (Indexer): R6681-xxxx (например, R6681-D для DeviceNet, R6681-C для ControlNet). Обязательный элемент для создания системы.
• Блок питания шасси: R6683-xxxx
• Каркас (шасси): R6680-xxxx (на 2, 4, 6 слотов).
• Кабели связи: Специальные кабели для соединения оси с индексатором.
• Серводвигатели: Серии Allen-Bradley 138, 139, MP-Series, MPL-Series и другие, совместимые с Ultra 5000.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри платформы Ultra 5000:

• Все контроллеры оси Ultra 5000 с аналогичным форм-фактором и интерфейсом связи с индексатором (например, R6682-21, R6682-22, R6682-23, R6682-25). Важно: Отличаются номинальным напряжением силовой части и током. Необходима проверка по спецификациям.
• Модули-индексаторы Ultra 5000: R6681系列 (различные сетевые интерфейсы).
• Серводвигатели Allen-Bradley, поддерживаемые драйверами Ultra 5000 (указаны в руководствах по выбору).

2. Прямые аналоги и замены от Rockwell Automation:

При модернизации или замене устаревшего оборудования Rockwell предлагает мигрировать на более современные платформы:

• Allen-Bradley Kinetix 5500: Наиболее близкая по концепции (многоосевые сервоприводы в общем шасси) и функциональности замена для новых проектов.
• Allen-Bradley Kinetix 5700: Высокопроизводительные сервоприводы для сложных применений.
• Allen-Bradley CompactLogix + Kinetix 350/3: Решение на базе программируемого контроллера и отдельных сервоприводов.
• Allen-Bradley PowerFlex 755T: Приводы с функцией позиционирования (SERCOS) для замены в некоторых применениях.

Важное примечание: Прямой "втыковой" замены без изменения конструкции шкафа, проводки и программного обеспечения не существует. Переход на новую платформу требует инженерной проработки.

3. Аналоги от других производителей:

В качестве альтернативы при модернизации можно рассматривать многоосевые сервосистемы:

• Siemens SINAMICS S210 / S120 (в составе SIMOTICS двигателей).
• Beckhoff AX5000 (шина EtherCAT).
• Bosch Rexroth IndraDrive (с различными интерфейсами).
• Yaskawa Σ-7 / Σ-800 (в многоканальной конфигурации).

Рекомендация: Для ремонта существующего оборудования часто ищут R6682-24 на вторичном рынке или б/у. При модернизации необходимо обратиться к системному интегратору или официальному представителю Rockwell Automation для подбора оптимального современного аналога и перепрограммирования системы.