Rockwell R96DP-D

Отличный выбор! Rockwell Automation R96DP-D — это высококачественный дискретный (цифровой) выходной модуль для систем управления Allen-Bradley. Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Краткое описание

Модуль R96DP-D является частью линейки Flex I/O от Allen-Bradley (Rockwell Automation). Это 16-канальный дискретный выходной модуль, рассчитанный на нагрузку постоянного тока (DC).

• Назначение: Модуль получает от контроллера (ПЛК) логические сигналы (0 или 1) и коммутирует внешние нагрузки постоянного тока, такие как клапаны, реле, соленоиды, сигнальные лампы и другие исполнительные устройства.
• Ключевая особенность: Каждый из 16 каналов является стоком (sink). Это означает, что модуль обеспечивает путь к земле (GND) для подключенной нагрузки. Нагрузка должна быть подключена между внешним источником питания постоянного тока (+V) и выходным терминалом модуля.
• Тип выхода: Транзисторный (вероятно, MOSFET), что обеспечивает высокую скорость переключения, отсутствие дребезга контактов и долгий срок службы по сравнению с электромеханическими реле.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный выходной, DC, сток (sinking) | | Количество каналов | 16 | | Номинальное напряжение | 24 В DC (стандартный промышленный диапазон) | | Диапазон напряжения | Обычно 10-30 В DC (уточнять в официальной документации) | | Макс. ток на канал | 0.5 А (500 мА) | | Макс. ток на модуль (общий) | 4.0 А (сумма всех включенных каналов не должна превышать это значение) | | Тип выходного ключа | Транзистор, защищенный от короткого замыкания и перегрузки | | Напряжение в выключенном состоянии | < 1 В | | Падение напряжения во включенном состоянии| < 1.5 В (типично) | | Скорость переключения | Высокая (единицы микросекунд), подходит для быстрых процессов | | Степень защиты (клеммы) | IP20 (только для установки в шкаф) | | Индикация состояния | Светодиодный индикатор состояния (зеленый) для каждого канала + светодиод диагностики модуля | | Изоляция | Гальваническая развязка между полевой стороной (выходы) и логической стороной (шина связи). | | Тип клемм | Съемные винтовые клеммники (подключаются к базовому адаптеру). | | Потребляемая мощность от шины | Зависит от версии, обычно ~ 100-200 мА (уточнять в документации). |

Парт-номера (Catalog Numbers) и аналоги

Номер R96DP-D — это базовая спецификация. Полный каталожный номер Rockwell Automation включает префикс 1794- (обозначение семейства Flex I/O) и суффиксы, указывающие на ревизию и региональные особенности.

• Базовый парт-номер: 1794-OB16D — это основной, более современный и часто используемый каталожный номер для данного модуля. R96DP-D — это, скорее всего, устаревший или альтернативный код.
• Полный пример номера: 1794-OB16D/A (где /A может указывать на ревизию).
• Важные аналоги и варианты:
  • 1794-OB16P — 16-канальный выход DC, но с типом источник (sourcing). Крайне важно не путать!
  • 1794-IB16D — 16-канальный входной модуль DC (сток).
  • 1794-OB16EP / 1794-OB16EPF — Защищенные (Enhanced) выходные модули с дополнительной диагностикой.
  • 1794-OB16E — Высокоплотный (0.5А) выходной модуль.

Рекомендация: Всегда для поиска документации, драйверов и покупки используйте номер 1794-OB16D.

Совместимые модели и системы

Модуль R96DP-D (1794-OB16D) совместим со следующими компонентами Rockwell Automation:

1. Базовые адаптеры (Adapter) Flex I/O: Модуль не работает сам по себе, он устанавливается на базовый адаптер, который обеспечивает питание логики и связь с сетью.

• 1794-AENT / 1794-AENTR — Адаптер EtherNet/IP (основной современный выбор).
• 1794-ACN15 / 1794-ACNR15 — Адаптер ControlNet (редудантный).
• 1794-ADN — Адаптер DeviceNet.
• 1794-ASB — Адаптер Remote I/O (для подключения к старым ПЛК серий PLC-5, SLC-500).
• 1794-SGxx — Модули питания для сегментов.

2. Контроллеры (ПЛК): Модуль работает под управлением любого контроллера Rockwell Automation, поддерживающего соответствующую сеть:

• Серия ControlLogix® (1756-L6x) — Через EtherNet/IP, ControlNet.
• Серия CompactLogix™ (1769-L2x, 5069-L3x) — Через EtherNet/IP.
• Серия GuardLogix® — Для систем безопасности.
• Серия PLC-5® — Через Remote I/O (адаптер 1794-ASB).
• Серия SLC™ 500 — Через Remote I/O (адаптер 1794-ASB).

3. Программное обеспечение:

• Rockwell Studio 5000 Logix Designer (для контроллеров Logix 5000).
• RSLogix 500 (для контроллеров SLC 500/MicroLogix при использовании с 1794-ASB).
• RSNetWorx (для настройки сетей DeviceNet, ControlNet).

4. Механическая совместимость:

• Устанавливается в монтажную рейку DIN.
• Подключается к адаптеру и другим модулям I/O через встроенные боковые разъемы, образуя компактный блок.
• Использует стандартные съемные клеммные блоки 1794-TBN / 1794-TBS / 1794-TB3 (в зависимости от количества подключаемых проводов и необходимости маркировки).

Важное примечание по безопасности:

Перед проектированием, установкой и подключением обязательно обратитесь к официальному руководству по эксплуатации (User Manual) Rockwell Automation для модуля 1794-OB16D. Там содержатся точные электрические схемы, требования к источникам питания, условия рассеивания тепла и меры безопасности.