Rockwell S-2000

Отличный выбор! Rockwell S-2000 — это классический и очень надежный промышленный компьютер (программируемый контроллер) от Allen-Bradley (Rockwell Automation), который сыграл ключевую роль в истории автоматизации.

Описание Rockwell S-2000

Rockwell S-2000 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из семейства SLC 500, представленного в конце 1980-х — начале 1990-х годов. Он представляет собой "фиксированный" (не модульный) контроллер, где процессор, источник питания, дискретные и/или аналоговые входы/выходы собраны в одном корпусе.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Фиксированный ПЛК с интегрированным процессором, памятью, встроенными каналами ввода/вывода (I/O) и источником питания.
• Назначение: Управление дискретными производственными процессами (конвейеры, упаковочные машины, простые технологические линии), замена релейных схем и таймеров.
• Надежность: Известен своей высокой надежностью и долговечностью в промышленных условиях.
• Программирование: Программируется на языке релейных диаграмм (LD, Ladder Diagram) с помощью ПО RSLogix 500 (или более старых версий, таких как APS, AI Series).
• Коммуникации: Базовый интерфейс — последовательный порт (RS-232/DF1 protocol) для подключения к компьютеру (программирование, HMI). Поддержка сетей требует дополнительных модулей.
• Современный статус: Снят с производства (Discontinued) Rockwell Automation. Официальная поддержка и продажи прекращены. Однако огромное количество этих контроллеров до сих пор работает на предприятиях по всему миру, создавая активный рынок б/у оборудования и запчастей.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики варьировались в зависимости от конкретной модели (парт-номера).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип процессора | 16-битный микропроцеcessor | | Объем памяти | До 16 Кб (обычно 1К, 4К, 8К, 16К слов) пользовательской программы. | | Встроенные I/O | Дискретные: 12, 20 или 30 точек (комбинация входов/выходов).
Аналоговые: В некоторых моделях (например, SLC 5/02) могли быть 2 входа и 1 выход. | | Типы входа/выхода | Дискретные: 24В DC (сток/исток) или 120/240В AC.
Аналоговые: 0-10В, 4-20 мА и др. | | Скорость обработки | ~5-10 мс на 1К логических инструкций (зависит от модели). | | Коммуникации | Встроенный: RS-232 (порт программирования, протокол DF1).
Дополнительно: Через модули в шасси — DH-485, DH+, Remote I/O. | | Программное обеспечение | RSLogix 500 (актуальное), APS (AI Series Programming Software) — устаревшее. | | Источник питания | Встроенный, на напряжение: 85-132В AC / 170-265В AC или 18-32В DC. |

Парт-номера (Catalog Numbers) основных моделей

Модель S-2000 имеет множество модификаций. Основное обозначение: 1746-XXX.

1. Модели с интегрированным процессором и I/O (самые распространенные):

• 1746-L2 — SLC 5/01, 1К памяти, 12 I/O (8 In / 4 Out).
• 1746-L3 — SLC 5/01, 4К памяти, 20 I/O (12 In / 8 Out).
• 1746-L4 — SLC 5/01, 8К памяти, 30 I/O (18 In / 12 Out).
• 1746-L20A — SLC 5/02, 4К памяти, 20 I/O (12 In / 8 Out) + 2 аналоговых входа.
• 1746-L20B — SLC 5/02, 4К памяти, 20 I/O (12 In / 8 Out) + 2 аналоговых входа и 1 аналоговый выход.
• 1746-L30A — SLC 5/02, 8К памяти, 30 I/O (18 In / 12 Out) + 2 аналоговых входа.
• 1746-L30B — SLC 5/02, 8К памяти, 30 I/O (18 In / 12 Out) + 2 аналоговых входа и 1 аналоговый выход.

Расшифровка суффиксов (последние буквы/цифры) в полном парт-номере:

• -A, -B, -C и т.д. — Ревизии аппаратной части.
• -A1, -B1 — Версия с входом 120В AC.
• -A2, -B2 — Версия с входом 240В AC.
• -A3, -B3 — Версия с входом 24В DC.
• Пример полного номера: 1746-L20B/A, 1746-L30A/B2.

2. Модули расширения (для увеличения количества I/O):

К S-2000 можно было подключать локальное шасси расширения с дополнительными модулями I/O.

• Шасси: 1746-A4, A7, A10, A13 (4, 7, 10, 13 слотов соответственно).
• Модули питания для шасси: 1746-P1, P2, P3, P4, P5 (разная мощность и напряжение).
• Модули дискретных I/O: 1746-IA16, IB16, OB16, OW16 и многие другие.
• Модули аналоговых I/O: 1746-NI4, NO4I и др.
• Коммуникационные модули: 1746-BAS, 1746-NI4 (для сетей DH-485, DH+).

Совместимые и аналогичные модели

Совместимость внутри семейства:

1. Программное обеспечение: Все контроллеры S-2000 (SLC 5/01, 5/02) программируются в RSLogix 500. Проекты могут быть в значительной степени перенесены между моделями SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05 (с учетом ограничений функционала).
2. Аппаратное расширение: Все модули ввода-вывода серии 1746 (для шасси) совместимы между собой и могут использоваться в шасси расширения, подключенном к S-2000.
3. Панели оператора (HMI): Любые HMI, поддерживающие протокол DF1 (через RS-232) или сетевые протоколы через адаптеры (DH-485, DH+). Например, PanelView Standard.

Прямые аналоги и миграционные пути (от Rockwell Automation):

Поскольку S-2000 снят с производства, Rockwell предлагает пути модернизации:

• MicroLogix 1100/1400: Более современные компактные ПЛК, естественные наследники по концепции (фиксированный контроллер с расширением). Имеют встроенные Ethernet-порты, больше памяти, функционала. Используют RSLogix 500 (для MicroLogix 1400 — также Studio 5000). Основной рекомендуемый аналог для замены.
• CompactLogix 5370/5380: Современные ПЛК среднего/высокого класса. Требуют перехода на среду программирования Studio 5000 Logix Designer и смены парадигмы на теги вместо адресов. Мощное решение для комплексной модернизации.
• ПЛК-контроллеры других производителей: Schneider Electric (Modicon M221), Siemens (S7-1200), Omron (CP1) и другие предлагают компактные ПЛК схожего класса.

Важно: При замене S-2000 на современный ПЛК необходимо учитывать не только логику программы, но и совместимость модулей ввода-вывода, электропитание и подключение проводки, что часто требует адаптации монтажа и панели.