Rockwell SFC-9-2901BE

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell SFC-9-2901BE.

Описание

Rockwell SFC-9-2901BE — это модуль безопасности (Safety Controller) из серии GuardLogix 5570, также известный как расширительный модуль безопасности в компактном исполнении. Это ключевой компонент для построения современных, интегрированных систем функциональной безопасности (Safety Instrumented Systems) в рамках архитектуры Rockwell Automation.

Основное назначение:

• Интеграция безопасности и стандартного управления: Модуль позволяет объединить логику стандартного управления (например, управление процессом, движения) и логику функциональной безопасности (остановки по безопасности, защита зон) в одной программируемой логике контроллера GuardLogix 5570. Это устраняет необходимость в отдельных, "жестко запрограммированных" реле безопасности или автономных контроллерах безопасности, упрощая проектирование, диагностику и обслуживание.
• Обработка сигналов безопасности: Модуль принимает сигналы от устройств безопасности (аварийные стоп-кнопки, защитные ограждения с выключателями, лазерные сканеры, коврики давления, двухканальные датчики) через специальные модули ввода/вывода безопасности (Point, Dual-channel или CIP Safety over Network).
• Выполнение логики безопасности: В контроллер GuardLogix загружается программа безопасности, написанная в соответствии со стандартами (например, ISO 13849, IEC 62061). SFC-9-2901BE выполняет эту программу, обеспечивая требуемый уровень полноты безопасности (PL) или уровень целостности безопасности (SIL).
• Активация исполнительных устройств: На основе логики модуль управляет выходными сигналами безопасности (через безопасные выходные модули или CIP Safety) для отключения опасных источников энергии (через контакторы безопасности, силовые реле и т.д.).

Ключевые преимущества:

• Единая среда программирования: Программирование как стандартной, так и безопасной логики осуществляется в Studio 5000 Logix Designer.
• Единая сеть: Использование протокола CIP Safety позволяет передавать безопасные данные по тем же промышленным сетям (EtherNet/IP, DeviceNet), что и стандартные данные.
• Улучшенная диагностика: Детальная диагностика и информация о неисправностях доступны непосредственно в среде программирования и на панелях оператора.
• Масштабируемость: Система может быть расширена дополнительными модулями ввода/вывода безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley GuardLogix 5570 | | Тип устройства | Модуль безопасности (расширительный) для контроллера GuardLogix 5570 | | Каталожный номер | SFC-9-2901BE | | Исполнение | Компактное (Compact) | | Требуемый основной контроллер | Должен быть установлен в стойку с одним из контроллеров GuardLogix 5570 (например, 1756-L71S, L72S, L73S, L74S, L75S). Не работает автономно. | | Безопасный протокол | CIP Safety | | Поддерживаемые сети для CIP Safety | EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet (в зависимости от выбранного сетевого модуля) | | Уровни безопасности | SIL 3 (IEC 61508), SIL CL 3 (IEC 62061), PLe (ISO 13849-1) | | Потребляемая мощность (от стойки) | Приблизительно 1.8 А при 5.1 В DC (зависит от конфигурации) | | Ключ выбора (Keying) | 9 (специальный ключ для модулей безопасности) | | Диагностические индикаторы | Светодиоды состояния: OK, RUN, I/O, NETWORK, FAULT | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Сертификация | cULus, ATEX, IECEx, CE и другие в зависимости от рынка |

Парт-номера (совместимые и связанные компоненты)

1. Основные (главные) контроллеры GuardLogix 5570 (требуются для работы):

• 1756-L71S (2 МБ памяти, безопасный)
• 1756-L72S (4 МБ памяти, безопасный)
• 1756-L73S (8 МБ памяти, безопасный)
• 1756-L74S (16 МБ памяти, безопасный)
• 1756-L75S (32 МБ памяти, безопасный)
• Примечание: Модуль SFC-9-2901BE устанавливается в одну стойку (шасси) с одним из этих контроллеров.

2. Шасси (стойки) ControlLogix:

• Любое шасси серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17), куда физически устанавливаются контроллер и модули.

3. Модули безопасности ввода/вывода (через шину шасси):

• Безопасные дискретные входы (Point IO):
  • 1734-IB8S (8-канальный вход, 24 В DC)
  • 1734-IE4S (4-канальный аналоговый вход)
• Безопасные дискретные выходы (Point IO):
  • 1734-OB8S (8-канальный выход, 24 В DC)
• Безопасные комбинированные модули (Dual-channel в шасси 1756):
  • 1756-IB16ISF (16-канальный изолированный вход безопасности)
  • 1756-OB16ISF (16-канальный изолированный выход безопасности)
  • 1756-IB16D (16-канальный дифференциальный вход безопасности)
  • 1756-OB16D (16-канальный дифференциальный выход безопасности)

4. Сетевые модули для CIP Safety (подключение удаленных устройств):

• Для EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR (с поддержкой CIP Safety)
• Для DeviceNet: 1756-DNB (с поддержкой CIP Safety)
• Для ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2FR (с поддержкой CIP Safety)

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версия 20 и выше, в зависимости от ревизии контроллера и модуля). Требуется лицензия на разработку логики безопасности (Safety).

Совместимые модели и системы

Модуль SFC-9-2901BE является частью более широкой экосистемы и совместим с:

• Системы управления: Integrated Architecture от Rockwell Automation.
• Панели оператора: Панели View серии PanelView Plus (версии с поддержкой безопасности) для визуализации и управления, включая аварийные сообщения безопасности.
• Устройства безопасности: Полный спектр устройств с поддержкой CIP Safety и CIP Security:
  • Датчики безопасности: Sick, Banner, Pilz, Keyence и др.
  • Приводы безопасности: Частотные преобразователи PowerFlex серии 750 с технологией Safe Torque Off (STO) и др.
  • Серводвигатели и приводы Kinetix с безопасными функциями.
• Системы кодирования безопасности: Например, устройства Guardmaster (MSR57, 440C-CR30) для мониторинга скорости и положения.

Важное примечание: Актуальную информацию о совместимости, ревизиях firmware и инструкции по установке всегда следует проверять в официальных руководствах по установлению соответствия (Compatibility Matrices) и технических описаниях на сайте Rockwell Automation.