Rockwell SI_20P7MSD

Отличный выбор! Rockwell SI_20P7MSD — это высококачественный промышленный импульсный энкодер (инкрементальный датчик угла поворота) с разъёмным кабелем. Он широко используется в системах автоматизации для контроля скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механизма.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Rockwell SI_20P7MSD — это инкрементальный энкодер с:

• Оптическим принципом действия (высокая точность и надежность).
• Разъёмным кабелем (отдельный датчик и кабель). Это ключевая особенность, облегчающая монтаж, демонтаж и замену в стесненных условиях.
• Валом (сквозным, 6 мм) для непосредственного соединения.
• Квадратурными выходными сигналами (A, B) и нулевым импульсом (Z), что позволяет определять направление вращения и референтную точку.
• Драйвером на выходе (Line Driver, RS-422), обеспечивающим дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это повышает помехоустойчивость при передаче сигналов на большие расстояния (до 300 метров).
• Напряжением питания 5 В DC.
• Высоким разрешением — 2048 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования это дает 8192 счета за оборот.

Основные преимущества:

• Надежность в промышленной среде: защита от вибрации, устойчивость к электрическим помехам.
• Удобство обслуживания: разъемная конструкция.
• Высокая точность и помехоустойчивость благодаря дифференциальным выходам.
• Универсальность: подходит для широкого спектра применений в системах управления Rockwell Automation и других.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Модель | SI-20P7MSD | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422), дифференциальный (A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Тип вала | Сквозной вал, диаметр 6 мм, длина 13 мм | | Крутящий момент вала | Макс. 0.5 Н·м | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с кабелем: от 0°C до +70°C) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (ок. 5 g) | | Ударопрочность | 980 м/с² (ок. 100 g), 6 мс, 1000 ударов | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус), IP50 (разъем) | | Масса | Прибл. 220 г | | Монтаж | Фланец диаметром 40 мм, крепеж на 3 винта M3 | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Нержавеющая сталь |

Парт-номера (каталогизация Rockwell Automation)

• Основной каталожный номер: SI-20P7MSD

  • Этот номер обозначает базовую модель энкодера без кабеля.

• Номера для заказа (комплекты с кабелем): Rockwell часто поставляет энкодер в комплекте с разъемным кабелем. Актуальные номера для заказа могут варьироваться в зависимости от длины кабеля.

  • SI-20P7MSD-0 — Возможный вариант обозначения базового комплекта (уточняйте у поставщика).
  • Распространенные варианты: SI-20P7MSD-xxx, где xxx — код длины кабеля (например, -005 для 0.5м, -010 для 1м и т.д.). Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный номер у официального дистрибьютора.

• Сменный разъемный кабель: Кабели заказываются отдельно. Их парт-номера начинаются с SI-EC5M... или SI-M12MSD-..., так как разъем на энкодере — 5-контактный, типа "M12", с винтовым креплением (не стандартный быстросъемный). Пример: SI-EC5M-xxx (где xxx — длина и тип разъема на противоположном конце).

Совместимые модели и системы

1. Прямые аналоги и замены (в линейке Rockwell):

   • SI-20P7MS — практически идентичная модель, но, как правило, с отходящим кабелем (неразъемным).
   • SI-20P7MD — модель с открытым коллектором (NPN) выходом вместо Line Driver. Не является прямой заменой без изменения входной карты!
   • Модели серий SI-30, SI-50, SI-85 — энкодеры других типоразмеров и характеристик, но могут быть совместимы по сигналу.

2. Совместимость с контроллерами и системами управления:

   • Allen-Bradley (Rockwell Automation): Преимущественно совместим со всеми контроллерами серий MicroLogix, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix через высокоскоростные счетные модули (HSC), например, 1769-HSC, 1734-HSC2E.
   • ПЛС других производителей (Siemens, Schneider Electric и др.): Может быть подключен к любым ПЛС, имеющим дифференциальные (RS-422) входы для энкодеров или через специализированные счетные модули.
   • Частотные преобразователи (ЧП): Совместим с большинством ЧП, имеющих вход для дифференциального энкодера (например, серии Allen-Bradley PowerFlex 4, 40, 400, 525, 755, а также Siemens SINAMICS, Danfoss VLT и др.) для реализации замкнутого контроля скорости (Feedback).
   • Сервоприводы: Может использоваться в качестве резольвера обратной связи на двигателях, совместимых с сигналом Line Driver.

3. Эквиваленты от других производителей:

   • Omron: Серия E6C2 или E6C3 с аналогичными характеристиками (разъемный вариант).
   • Autonics: Серия E40S.
   • Sick: Серия DFS60.
   • Pepperl+Fuchs: Серия V1 или V2.
   • Если требуется замена, критически важно сверять: напряжение питания, тип выхода (Line Driver), разрешение (PPR), диаметр вала и тип монтажного фланца.

Важное примечание: При замене или подключении всегда сверяйтесь с официальной документацией (Manual SI-20P7) на конкретное устройство и руководством к вашему контроллеру/приводу.