Rockwell SLC-500

Конечно. Вот подробное описание системы Rockwell Automation SLC-500, её технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Rockwell SLC-500 (Small Logic Controller) — это семейство модульных программируемых логических контроллеров (ПЛК), выпускавшееся с конца 1980-х до 2017 года (объявлено о снятии с производства). Это была одна из самых популярных и распространенных систем автоматизации среднего класса в Северной Америке и многих других регионах.

Ключевые особенности и концепция:

• Модульность: Система строится на базе шасси (рамы) с разным количеством слотов (4, 7, 10, 13), в которые устанавливаются:
  • Процессорные модули (CPU): SLC-5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05.
  • Модули ввода/вывода (I/O): Цифровые (DC/AC), аналоговые, специализированные (термопары, счетчики, позиционирование и т.д.).
  • Модули связи: для подключения к сетям DH-485, DH+, DeviceNet, Profibus, AS-i.
• Лестничная логика (Ladder Logic): Основной язык программирования, интуитивно понятный инженерам-электрикам.
• Надежность и простота: Контроллеры известны своей rugged-конструкцией, надежностью и относительной простой настройки и обслуживания.
• Иерархия сетей: SLC-500 был ключевым элементом в архитектуре Rockwell, выступая в качестве конечного контроллера или промежуточного звена между сетями (например, DeviceNet -> DH+ -> ПК).

Статус: Семейство снято с производства (окончание продаж — июнь 2017, окончание поддержки — июнь 2027). Актуальной заменой является семейство CompactLogix 5380 и ControlLogix 5580, однако миграция требует перепроектирования и перепрограммирования.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики сильно зависят от конкретного процессорного модуля.

| Параметр | SLC-5/01 | SLC-5/02 | SLC-5/03 | SLC-5/04 | SLC-5/05 | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Память (тип) | 1 КБ (EEPROM) | 4 КБ (EEPROM) | До 16 КБ (RAM/Flash) | До 64 КБ (RAM/Flash) | До 64 КБ (RAM/Flash) | | Скорость (КБ м/с) | 1-2 мс/К | 0.9 мс/К | 0.9 мс/К | 0.9 мс/К | 0.9 мс/К | | Порты связи | DH-485 (RS-485) | DH-485 (RS-485) | RS-232 (DF1/DH-485) + DH-485 | DH+ (скорость до 230.4 Кб/с) + RS-232 | Ethernet (10/100 Mbps) + RS-232 (DF1) + DH-485 (на некоторых) | | Макс. дискр. I/O | 256 | 256 | 960 | 960 | 960 | | Макс. аналог. I/O | 32 | 32 | 192 | 192 | 192 | | Программирование | Проприетарный кабель, DOS-ПО | Проприетарный кабель, DOS/Windows | Стандартный RS-232 (DF1), RSLogix 500 | DH+ или RS-232, RSLogix 500 | Ethernet или RS-232, RSLogix 500 | | Ключевая фишка | Базовая модель | Поддержка датчиков | Первая с RS-232 для ПК | Высокоскоростная сеть DH+ | Встроенный Ethernet |

Парт-номера (каталог Allen-Bradley / Rockwell Automation)

1. Процессорные модули (CPU):

• SLC-5/01: 1747-L511, 1747-L514
• SLC-5/02: 1747-L524, 1747-L532
• SLC-5/03: 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533, 1747-L534 (разный объем памяти)
• SLC-5/04: 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L544, 1747-L545 (разный объем памяти и скорость DH+)
• SLC-5/05: 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553, 1747-L554

2. Шасси (Chassis):

• 4-слотовое: 1746-A4, 1746-A4U
• 7-слотовое: 1746-A7, 1746-A7U
• 10-слотовое: 1746-A10, 1746-A10U
• 13-слотовое: 1746-A13, 1746-A13U (U — расширенный температурный диапазон)

3. Примеры модулей ввода/вывода (I/O):

• Дискретный вход 24В DC, 16 точек: 1746-IB16
• Дискретный выход 24В DC, 16 точек (сток): 1746-OB16
• Дискретный выход 120В AC, 8 точек: 1746-OA8
• Аналоговый вход, 4 канала (0-10В, 4-20мА): 1746-NI4
• Аналоговый выход, 4 канала: 1746-NO4I
• Модуль термопары: 1746-NT4

4. Блоки питания (Power Supply):

• 1746-P1 (120/240В AC вход)
• 1746-P2 (120/240В AC вход, большая мощность)
• 1746-P3 (24В DC вход)
• 1746-P4 (120В AC вход)
• 1746-P5 (24В DC вход, компактный)
• 1746-P7 (24В DC вход, для 13-слотов)

5. Модули связи:

• DH-485: 1747-AIC (изолированный преобразователь)
• DeviceNet Scanner: 1747-SDN
• Profibus DP Master: 1747-SN
• AS-i Master: 1747-ASB
• Модемный интерфейс: 1747-KE
• Удаленный ввод/вывод (RIO) Adapter/Scanner: 1747-SN, 1747-ASB (для интеграции с PLC-5)

Совместимые модели и системы

1. Внутри семейства SLC-500:

• Все процессоры SLC-5/0x совместимы с одним и тем же набором модулей ввода/вывода серии 1746 и шасси.
• Программное обеспечение RSLogix 500 (и его предшественник AI-500) используется для программирования всех процессоров SLC-5/0x, MicroLogix и некоторых PLC-5.
• ПАНЕЛИ ОПЕРАТОРА: Прямое подключение и совместимость с панелями оператора:
  • PanelView Standard (серии 600, 1000, 1400) с протоколами DH-485, DH+, DF1, Ethernet.
  • PanelView Plus (более новые) также могут работать через Ethernet или последовательные порты.

2. Совместимость с другими семействами Rockwell:

• MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1500: Используют то же ПО RSLogix 500, имеют схожий набор инструкций. Могут обмениваться данными через DF1, DH-485, Ethernet. МикроЛоджик часто рассматривается как компактная альтернатива.
• PLC-5: Старшее семейство. Может обмениваться данными с SLC-5/04 и SLC-5/05 через сеть Data Highway Plus (DH+). Также возможен обмен через каналы RIO (Remote I/O).
• ControlLogix/CompactLogix: Прямой аппаратной совместимости нет. Однако, существуют шлюзы и модули связи (например, 1756-DHRIO для ControlLogix), которые позволяют интегрировать старые сети SLC (DH+, RIO) в новую архитектуру Integrated Architecture. Данные могут быть связаны через messaging (MSG инструкции). Миграция программы требует конвертации с помощью утилиты RSLogix 5000 Conversion Utility.

3. Программное обеспечение и инструменты:

• RSLogix 500 — среда программирования.
• RSLinx Classic — драйвер связи для подключения ПК ко всем сетям Rockwell (DF1, DH-485, DH+, Ethernet/IP).
• DriveTools / DriveExplorer — для настройки частотных приводов Allen-Bradley, которые могут управляться с SLC.
• Studio 5000 Logix Designer — среда для современных контроллеров Logix, используется при миграции.

Важное замечание: При работе с существующими системами SLC-500 критически важно иметь актуальные резервные копии программ (.RSS файлы) и знать тип процессора, так как парт-номера для замены становятся все более труднодоступными.