Rockwell SM224ATF

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Rockwell Automation / Allen-Bradley SM224ATF.

Описание

SM224ATF — это универсальный серво-контроллер от Allen-Bradley, входящий в семейство Kinetix 3. Это компактный, интегрированный блок, который сочетает в себе:

• Сервоусилитель (привод)
• Позиционный контроллер (индексер)
• ПЛК-функции (ограниченный набор логических операций)

Он предназначен для управления одним серводвигателем переменного тока (обычно серии MPL от Allen-Bradley) и идеально подходит для относительно простых, но высокоскоростных и точных задач автоматизации, таких как:

• Индексация (позиционирование стола, барабана)
• Управление летучим пилением (Flying Cut)
• Намотка/размотка (Winding)
• Позиционирование осей в упаковочных машинах, станках и т.д.

Ключевая особенность — программирование осуществляется через встроенный интерфейс Motion Terminal (MT), что позволяет создавать программы движения и логики без необходимости во внешнем ПЛК для базовых операций. Для более сложных систем он может управляться по сети (EtherNet/IP) от вышестоящего ПЛК (например, CompactLogix или ControlLogix).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Компактный интегрированный сервоконтроллер (привод + контроллер) | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 3 | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный / пиковый) | Зависит от конкретной модели (см. парт-номера). Например: 6.0 А RMS / 18.0 А пик (для SM224ATF-Fxx) | | Управляющая сеть | EtherNet/IP (основной интерфейс для связи с ПЛК и программирования) | | Интерфейс программирования | Motion Terminal (MT) с 8 входами (24 В DC) и 4 выходами (24 В DC, 0.5 А) | | Функции управления | Позиционирование, скорость, момент. Встроенный индексер с 64 программами движения. | | Обратная связь | Подключение энкодера с резольвера серводвигателя (стандартный интерфейс). | | Защита | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Программное обеспечение | RSLogix 5000 (Studio 5000) для конфигурации в проекте ПЛК и Motion Terminal View для прямого программирования контроллера. |

Парт-номера (каталогические номера)

Номер SM224ATF является базовым. Полный каталогический номер включает суффикс, указывающий на силу тока и тип конфигурации.

Основные суффиксы:

• SM224ATF-F6 : Усилитель на 6.0 А RMS. Наиболее распространенная модель.
• SM224ATF-F12 : Усилитель на 12.0 А RMS.
• SM224ATF-F18 : Усилитель на 18.0 А RMS.

Номера для заказа часто включают ревизию и могут выглядеть так:

• SM224ATF-F6A (ревизия A)
• SM224ATF-F6-S0 (с дополнительными опциями, например, S0 - стандартная упаковка)

Сопутствующие компоненты (ключевые парт-номера):

• Кабели питания:
  • 2090-PCAB002 (2-метровый кабель питания)
  • 2090-PCAB00x (другие длины)
• Кабели двигателя:
  • 2090-ACABxxx (серия кабелей для подключения двигателя, длина указана в суффиксе)
• Кабели обратной связи:
  • 2090-RCABxxx (серия кабелей для энкодера/резольвера)
• Модуль связи (устаревший, для более старых сетей):
  • SM-24E2S (модуль для DeviceNet и последовательного интерфейса)

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели (основная совместимость): Контроллер SM224ATF предназначен в первую очередь для работы с серводвигателями серии Allen-Bradley MPL.

• MPL-Bxxx (безредукторные двигатели с полым валом).
  • Пример: MPL-B430P-MJ72AA
• Конкретная совместимость по току и напряжению должна проверяться в документации. Двигатель выбирается исходя из требуемого момента и скорости.

2. ПЛК и системы управления (верхний уровень):

• Контроллеры Allen-Bradley CompactLogix (серии 5370, 5380) и ControlLogix (серии 5560, 5570, 5580) через сеть EtherNet/IP.
• Для автономной работы (без ПЛК) может использоваться только его встроенный контроллер Motion Terminal.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 / RSLogix 5000 (версии 20 и выше для полной интеграции). Добавление устройства в проект через AOP (Add-On Profile).
• Motion Terminal View (отдельная утилита для прямого программирования контроллера).

4. Старшие модели в линейке (аналоги / преемники для более мощных задач):

• Kinetix 350 — более современная одноосевая система, часто рассматривается как эволюционное развитие Kinetix 3.
• Kinetix 5500 — многоосевой привод для сложных синхронизированных систем.

Важное примечание: Серия Kinetix 3 (включая SM224ATF) официально снята с производства (Discontinued) компанией Rockwell Automation. Поддержка и поставки осуществляются через вторичный рынок или остатки на складах. Для новых проектов Rockwell рекомендует рассматривать серии Kinetix 350, 5500 или 5700.