Rockwell SM33A877

Отличный выбор! Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley) SM33A877 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) из серии Kinetix 6000. Он предназначен для использования в составе высокоточных систем сервопривода в промышленной автоматизации.

Описание

Серводвигатель SM33A877 — это компонент системы позиционирования, который преобразует электрические сигналы от сервоусилителя (например, серии Kinetix 6000 или 7000) в точное механическое движение. Ключевые особенности:

• Конструкция: Двигатель с постоянными магнитами на роторе, что обеспечивает высокий момент на низких скоростях, отличную перегрузочную способность и высокую динамику.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор), что позволяет длительно работать на номинальных параметрах.
• Обратная связь: Использует высокоточный абсолютный многооборотный энкодер с резольвером (SERDS). Это гибридная система, которая не требует батареи для сохранения позиции после отключения питания и обладает высокой надежностью и помехозащищенностью резольвера.
• Применение: Сложные высокоскоростные и высокоточные задачи: упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, печатные машины, автоматические сборочные линии.
• Стандарты: Соответствует международным стандартам (CE, UL).

Технические характеристики

Основные электрические и механические параметры:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность: 22 кВт (при 2000 об/мин).
• Номинальный момент: 105 Н·м.
• Максимальный момент (пиковый): 315 Н·м.
• Номинальный ток: 95 А.
• Максимальный ток: 285 А.
• Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• Максимальная скорость: 3000 об/мин.
• Напряжение: 460 В переменного тока (3-фазное).
• Класс изоляции: F (155°C).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Это важное преимущество для работы в сложных условиях.
• Охлаждение: Вентилятор (принудительное воздушное).
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (holding brake) на 24 В DC. Обычно обозначается в полном номере артикула.
• Вал: Прямой, с защитным покрытием.
• Фланец: Стандартный (например, 215 мм по IEC).
• Датчик обратной связи: SERDS (абсолютный синусно-косинусный энкодер + резольвер, многооборотный, без батареи).
• Интерфейс обратной связи: EnDat 2.1 (для подключения к совместимым усилителям).

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Базовый номер SM33A877 является основным. Полный артикул формируется с учетом опций, главная из которых — наличие и тип тормоза.

• SM33A877- — базовая модель (без тормоза). Внимание: Часто по умолчанию или в спецификациях подразумевается модель с тормозом.
• SM33A877-JxxAA — модель со встроенным электромагнитным тормозом. "J" в позиции кода опции указывает на тормоз. Конкретные характеристики тормоза (например, момент удержания) определяются полным кодом.

Чтобы получить точный парт-номер, необходимо использовать конфигуратор Rockwell Automation или обратиться к официальному дистрибьютору, указав:

1. Наличие тормоза (да/нет).
2. Длину кабеля и тип разъема обратной связи.
3. Длину кабеля двигателя.
4. Особые условия (спецпокрытия, уплотнения).

Пример полного номера: SM33A877-JxxAAxxxx (где x — конкретные коды опций).

Совместимые модели (система привода)

Двигатель SM33A877 работает в паре с сервоусилителями (драйверами), которые поддерживают интерфейс обратной связи EnDat 2.1 и обеспечивают необходимый ток.

1. Основные совместимые сервоусилители:

• Kinetix 6500: Часто используется в паре.
  • 2098-DSD-xxx (серия Frame 8). Необходимо подобрать усилитель, рассчитанный на номинальный ток двигателя (~95А). Например, модели на 75А или 100А в зависимости от режима работы.
• Kinetix 6000 (многоосевые):
  • 2094-BMxx-S (базовый модуль) с соответствующими силовыми модулями 2094-ACxx.
• Kinetix 7000 (высокопроизводительные):
  • 2097-VxxPRx — усилители с регенеративным модулем. Идеально подходят для высокодинамичных применений.

2. Совместимые системы управления:

• Контроллеры ControlLogix: серии 1756-L6x, L7x, L8x.
• Контроллеры CompactLogix: серии 1769-L2x, L3x.
• Для программирования и настройки используется программное обеспечение Studio 5000 Logix Designer с интегрированными инструментами настройки сервопривода (Motion).

3. Важные замечания по совместимости:

• Кабели: Необходимо использовать специальные силовые кабели и кабели обратной связи, совместимые с серией Kinetix 6000 (например, 2090-xx).
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения требуется внешний тормозной резистор, подобранный по мощности к сервоусилителю.
• Подбор: Обязательно используйте официальные инструменты подбора (Rockwell Automation Product Selection Tool) или консультируйтесь с инженером по автоматизации. Неправильный подбор усилителя может привести к повреждению оборудования.

Итог: Rockwell SM33A877 — это мощный (22 кВт) и надежный серводвигатель в защите IP65, предназначенный для создания высокопроизводительных систем движения в паре с усилителями серий Kinetix 6000/6500/7000 и контроллерами Logix.