Rockwell T200

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера безопасности Rockwell Automation GuardLogix T200.

Общее описание

GuardLogix 5570-T200 — это компактный, интегрированный контроллер безопасности (Safety PLC) от Rockwell Automation, входящий в семейство GuardLogix. Он сочетает в себе функции стандартного программируемого логического контроллера (ПЛК) ControlLogix и сертифицированного (до SIL 3 / PL e по ISO 13849) контроллера безопасности в одном корпусе.

Ключевая концепция: "Интегрированная безопасность" — это означает, что логика стандартного управления и логика безопасности выполняются на одном процессоре, используют одну среду программирования (Studio 5000 Logix Designer), одну сеть (CIP Safety поверх EtherNet/IP) и общую систему тегов. Это устраняет необходимость в отдельном контроллере безопасности и упрощает обмен данными, диагностику и обслуживание.

Основные преимущества:

• Упрощение архитектуры: Один контроллер для всех задач.
• Единая среда разработки: Программирование и стандартной логики, и логики безопасности в Logix Designer.
• Прозрачность данных: Общие теги между стандартными и безопасными программами.
• Высокая производительность: Быстрая обработка задач безопасности.
• Масштабируемость: В рамках семейства GuardLogix/ControlLogix.

Технические характеристики (для 5570-T200)

• Тип процессора: Многоядерный процессор, разделяющий выполнение стандартных и безопасных задач.
• Память: Общая для стандартных и безопасных программ. Объем зависит от конкретной ревизии.
  • Пользовательская память: ~1.8 МБ (для программы, тегов и т.д.)
  • Память для ввода/вывода: ~4000 точек (комбинированных стандартных и безопасных)
• Безопасность: Встроенный безопасный режим исполнения с самодиагностикой.
• Сертификация безопасности:
  • IEC 61508: SIL 3
  • ISO 13849: PL e (Категория 4)
  • EN 62061: SIL CL 3
• Сети связи:
  • EtherNet/IP (встроенный порт): Основная сеть для программирования, HMI, обмена данными и CIP Safety.
  • CIP Safety: Протокол для связи с удаленными безопасными устройствами (например, Guard I/O, безопасные приводы, датчики) по той же физической сети EtherNet/IP.
• Корзина (Chassis): Устанавливается в корзину ControlLogix серии 5570 (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17).
• Ключ-переключатель: Да (RUN/PROG/REM/RUN).
• Батарея: Использует стандартный аккумуляторный модуль ControlLogix (например, 1756-BA1).
• Совместимость с ПО: Studio 5000 Logix Designer v20 и выше (для поддержки безопасности). Конкретные версии зависят от серии контроллера.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Важно: Номер включает в себя серию (Series) и ревизию (Revision). Ревизия указывает на производительность и объем памяти.

• 1756-L72T - Базовая модель T200 (Series A, более ранняя).
• 1756-L72T2 - Модель T200 Series B (улучшенная производительность/память).
• 1756-L73T2 - Модель T200 Series B с увеличенной пользовательской памятью.
• 1756-L74T2 - Модель T200 Series B с еще большим объемом памяти (максимальная в линейке T200).
• 1756-L75T2 - T200 Series B с максимальным объемом памяти и поддержкой дополнительных осей движения (до 50).

Типичный полный заказной номер включает ревизию и может выглядеть так: 1756-L72T2/B

Сопутствующие необходимые компоненты:

• Корзина (Chassis): 1756-A4 (4 слота), A7 (7 слотов) и т.д.
• Источник питания: 1756-Pxx (например, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PC75).
• Аккумулятор: 1756-BA1 или 1756-BA2 (для резервного питания памяти).
• Модули ввода/вывода: Стандартные (1756-IBxx, OBxx и др.) и безопасные (1756-IBxxS, OBxxS и др.).

Совместимые модели и системы

Контроллер T200 является частью экосистемы ControlLogix/GuardLogix и совместим со следующим:

1. Среды программирования и конфигурации:

• Studio 5000 Logix Designer (обязательно, версия зависит от контроллера).
• FactoryTalk View SE / ME (для визуализации).
• FactoryTalk Security (для управления доступом).

2. Сетевые модули ControlLogix (устанавливаются в ту же корзину):

• 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR: Дополнительные коммутационные модули EtherNet/IP.
• 1756-CN2R, 1756-CN2RXT: Модули ControlNet.
• 1756-DHRIO: Модули для DeviceNet и Remote I/O (DH+).
• 1756-EWEB: Модуль EtherNet/IP Web-сервера.

3. Модули ввода/вывода (устанавливаются в ту же корзину):

• Стандартные I/O: Любые цифровые и аналоговые модули серии 1756 (например, 1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IF8 и т.д.).
• Безопасные I/O (Guard I/O): Модули с суффиксом "S" (например, 1756-IB16IS, 1756-OB16IS, 1756-IF8S). Они напрямую поддерживают CIP Safety.
• Специализированные модули: Модули счетчиков, позиционирования, взрывозащищенные и т.д.

4. Удаленные (сетевые) безопасные устройства (через CIP Safety по EtherNet/IP):

• Распределенные безопасные I/O:
  • Point Guard I/O: 1732-IB8M12SOE (CompactBlock Guard I/O).
  • ArmorBlock Guard I/O: 1732E-IB8M12SOED.
  • Flex 5000 Safety I/O: 5069-IB8S, 5069-OB8S и др.
• Безопасные приводы:
  • PowerFlex 525 с технологией Safe-Off (STO) через адаптер 20-750-SAFETYC.
  • PowerFlex 755 с встроенными функциями безопасности (Safe Torque Off, Safe Speed, Safe Direction и др.).
  • Kinetix сервоприводы с безопасными функциями.
• Безопасные датчики и устройства:
  • Датчики безопасности (коврики, лазерные сканеры, световые завесы) с поддержкой CIP Safety или через безопасные модули ввода.
  • Устройства безопасности Allen-Bradley: Например, MSR57 (монитор безопасности).

5. Human-Machine Interface (HMI):

• Панели оператора PanelView Plus (все модели) через EtherNet/IP.
• Панели оператора PanelView 5000 (встроенные в корзину ControlLogix).

6. Другие контроллеры:

• Может обмениваться данными (через Produced/Consumed Tags или сообщения) с другими контроллерами Logix (ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix) в одном проекте.
• Может быть резервным контроллером в паре с другим GuardLogix/ControlLogix.

Важное примечание:

Перед проектированием системы всегда проверяйте матрицу совместимости (Compatibility Matrix) на официальном сайте Rockwell Automation. Она содержит точные данные о совместимых версиях прошивок (Firmware) контроллера, Studio 5000, модулей ввода/вывода и сетевых устройств.