Rockwell T8403

Конечно, вот подробное описание контроллера безопасности Rockwell T8403, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Allen-Bradley T8403 — это высокоскоростной контроллер (HSC) для систем безопасности, входящий в семейство GuardLogix 5570. Это ключевой компонент для создания комплексных и масштабируемых систем функциональной безопасности (Safety) в рамках архитектуры Integrated Architecture от Rockwell Automation.

Основное назначение: Контроллер T8403 предназначен для выполнения логики безопасности (например, останов по безопасности, контроль доступа, мониторинг световых барьеров, двухручное управление) параллельно с выполнением стандартной логики управления. Он объединяет функции безопасности и стандартного управления ПЛК в одной платформе, что упрощает проектирование, программирование и диагностику.

Ключевые особенности:

• Интеграция: Работает в одной стойке с обычными контроллерами ControlLogix, используя общую шину ControlBus.
• Двойной процессор: Имеет раздельные процессоры для стандартного управления и для безопасности, что обеспечивает высочайший уровень отказоустойчивости и соответствие международным стандартам (напр., IEC 61508, ISO 13849).
• Единая среда программирования: Программируется в среде Studio 5000 Logix Designer с использованием как обычных языков МЭК (LD, FBD, SFC, ST), так и специализированных языков для безопасности (Function Block Diagram для безопасности).
• Безопасные сети: Поддерживает подключение через безопасные сетевые модули (например, 1756-EN2T или 1756-EN3TR с функцией CIP Safety) для коммуникации с удаленными устройствами безопасности (датчики, приводы) по стандартным сетям EtherNet/IP.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Высокоскоростной контроллер безопасности (HSC) GuardLogix 5570 | | Память (безопасная/стандартная) | 3 МБ (общая для программ и тегов безопасности) | | Макс. число тегов безопасности | До 4000 | | Макс. число модулей ввода/вывода | До 256 модулей (включая безопасные и стандартные) | | Безопасные соединения (CIP Safety) | До 128 | | Соответствие стандартам | IEC 61508 (SIL 3), ISO 13849 (PL e), NFPA 79 и др. | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Потребляемый ток (5В) | 1.8 А (тип.) | | Резервное питание | Встроенный суперконденсатор (для сохранения памяти и времени) | | Ключ выбора | Серийный номер (S/N) контроллера используется для активации лицензий безопасности в Studio 5000. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной парт-номер — 1756-T8403. При заказе важно учитывать ревизию (Revision) контроллера, так как от нее зависит совместимость с версиями firmware и программного обеспечения.

• 1756-T8403A (более ранняя ревизия)
• 1756-T8403B (более поздняя и распространенная ревизия)
• 1756-T8403C (актуальная ревизия на многих рынках)

Внимание: Всегда уточняйте актуальную и совместимую ревизию у поставщика или в документации Rockwell Automation (Техническая спецификация - 1756-TD001).

Совместимые модели и компоненты системы

Контроллер T8403 является частью экосистемы ControlLogix/GuardLogix. Вот ключевые совместимые компоненты:

1. Чейз и оборудование:

• Чейз (Backplane): Любые чейзы ControlLogix серии 1756-A4, A7, A10, A13, A17 и т.д. (например, 1756-A10).
• Источник питания: Любые модули питания ControlLogix 1756-Pх (например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PC75).

2. Безопасные модули ввода/вывода (для прямого подключения датчиков/исполнительных механизмов):

• Дискретный безопасный ввод (DI): 1756-IB16IS, 1756-IB32IS
• Дискретный безопасный вывод (DO): 1756-OB16IS, 1756-OB8EIOS (с диагностикой)
• Аналоговый безопасный ввод (AI): 1756-IF8IH
• Аналоговый безопасный вывод (AO): 1756-OF8IH

3. Сетевые модули (для распределенной безопасности):

• EtherNet/IP: 1756-EN2T, 1756-EN3TR (рекомендуется, с поддержкой CIP Safety и DLR). Именно через эти модули T8403 общается с удаленными безопасными адаптерами.
• DeviceNet (устаревшее, но поддерживаемое): 1756-DNB с безопасным сканером DeviceNet Safety (1734-ADNS).

4. Удаленные безопасные адаптеры (через EtherNet/IP CIP Safety):

• Point Guard I/O: 1734-EP24ES, 1734-IB8S, 1734-OB8S
• ArmorGuard: 1738-EP24ES, 1738-IB8S, 1738-OB8S
• Безопасные приводы: Силовые приводы серии PowerFlex 525, 755 с технологией Safe Torque Off (STO), подключенные через 20-COMM-ES.

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии v21 и выше полностью поддерживают GuardLogix). Конкретная версия зависит от ревизии контроллера (например, для T8403B часто используется v24, v28, v31).
• RSLogix 5000 (версии до v20, но для новых проектов используется Studio 5000).

6. Другие контроллеры в семействе (аналоги/альтернативы):

• 1756-L7xS / L8xS: Более новые контроллеры GuardLogix 5580 и 5380 с улучшенной производительностью и встроенными портами EtherNet/IP (например, 1756-L71S, 1756-L81S, 5069-L306ERS2).
• 1756-L6xS: Старшие модели предыдущего поколения (например, 1756-L63S).
• Compact GuardLogix: Для менее масштабных задач (например, 1769-L3xS, 5069-L3100ERS2).

Важное примечание: Перед проектированием системы обязательно проверяйте Матрицу совместимости (Product Compatibility and Download Center - PCDC) на сайте Rockwell Automation, чтобы убедиться в совместимости конкретных ревизий аппаратного обеспечения, firmware и программного обеспечения.