Rockwell TX9101F

Отличный выбор! Rockwell Automation/Allen-Bradley TX9101F — это классический и надежный модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O) для систем автоматизации на базе контроллеров PLC-5.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Модуль TX9101F является 16-канальным дискретным входным модулем для удаленной станции ввода/вывода (Remote I/O Rack). Он предназначен для приема сигналов постоянного тока низкого напряжения от различных датчиков (например, концевых выключателей, кнопок, бесконтактных датчиков PNP/NPN) и передачи их в центральный процессор (обычно PLC-5) по высокоскоростной сети Remote I/O.

• Тип: Модуль дискретных (цифровых) входов (DC Input).
• Назначение: Подключение к контроллеру через сеть Remote I/O (не путать с DeviceNet, ControlNet или Ethernet/IP). Это одна из старейших и проверенных сетей Allen-Bradley.
• Ключевая особенность: Модуль является "плотным" (high-density), то есть на один слот в шасси размещается 16 каналов, что экономит пространство.
• Состояние: Продукт является зрелым (mature) или снятым с производства (discontinued). Его покупка возможна преимущественно на вторичном рынке или для поддержки существующих, действующих систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | 16-канальный дискретный вход, постоянный ток (DC Sinking) | | Номинальное напряжение | 24 В пост. тока (VDC) | | Диапазон рабочего напряжения | 10-30 В пост. тока | | Тип входа | Sinking (стоковый, NPN-совместимый). Общий провод (COM) подключен к "+24В", входной ток "стекает" в модуль. Для подключения PNP-датчиков требуется дополнительная схема. | | Состояние "ВКЛ" (логическая 1) | Напряжение на входе ≥ 10 В пост. тока при токе ≤ 2 мА | | Состояние "ВЫКЛ" (логическая 0) | Напряжение на входе ≤ 5 В пост. тока | | Макс. ток на канал | 15 мА (типовое значение при 24 В пост. тока) | | Время отклика (вкл/выкл) | Обычно ≤ 5 мс (зависит от фильтрации) | | Гальваническая развязка | Групповая развязка между цепями ввода и логической частью модуля. | | Индикация состояния | Светодиод "OK" (работа модуля) и по одному светодиоду на каждый из 16 каналов. | | Ток потребления от блока питания | Зависит от состояния, примерно 0.2 А при 5В (от шасси) | | Подключаемые провода | 1.3 мм² (AWG 16-14) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Относительная влажность | 5...95% без конденсации | | Совместимые шасси | Все шасси серии 1771 I/O (A, B, C, D, E). Важно: Модуль занимает один слот. |

Парт-номера (Catalog Numbers) и аналоги

• Основной номер: 1771-IAD / Series F (часто именно так маркируется на этикетке).
• Полный каталожный номер: Часто указывается как 1771-IADF.
• Крепление клавиатуры: 1771-NAD (опциональный аксессуар для маркировки каналов на лицевой панели).
• Аналогичные модули в серии TX (Sinking):
  • TX9101A (более ранняя ревизия)
  • TX9101D (также 24VDC Sinking, 16 каналов) — наиболее вероятный прямой аналог.
  • TX9101E
• Модули с противоположным типом входа (Sourcing, для PNP):
  • TX9102F (24VDC Sourcing, 16 каналов) — важно! Это не прямой аналог, тип входа другой.
  • TX9102D, TX9102E

Совместимые модели и системы

Модуль TX9101F предназначен для работы только в системе Allen-Bradley PLC-5 и совместимых контроллерах через сеть Remote I/O.

1. Контроллеры (Процессоры):

• PLC-5 всех модификаций (PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250, 5/251) с сканером Remote I/O.
• Контроллеры SLC-5/04 (с модулем сканера Remote I/O 1747-SN).
• Более современные контроллеры ControlLogix (с модулем сканера Remote I/O 1756-DHRIO или 1756-RIO).
• Контроллеры CompactLogix (с модулем связи 1769-SDN для DeviceNet, но не напрямую! Потребуется адаптер, например, 1771-SDN).

2. Сетевое оборудование и адаптеры:

• Адаптеры удаленной станции: 1771-ASB, 1771-AS, 1771-ALX.
• Кабели и повторители связи Remote I/O (коаксиальные "синий шланг" или двухпроводная витая пара).
• Сканеры Remote I/O для различных платформ: 1747-SN, 1756-DHRIO, 1771-SN.

3. Шасси (Racks):

• Любое шасси серии 1771 I/O (1771-A1B, A2B, A3B, A4B, A1C, A2C и т.д.).
• Модуль устанавливается в один слот шасси.

4. Программное обеспечение для конфигурации:

• Rockwell Software RSLogix 5 (для программирования PLC-5).
• Studio 5000 Logix Designer (при использовании в системе ControlLogix через 1756-DHRIO).

Важные замечания

1. Sourcing vs. Sinking: Определите тип ваших датчиков. TX9101F — Sinking вход. Для датчиков типа PNP (Sourcing) нужен модуль TX9102F.
2. Снят с производства: Официальная поддержка и поставки от Rockwell прекращены. Для новых проектов рекомендуется использовать современные платформы (CompactLogix, ControlLogix) с сетевыми модулями ввода/вывода (Point, Distributed I/O на EtherNet/IP).
3. Документация: Руководство можно найти по номеру 1771-6.5.21 (для серий D, E, F).
4. Безопасность: Всегда отключайте питание перед установкой или извлечением модуля.

Этот модуль — рабочая лошадка старых, но надежных систем автоматизации, и понимание его специфики критически важно для поддержки и модернизации таких объектов.