Hokuyo 7120

Hokuyo UST-10LX (ранее UST-7120) – Описание и технические характеристики

Общее описание

Hokuyo UST-10LX (известный также как UST-7120) – это компактный 2D-лидар (лазерный сканер) с высокой точностью и быстрым обновлением данных. Он предназначен для использования в робототехнике, навигации, картографии и промышленной автоматизации.

Основные преимущества:

• Высокая частота обновления (40 Гц).
• Улучшенная защита от пыли и влаги (IP65).
• Широкий угол обзора (270°).
• Поддержка Ethernet (TCP/IP) для быстрого подключения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|---------------------------------------|
| Модель | Hokuyo UST-10LX (ранее UST-7120) |
| Дальность измерения | 0,06–10 м (белый лист, 90% отражения)|
| Точность | ±30 мм (10 м) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение по углу | 0,25° (1080 точек на сканирование) |
| Частота сканирования | 40 Гц (макс.) |
| Интерфейс | Ethernet (10/100BASE-T, TCP/IP) |
| Протокол связи | SCIP 2.0 |
| Питание | 12–24 В DC (±10%), ~3,5 Вт |
| Защита | IP65 |
| Рабочая температура | 0°C – +50°C |
| Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм |
| Вес | ~370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• UST-10LX (актуальная модель)
• UST-7120 (старое название)
• SCIP 2.0 (протокол связи)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo UTM-30LX (более дальнобойный, 30 м)
• Hokuyo URG-04LX (компактный, 4 м)
• SICK LMS1xx / TIM5xx (альтернативы от SICK)
• RPLIDAR A1/A2/A3 (бюджетные аналоги от Slamtec)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR).
• SLAM (одновременная локализация и картографирование).
• Контроль зоны безопасности.
• Логистика и автоматизация складов.

Если нужна дополнительная информация по подключению или ПО (ROS, MATLAB и др.), уточните запрос!