Hokuyo 9091

Hokuyo UST-9091 (9091) – Описание, технические характеристики и совместимость

Описание

UST-9091 – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер) от Hokuyo Automatic Co., Ltd., предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и промышленных системах безопасности.

Основные преимущества:

• Высокая частота сканирования (40 Гц)
• Широкий угол обзора (270°)
• Точные и стабильные измерения
• Компактный корпус, подходящий для мобильных роботов
• Устойчивость к вибрациям и пыли

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Модель | UST-9091 | | Тип сканирования | 2D-лидар (LIDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 10 м (до 90% отражения) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1081 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Интерфейс | Ethernet (100BASE-TX) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP64 | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~450 г |

Парт-номера и совместимые модели

• Артикулы:

  • UST-9091 (базовая модель)
  • UST-9091-T301 (версия с дополнительными опциями)

• Совместимые модели:

  • Совместим с ROS (Robot Operating System) через драйверы urg_node и hokuyo_node.
  • Поддерживается в системах навигации SICK, Velodyne (через адаптеры).
  • Используется в роботах Clearpath Robotics, Mobile Industrial Robots (MiR), Fetch Robotics.

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Картографирование (SLAM)
• Обнаружение препятствий
• Контроль безопасности в промышленных зонах

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или настройке, уточните детали!