Hokuyo 9092

Hokuyo UTM-30LX-EW (ранее 9092) - Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo UTM-30LX-EW (прежнее название — 9092) — это компактный 2D-лидар (лазерный дальномер) с высокой точностью и широким углом обзора. Он предназначен для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации автономных транспортных средств (AGV/AMR) и других приложениях, требующих обнаружения препятствий и построения карт.

Ключевые особенности:

• Высокая частота сканирования (40 Гц)
• Широкий угол обзора (270°)
• Компактный и легкий корпус
• Поддержка Ethernet (TCP/IP) для быстрой передачи данных
• Устойчивость к внешним помехам (включая солнечный свет)
• Встроенная температурная компенсация для стабильной работы

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 30 м (10% отражатель) | | Точность | ±30 мм (0.1 – 10 м), ±50 мм (10 – 30 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1081 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный) | | Интерфейс | Ethernet (10/100BASE-T) | | Напряжение питания | 12 – 24 В (DC) | | Потребляемая мощность | 10 Вт (тип.), 20 Вт (макс.) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Размеры (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные модели Hokuyo UTM-30LX:

• UTM-30LX-EW (Ethernet, 270°, 30 м)
• UTM-30LX-EW-F (с фильтром от помех)
• UTM-30LX (старая версия с USB)

Совместимые аксессуары и кабели:

• Кабель питания (парт. номер): CB-44 (12V), CB-45 (24V)
• Ethernet-кабель (парт. номер): CB-ET01
• Кронштейны: BR-UTM01 (универсальный крепеж)

Совместимые платформы:

• Роботы: Clearpath Robotics, TurtleBot, Fetch Robotics
• ПО: ROS (драйвер hokuyo_node), MATLAB, LabVIEW
• AGV/AMR: Mobile Industrial Robots (MiR), Omron LD, Balyo

Примечание:
Модель UTM-30LX-EW пришла на смену 9092, сохранив схожие характеристики, но с улучшенной защитой от помех. Для точного подбора совместимости рекомендуется уточнять версию прошивки и интерфейс подключения.

Если вам нужно описание другой модели Hokuyo (например, URG-04LX, YVT-35LX), уточните запрос.