Hokuyo 13502

Описание LiDAR Hokuyo UST-10LX (модель 13502)

Hokuyo UST-10LX (13502) – это компактный и легкий 2D-лидар, предназначенный для использования в робототехнике, навигации автономных транспортных средств, картографировании помещений и промышленной автоматизации. Он обеспечивает высокоточные измерения расстояний в реальном времени с низким энергопотреблением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Тип датчика | 2D LiDAR (лазерный дальномер) | | Дальность измерения | 0.06 – 10 м (для объектов с 10% отражательной способностью) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Точность измерения | ±40 мм (от 0.06 до 1 м), ±40 мм (от 1 до 5 м), ±50 мм (от 5 до 10 м) | | Интерфейс связи | USB 2.0 (Micro-B), Ethernet (опционально) | | Напряжение питания | 12 В (±10%) | | Потребляемый ток | 0.5 А (в режиме работы) | | Рабочая температура | от 0°C до +50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | 160 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• UST-10LX (модель 13502) – базовая версия.

Совместимые модели и аналоги:

• UST-10LX-EW (Ethernet + USB версия)
• UST-10LX-01 (улучшенная версия с дополнительными функциями)
• UST-20LX (дальность до 20 м, угол обзора 270°)
• UST-30LX (дальность до 30 м, угол обзора 270°)

Совместимость с робототехническими платформами:

• ROS (Robot Operating System) – поддерживается драйверами hokuyo_node и urg_node.
• Autonomous Mobile Robots (AMR) – используется в системах SLAM (например, с ROS, Cartographer, Hector SLAM).
• Промышленные роботы и AGV – интеграция с PLC и системами управления.

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений
• Контроль зоны безопасности в автоматизированных системах

Если вам нужна дополнительная информация о прошивках, драйверах или совместимости с конкретными системами – уточните запрос!