Hokuyo 04LX

Hokuyo UST-04LX Лидар (LIDAR)

Описание:
Hokuyo UST-04LX — это компактный 2D-лидар с ультразвуковой технологией сканирования, предназначенный для робототехники, навигации, обнаружения препятствий и картографирования. Он обеспечивает высокоточное измерение расстояний в реальном времени с малым энергопотреблением.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.06–4 м (60–4000 мм) | | Угол обзора | 240° | | Разрешение угла | 0.36° (примерно 667 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц (макс. 40 Гц в высокоскоростном режиме) | | Точность | ±30 мм (в диапазоне 1 м) | | Питание | 5 В (USB) или 7–12 В (внешний источник) | | Ток потребления | ~200 мА (5 В) | | Интерфейс | USB (виртуальный COM-порт), UART (TTL) | | Защита от пыли/влаги | IP50 | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~160 г | | Рабочая температура | 0–50 °C |

Парт-номера и совместимые модели:

• Основной парт-номер:

  • UST-04LX (базовая модель)

• Совместимые аксессуары:

  • Кабель USB (входит в комплект)
  • Кронштейны для крепления (различные совместимые варианты)

• Совместимые платформы и роботы:

  • TurtleBot 2 (используется как альтернатива Hokuyo URG-04LX)
  • Pioneer 3-DX
  • Роботы на базе ROS (Robot Operating System)
  • Другие автономные мобильные роботы (AMR)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Контроль зоны безопасности

Этот лидар популярен благодаря своей компактности, низкому энергопотреблению и высокой частоте обновления данных.

Нужно уточнить что-то ещё?