Hokuyo BWF-21A

Hokuyo BWF-21A: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo BWF-21A — это высокоточный лазерный дальномер (лидар) с широким углом обзора, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других приложениях, требующих надежного обнаружения объектов.

Этот датчик отличается быстрым сканированием, высокой точностью измерений и устойчивостью к внешним помехам, что делает его подходящим для работы в сложных условиях.

Технические характеристики:

• Тип датчика: Лазерный сканирующий дальномер (LiDAR)
• Дальность измерения:
  • Максимальная: ~21 м (зависит от отражательной способности объекта)
  • Минимальная: ~0.1 м
• Угол обзора: 270°
• Разрешение угла: 0.25° (1440 точек на сканирование)
• Частота сканирования: ~40 Гц
• Точность: ±30 мм (стандартная)
• Интерфейс связи: Ethernet (UDP/TCP)
• Напряжение питания: 12–24 В DC
• Потребляемая мощность: ~10 Вт
• Рабочая температура: -10°C до +50°C
• Степень защиты: IP64 (пыле- и влагозащищенный)
• Габариты (Д × Ш × В): ~60 × 60 × 87 мм
• Вес: ~350 г

Парт-номера и совместимые модели:

Оригинальные парт-номера:

• BWF-21A (базовая модель)
• BWF-21A-S01 (специальная версия с дополнительными настройками)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX-UG01 (аналог с меньшей дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (более мощная модель с большей дальностью)
• SICK LMS1xx / TiM2xx (альтернативные лидары для промышленного применения)
• RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги)

Применение:

• Робототехника (SLAM, навигация)
• Автоматизированные склады (AGV, AMR)
• Контроль доступа и безопасность
• Картографирование помещений

Если нужна дополнительная информация о подключении или ПО для работы с этим лидаром, уточните!