Hokuyo CWF02B

Hokuyo CWF02B: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo CWF02B – это компактный и надежный датчик измерения расстояния, разработанный для использования в робототехнике, автоматизации складов, AGV (автоматических управляемых транспортных средствах) и других промышленных приложениях. Он обеспечивает высокоточное обнаружение объектов и измерение расстояния с помощью инфракрасной технологии.

Датчик обладает высокой устойчивостью к внешним помехам (например, от солнечного света или других источников ИК-излучения), что делает его подходящим для работы в сложных условиях.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип датчика | Инфракрасный дальномер | | Диапазон измерения | 0,02 – 2 м (20 – 2000 мм) | | Точность | ±3% от измеряемого расстояния | | Разрешение | 1 мм | | Частота обновления | До 100 Гц | | Время отклика | ≤10 мс | | Выходной сигнал | Аналоговый (0–5 В) или цифровой (UART) | | Напряжение питания | 12–24 В DC (±10%) | | Потребляемый ток | ≤100 мА | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP50 | | Размеры (Д × Ш × В) | 50 × 30 × 20 мм | | Вес | ~50 г | | Подключение | Разъем M8 (4-контактный) |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• CWF02B (базовая модель)
• CWF02B-AN (аналоговый выход)
• CWF02B-DG (цифровой выход, UART)
• CWF02B-24 (версия с питанием 24 В)

Совместимые модели и системы:

• AGV и AMR: Датчик совместим с автоматическими транспортными средствами, такими как Mobile Industrial Robots (MiR), Omron LD, Fetch Robotics.
• Роботизированные платформы: TurtleBot, Husky (Clearpath Robotics), Universal Robots.
• Промышленные контроллеры: ПЛК от Omron, Siemens, Schneider Electric.
• Сенсорные системы: Может интегрироваться с ROS (Robot Operating System) через драйверы Hokuyo.

Применение:

• Обнаружение препятствий в робототехнике.
• Контроль уровня заполнения на конвейерах.
• Позиционирование AGV в логистике.
• Измерение расстояния в автоматизированных системах.

Датчик Hokuyo CWF02B – это надежное решение для задач, требующих компактности, высокой точности и устойчивости к внешним помехам.