Hokuyo EP2-321

Hokuyo EP2-321: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo EP2-321 – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный дальномер), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Особенности:

• Высокая скорость сканирования для динамических сред.
• Компактный и легкий корпус, удобный для интеграции в мобильные системы.
• Устойчивость к вибрациям и пыли (защита IP65).
• Низкое энергопотребление, подходит для автономных систем.
• Поддержка интерфейсов Ethernet (UDP/TCP) и последовательного (RS-232).

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|--------------------------|-------------|
| Дальность измерения | 0.06–1.0 м (белый лист, 90% отражения) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) |
| Частота сканирования | 20 мс/сканирование (50 Гц) |
| Точность | ±20 мм (тип.) |
| Интерфейсы | Ethernet (UDP/TCP), RS-232 |
| Напряжение питания | 12–24 В DC |
| Потребляемый ток | ~0.3 А (при 12 В) |
| Рабочая температура | 0–40 °C |
| Степень защиты | IP65 |
| Размеры (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм |
| Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• EP2-321 (базовая модель)
• EP2-321-01 (версия с дополнительными настройками интерфейса)
• EP2-321-CB (комплект с кабелями и креплением)

Совместимые модели и системы:

• AGV/AMR: Подходит для автоматических погрузчиков, складских роботов.
• Робототехнические платформы: Clearpath Robotics, TurtleBot, Omron LD.
• Программное обеспечение: ROS (драйвер urg_node или hokuyo_node), MATLAB, LabVIEW.
• Аналоги: Hokuyo URG-04LX, SICK TIM310, Pepperl+Fuchs R2000 (для более высоких дальностей).

Вывод

Hokuyo EP2-321 – это надежный 2D-лидар для приложений с малыми расстояниями, обеспечивающий высокую скорость сканирования и точность. Его компактность и защита IP65 делают его идеальным выбором для мобильных роботов и автоматизированных систем.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, примеры кода для ROS), уточните запрос!