Hokuyo EP4-321

Hokuyo EP4-321: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo EP4-321 — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных роботов и других областях, где требуется точное измерение расстояний.

Данный датчик отличается высокой скоростью сканирования, малым энергопотреблением и надежностью в различных условиях эксплуатации. Он может использоваться как в помещении, так и на улице (при умеренных условиях).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 4 м (может варьироваться в зависимости от условий) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | ~0.25° (зависит от модели) | | Частота сканирования| 10–40 Гц (настраивается) | | Точность измерения | ±30 мм (в стандартных условиях) | | Интерфейс связи | USB, UART (TTL), Ethernet (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ~0.5 А (зависит от режима работы) | | Рабочая температура | 0°C – +40°C | | Защита от пыли/влаги| IP65 (в некоторых модификациях) | | Габариты | ~50 × 50 × 70 мм (зависит от модели) | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• EP4-321 (базовая модель)
• EP4-321-XXX (различные модификации с разными интерфейсами)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (более старая модель с похожими характеристиками)
• Hokuyo UST-10LX (дальность до 10 м)
• Hokuyo UTM-30LX (широкий угол обзора и большая дальность)
• SICK LMS1xx / TIM5xx (альтернативные LiDAR от SICK)
• RPLIDAR A1 / A2 / A3 (бюджетные аналоги от SLAMTEC)

Применение:

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Обнаружение препятствий
• 2D-картографирование помещений
• Системы безопасности и мониторинга

Если вам нужны точные данные для конкретной модификации, уточните версию или артикул — характеристики могут незначительно отличаться.