Hokuyo EPK-122-92

Hokuyo EPK-122-92 – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo EPK-122-92 – это высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер) с углом обзора 270°. Он предназначен для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и промышленных системах безопасности.

Основные преимущества:

• Компактный и легкий корпус
• Высокая частота сканирования (до 40 Гц)
• Устойчивость к засветке (работает при ярком освещении)
• Широкий угол обзора (270°)
• Простота интеграции (поддержка Ethernet, USB, RS-232)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |--------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 20 м | | Точность | ±30 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 20 / 40 Гц | | Разрешение по углу | 0.25° | | Количество лучей | 1080 точек/сканирование | | Интерфейсы | Ethernet, USB, RS-232 | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность| 8 Вт (тип.) | | Рабочая температура | -10°C ~ +50°C | | Защита от пыли/влаги | IP65 | | Вес | ~600 г | | Размеры (Д × Ш × В) | 60 × 60 × 87 мм |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• EPK-122-92 (базовая модель)
• EPK-122-92-E (с Ethernet)
• EPK-122-92-U (с USB)
• EPK-122-92-S (с RS-232)

Совместимые модели

• Hokuyo UST-10LX (аналог с дальностью до 10 м)
• Hokuyo UTM-30LX (дальность до 30 м)
• Hokuyo UBG-04LX-F01 (компактный 2D-лидар)
• Hokuyo YVT-35LX (3D-лидар для AGV)

Применение

• Робототехника (навигация, SLAM)
• Автоматизированные склады (AGV/AMR)
• Промышленная безопасность (зоны ограничения доступа)
• Логистика и автоматизация

Этот лидар подходит для интеграции с ROS (Robot Operating System) и другими промышленными системами управления.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, ПО), уточните запрос!