Hokuyo FC-52C

Hokuyo FC-52C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo FC-52C – это компактный и надежный 2D-лидар (лазерный сканер дальности), предназначенный для точного измерения расстояний в робототехнике, навигации AGV/AMR, промышленной автоматизации и других приложениях. Он обеспечивает быстрое сканирование с высокой частотой обновления и точностью, работая в широком диапазоне условий освещения.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.06 – 5.2 м | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (угловое) | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Скорость измерения | 10 000 точек/сек | | Интерфейс связи | Ethernet (100BASE-TX) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC (рекомендуется 12 В) | | Потребляемая мощность | ~5 Вт | | Рабочая температура | 0 – 50°C | | Защита от пыли/влаги | IP64 | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~250 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера FC-52C

• FC-52C-S01 (базовая модель)
• FC-52C-E01 (версия с Ethernet)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo UST-10LX (схожий угол обзора, большая дальность)
• Hokuyo URG-04LX (бюджетная модель с меньшей дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (более высокая дальность и точность)
• SICK TiM561/TiM571 (альтернатива для промышленных применений)
• RPLIDAR A1/A2 (бюджетные аналоги для робототехники)

Совместимое ПО

• ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node
• Hokuyo SCIP 2.0 (протокол связи)
• Hokuyo UrgBenri (официальная утилита для тестирования)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений (SLAM)
• Промышленные системы безопасности

Hokuyo FC-52C – это надежное решение для задач, требующих компактного и точного лидара с широким углом обзора.

Если нужна дополнительная информация по настройке или интеграции, уточните запрос!