Hokuyo FH-351

Описание Hokuyo FH-351

Hokuyo FH-351 – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар) для измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Используется для обнаружения объектов, навигации мобильных роботов, контроля зоны безопасности и других задач, требующих быстрого и точного сканирования пространства.

Отличается высокой скоростью работы, малыми габаритами и устойчивостью к внешним воздействиям, что делает его популярным в автоматизации и робототехнике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|--------------------------------------|
| Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) |
| Дальность измерения | 0.05 – 3.5 м (при 90% отражаемости) |
| Точность | ±15 мм |
| Разрешение | 1 мм |
| Угол обзора | 270° |
| Частота сканирования | 40 Гц (макс.) |
| Скорость измерения | До 1000 измерений/сек |
| Интерфейсы | USB, Ethernet (в зависимости от версии) |
| Напряжение питания | 12–24 В DC |
| Потребляемая мощность | ~10 Вт |
| Рабочая температура | 0°C – +50°C |
| Защита | IP65 (пыле- и влагозащита) |
| Вес | ~300 г |
| Размеры (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера FH-351

• FH-351-S01 (базовая модель)
• FH-351-E01 (версия с Ethernet)
• FH-351-U01 (версия с USB)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo URG-04LX (более старая модель с меньшей дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (более мощный лидар с дальностью до 30 м)
• SICK TIM310 (альтернатива от SICK)
• Pepperl+Fuchs OMDxxx (другие промышленные лидары)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Контроль зоны безопасности
• Обнаружение препятствий
• Логистика и автоматизация складов

FH-351 подходит для интеграции с ROS (Robot Operating System) и другими системами управления.

Если нужны дополнительные детали (протоколы связи, ПО), уточните!